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1.
四路激光跟踪干涉三维坐标测量系统自标定与仿真
总被引:6,自引:0,他引:6
林永兵
张国雄
李真
李杏华
《仪器仪表学报》
2003,24(2):205-210
介绍了四路激光跟踪干涉三维坐标测量系统的工作原理,由于系统具有冗余特性,可以实现系统的自标定。重点研究了系统自标定的原理,采用初始动点的概念代替初始长度,建立了正确的自标定模型。提出了系统的标定和测量过程相互统一的新特征。最后综合运用各种数值算法对自标定模型进行了计算机仿真。仿真结果表明,激光跟踪干涉仪的测量误差对自标定参数的计算结果有重大影响。因此,自标定过程中需要保证激光跟踪干涉仪的测距精度。
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2.
四路激光跟踪柔性坐标测量系统的跟踪器设计
隋修武
张国雄
李杏华
刘欣丽
《仪器仪表学报》
2005,26(12):1253-1257
激光跟踪器是激光跟踪坐标测量系统的关键部件。采用双电机驱动的单转镜结构,模拟式的P ID与单片机的数字式P ID相结合的闭环控制方案,设计了一种新型的激光跟踪器。该跟踪器具有跟踪快速、平稳,反射基点在跟踪过程中保持不动,跟踪精度高等优点,并成功的应用于四路激光跟踪柔性坐标测量系统。实验表明,激光跟踪测量系统的有效跟踪速度优于0.4m/s,综合测量精度1.2μm。
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