过程控制系统中的容错技术

火力发电厂过程控制系统的可靠性随着机组容量的扩大其要求越来越高，将容错技术应用到过程控制系统，使得系统的可靠性有了很大的提高。语言中简明扼要地分析了容错技术的特点和实现的方法，并对容错，冗余技术性能进行了比较，引用实例讨论了容错技术在分散控制系统中的应用。     

基于神经元网络的浓调系统的容错控制策略

以造纸机浓度控制系统为背景，分析传感器失效时的故障模式，通过单个神经元的自适应能力克服传感器失效或环境干扰，实现系统的最佳运行．     

基于算法容错中的编码方法

论述了基于算法容错技术的基本思想以及用于该容错技术的线性码的结构，并分析了加权校验和容方案在实际计算系统中的性能，同指出了目前有待进一步研究的几个问题。     

分布式计算机系统容错技术

现有的关于计算机系统的容错理论并不很适用于分布式系统。本文引入了Apetri net模型,并用其对分布系统的故障进行描述;然后,提出自适应结构重组容错技术。     

余度技术与容错技术及其在飞行控制系统中的应用概述

介绍了余度技术、容错技术有关概念,概述了它们在飞行控制系统中的应用,并强调了余度管理在余度系统设计中的重要性。     

一个联机的三机容错系统的设计

本文介绍一个联机的三机容错系统的设计，它是面向工业控制系统中关键任务计算的实时容错系统。文中着重讨论三机的同步机构的设计和实现技术。     

有关数据通讯中的软件容错技术

介绍在由多台单片计算机组成的无线电数据遥测系统中，为克服干扰的影响，使数据通讯能够正常进行，所采用的各种软件容错技术，并介绍和讨论程序设计的方法。     

基于寄生技术的嵌入式容错系统及实现方法

针对嵌入式容错系统开发难度大，调试困难的特点，以共享存储器的多处理机系统为硬件平台，μC／OS实时嵌入式操作系统为软件平台，提出了实现容错的软件方法“寄生技术”。此方法也可应用到其他嵌入式操作系统中，具有很大的实用价值。     

基于容错观测器的容错控制系统集成设计

针对一类传感器故障的线性控制系统,设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器,并在此基础上实现对传感器故障的容错控制。结合某水下自主航行器（AUV）航向控制系统传感器故障的仿真结果验证了所提方案的有效性。     

容错技术与自动变速控制

自动变速控制是一项工作可靠性要求较高的控制系统,该系统在软硬件上使用了控制系统中的容错技术,如传感器容错技术、ECU容错技术等,使系统能够自动恢复正常运行,提高自动变速系统的可靠性和安全性.     

造纸机网前箱系统鲁棒故障诊断及容错控制

在造纸机网前箱控制系统中,传感器失效时,控制系统的性能严重恶化,而常规故障诊断方法又要求准确数学模型,针对这一问题本文提出了将自适应技术引入常规故障诊断方案。形成鲁棒诊断策略,实现了存在被控对象建模误差及参数慢时变情况下,造纸机网前箱控制系统的可靠故障诊断及状态估计。仿真实验证实了所给方法的有效性。     

电动助力转向系统传感器的容错控制及仿真分析

通过分析EPS系统的动力学模型,得出转向柱的输出扭矩(扭矩传感器的测量值)、电机的有效输出扭矩和地面反作用力之间的关系。当扭矩传感器失效时,通过后两者近似计算出转向柱的输出扭矩,并用巴特沃思滤波器对估计值进行处理,消除白噪声对系统的影响。应用Matlab/Simulink软件对EPS容错控制系统进行仿真分析。结果表明:此估计值可以较为精确地反映传感器的测量值;在传感器发生故障时,EPS容错控制系统利用传感器估计值保持了控制系统的稳定性,从而提高了汽车的操纵稳定性和行驶安全性。     

一类不确定网络控制系统的鲁棒容错控制

针对一类具有网络诱导时延和传感器故障或执行器故障的不确定网络控制系统,研究基于不确定状态反馈的鲁棒容错控制器设计方法.针对具有不确定性参数的被控对象模型,考虑网络诱导时延对系统的影响,分别引入传感器失效开关矩阵和执行器失效开关矩阵,建立基于不确定状态反馈控制器的闭环故障网络控制系统模型,采用Lyapunov方法给出闭环故障网络控制系统对传感器失效或执行器失效具有完整性且对参数不确定性具有鲁棒性的充分条件.最后通过仿真实例验证了该方法的有效性.     

基于模糊观测器的容错控制及应用

基于 Ｔ Ｓ模糊模型,针对状态可直接测量的模糊系统,通过把其描述为一族局部状态空间模型,提出了一种新的观测器离散设计方法。该方法对每一个局部状态空间模型,分别对失效的传感器进行观测器设计,从而重构出失了效的传感器不能测量到的状态而实现容错控制。本文方法易于设计,便于实时实现,克服了常规设计方法的复杂性,最后把该方法应用到某飞机横侧向飞行容错控制,证明了其有效性。     

一种容错的导航计算机系统设计

容错技术已成为提高计算机系统可靠性的重要手段。文中首先提出了导航容错计算机ＦＴＮＣ的双机并联体系结构,阐述了软件比较器定新思路的形成,在软件结构及功能上进行探讨,给出了故障检测等重要容错任务的实现方法。     

不确定时滞系统的鲁棒容错控制

讨论线性时滞系统,不确定时滞系统的容错控制问题,给出了系统对传感器,执行器失效时具有完整性的充分条件．     

基于K滤波的自适应模糊Backstepping容错控制

针对一类不满足匹配条件的状态不可测非线性不确定故障系统,研究了一种自适应模糊输出反馈容错控制器的设计方法。设计中,利用模糊逻辑系统在线逼近系统的故障函数,使用K滤波技术,并结合Backstepping和模设计原理,建立了一种新的自适应模糊输出反馈容错控制方法。证明了所提出的自适应模糊容错控制方法能够保证闭环系统所有信号是半全局一致有界的,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果验证了该方法的有效性。     

单片机应用系统抗干扰设计和容错设计

本文从常见干扰入手，剖析了单片机应用系统干扰的来源、作用机理、造成的后果以及应采取的抗干扰对策，为单片机应用系统的正常工作打下基础。