激光成像雷达显示平台研究

在激光成像雷达系统中研制显示平台,介绍了显示平台的设计、组成及软件流程,采用Visual C++6.0在Window系统下显示目标的强度像和距离像.在此基础上,实现了图像的灰度级变换,得到了同一图像在不同灰度分级下的不同显示,还为显示平台增加了目标距离预值选取和图像数据存储功能,通过在激光雷达中实验表明,达到激光成像雷达成像需求.     

CO2激光成像雷达图像处理分析

针对实际处理单幅CO_2激光成像雷达图像的问题,提出了算法简单快速的有阈值限定的中值滤波和同态均值滤波组合的图像处理方法,其处理后的图像散斑指数为0.1489;研究比较了中值滤波、邻域均值滤波、有阈值限定的中值滤波和同态邻域均值滤波及后两种滤波组合对去除噪声清晰图像的影响。     

激光成像雷达成像仿真技术研究

提出了一种模拟激光成像雷达图像的新方法,该方法基于激光成像雷达的基本工作原理,结合激光在大气传输过程中的消光效应和激光成像雷达的光电噪声,对整个成像过程进行了高精度模拟.实验结果表明,该方法仿真的激光回波波形与实测波形比较接近,仿真得到的图像具有较高的可信度,并且已经在激光成像雷达样机设计和后继的匹配定位导航研究中得到应用.     

基于APD面阵探测器的非扫描激光主动成像雷达

为了获得目标区域的高精度3-D距离图像,采用自研带读出电路的雪崩光电二极管（APD）面阵探测器组件,研制了一台非扫描激光主动成像雷达。雷达采用波长1.064μm脉冲激光泛光照射目标区域,APD面阵探测器组件接收目标漫反射激光回波信号,经信息处理获得目标区域3-D距离图像,对典型目标开展了3-D成像实验研究。结果表明,所研制的非扫描激光主动成像雷达可获得较好的目标区域3-D距离图像,成像距离达1.2km,距离分辨率为0.45m,成像帧频为20Hz。基于APD面阵探测器组件的非扫描激光主动成像雷达技术取得突破。     

半导体激光主动成像雷达扫描成像实验

对激光主动成像雷达做了一些初步的理论与实验研究,建立了一个半导体激光扫描成像演示系统,利用雷达距离方程计算了系统的最大作用距离,并在实验室做了成像实验.在实验室内获得了10帧/s、每帧32行的轮廓像,且成像质量较高.     

基于激光成像雷达制导系统的仿真设计

介绍了激光成像雷达应用于制导系统中的优势,提出应用仿真技术辅助外差式激光成像雷达制导系统设计的方法。分析了激光成像雷达制导仿真系统的四个主要组成部分：光学部分、数据处理部分、通用库部分和稳定跟踪部分。结合不同环境、器件性能对系统的影响,具体分析各部分的模块并给出多种数学建模方案。最后指出该系统需要进一步完善的功能。     

利用奇异值特征的激光成像雷达目标识别

随着激光技术的发展,激光成像雷达在现代战争复杂战场环境中逐渐获得了广泛的应用,目前激光成像雷达目标识别技术已成为国内外研究的热点.基于激光成像雷达的距离像,以地面军事目标为识别对象,提出了针对奇异值特征的激光成像雷达目标识别算法.利用奇异值特征表征图像具有良好的稳定性,通过分析识别率与奇异值特征数目的关系,从激光成像雷...     

半导体激光成像雷达技术的进展

介绍了美国最近在半导体激光雷达成像技术的新动态和出现的工作系统。     

闪光式焦平面激光成像雷达方程改进及仿真

推导了一个适用于闪光式焦平面激光成像雷达的雷达方程。该方程以传统的激光雷达方程为基础,使用双向反射分布函数描述目标,可以更准确地反应目标上各点的光反射情况。并且讨论了新的雷达方程与原有理论方法之间的关系。根据得到的雷达方程编写了仿真程序,对成像结果进行了仿真计算,针对难以给出解析表达式的双向反射分布函数,使用Phong光照模型进行参数化处理。通过对仿真结果的分析,认为该雷达方程能够较好地反映焦平面激光成像雷达的工作情况。     

远距离激光成像雷达进展

远距离激光成像雷达在军事侦察和空间监视等领域应用广泛.介绍了几种不同类型远距离激光成像雷达的基本原理,给出几种不同类型的远距离激光成像雷达,并指出了激光成像雷达的发展趋势.     

激光主动成像制导雷达的研究方向

文中介绍了国外制导用激光成像雷达近年来的发展情况,总结提出了激光主动成像制导雷达的研究方向。ＣＯ２激光成像雷达系统效率高,大气传输性能好,信息处理技术成熟,易于实现高灵敏度外差探测和三维成像,曾经是主要的研究对象;固体激光雷达系统具有系统质量轻、价格低,探测器不需要制冷的独特优点正成为现在研究热点;二极管激光成像体积小,造价低、寿命长、可靠性高、功耗低,可采用室温探测,有着很大的发展前景。     

基于组合矩的激光成像雷达目标识别算法

随着激光技术的发展,激光成像雷达在现代战争复杂战场环境中逐渐获得了广泛的应用,目前激光成像雷达自动目标识别技术已成为国内外研究的热点问题。提出了基于组合矩的激光成像雷达目标识别算法,从激光成像雷达目标的距离像中提取低阶的Zernike矩、Hu矩和中心矩构成组合矩特征,该特征对距离像噪声不敏感,应用径向基函数(RBF)神经网络对三种地面目标进行分类识别。实验结果表明,该算法与应用Zernike矩和Hu矩特征进行分类识别相比,对三种激光成像雷达地面目标的平均识别率在高载噪比(20dB)下分别提高了1.0%和3.7%;在低载噪比(10dB)下分别提高了11.8%和42.5%;当载噪比高于17dB时,该算法的平均识别率达到100%。因此该算法取得了比较好的识别效果。     

天基激光成像雷达探测技术

论述了发展激光成像雷达探测技术的必要性，介绍了激光成像雷达探测技术的国内外研究发展现状，阐述了设计激光成像雷达需要突破的关键技术，最后介绍了该技术还可以应用的其他领域。     

采用CCD摄像机的距离分辨双基地激光成像雷达

本文对采用ＣＣＤ摄像机的距离分辨双基地激光成像雷达进行了可行性分析。理论研究表明，双基地激光成像雷达可成功地接收大范围的Ａ型显示器信号，无需距离校准，也不需要视场校准，但高度分辨力随高度的增加而降低。实验结果证实了这种理论预言，显示出双基地激光成像雷达在测量低仰角区域，特别是近地球表面是一种强有力的工具。     

激光成像雷达扫描性能的检测精度

为实现对激光成像雷达扫描系统性能的高精度检测,完成了激光束扫描性能检测设备的研制.对该设备的检测精度进行了分析,着重研究了提高设备检测精度的方法,根据检测设备的检测原理和使用特点,提出了在数据处理环节校正光学系统畸变和利用二次成像法精确测量光学系统焦距的方法,使检测设备对扫描角的检测精度提高一个量级,实验及分析结果表明:采用上述改善精度方法后,该设备对扫描角的检测精度可以达到1.2 mrad.改进的设备可以对扫描成像激光雷达的扫描系统性能作高精度的检测.     

关于雷达图像三维显示的探讨

探讨了在个人计算机平台上，实现雷达图像三维显示的一种方法，并用类ＰＡＳＣＡＬ语言，描述了实现雷达图像三维显示的算法。     

激光雷达图像采集处理技术研究

图像采集处理系统是激光成像雷达系统的重要组成部分,文中简要介绍了一种主／从计算机结构的图像采集处理系统的设计、组成、工作过程及软件流程。利用主／从计算机的中断功能实现图像数据的帧实时采集、处理和显示。采用CPLD设计了专用的DMA控制器并与从计算机ADSP21020共用两片机同的双端口存储器,通过同步切换存储器控制完成连续的图像缓存和采集处理。试验结果表明,该系统能很好地完成激光成像雷达的帧实时采集处理和显示。     

CO_2激光成像雷达及其在制导技术中的应用

介绍了CO2激光成像雷达的工作原理及关键技术,论述了CO2激光成像雷达的发展现状及在精确制导中的应用前景,并提出了进一步发展制导技术的一些建议。     

CO2激光成像雷达扫描技术的发展

如何解决ＣＯ２激光成像雷达的激光扫描技术,已经成为各国研究ＣＯ２激光成像雷达用于巡航导的导航和制导的关键技术。本文对六种激光扫描技术的特点及应用进行了简述,并对适用于ＣＯ２激光成像雷达的扫描技术的发展进行了分析。     

激光关联成像雷达研究进展与展望

激光关联成像雷达是一种在凝视探测的条件下通过主动调控光场涨落和单像素探测器接收目标回波信号获取目标信息的计算成像技术,在远距离目标识别、三维成像、要地防御等领域有着重要应用前景,成为近年来的一个研究热点。简述了基于窄脉冲直接探测体制和基于长脉冲外差探测体制的两种激光关联成像雷达的基本原理和特点,并介绍了其近期取得的主要研究进展。进而围绕远距离、高分辨、高速运动目标探测与识别应用,对激光关联成像雷达所需解决的关键问题和发展趋势进行了探讨和展望。