过程控制系统中的容错技术

火力发电厂过程控制系统的可靠性随着机组容量的扩大其要求越来越高，将容错技术应用到过程控制系统，使得系统的可靠性有了很大的提高。语言中简明扼要地分析了容错技术的特点和实现的方法，并对容错，冗余技术性能进行了比较，引用实例讨论了容错技术在分散控制系统中的应用。     

容错技术与自动变速控制

自动变速控制是一项工作可靠性要求较高的控制系统,该系统在软硬件上使用了控制系统中的容错技术,如传感器容错技术、ECU容错技术等,使系统能够自动恢复正常运行,提高自动变速系统的可靠性和安全性.     

CENTUM集散控制系统可靠性研究

对ＣＥＮＴＵＭ集散控制系统的可靠性进行了深入的讨，对系统可靠性的设计原则和容错技术进行了全面的分析，并对系统双重化进行了可靠性计算，给出了计算结果，同时，指出了可靠性工程设计的基本思路。     

离心力-气动力自动测量与协调控制系统

在分析离心力-气动力自动测量与协调控制系统结构基础上，提出了适合于本系统的改进PID控制算法，采用可复用的面向对象软件技术、多媒体精确定时技术以及容错技术，实现了离心机上离心力-气动力自动协调加载。运行结果表明，该系统控制精度高，鲁棒型好，可靠性高。     

容错技术在工业控制系统中的应用

探讨了工业控制系统中容错技术的应用，提出在ＳＴＤ总线上采用双ＣＰＵ容错结构，同时对Ｉ／Ｏ模板也采取容错措施，以提高系统可靠性．     

一种容错实时计算机体系结构的研究与实现

为满足对安全关键领域日益增长的可靠性需求,通过对容错关键技术和多处理器系统的深入研究,提出了一种基于松耦合多处理器体系结构的双机容错实时嵌入式系统设计方案。该方案无缝整合了计算机硬件级、操作系统级、应用级的容错技术,以达到从整体上提高系统可靠性的目的。然后,利用马尔科夫状态图法对该系统进行了可靠性分析和数值模拟,结果表明该设计方案能显著地从整体上提高系统的可靠性水平。     

一种锅炉汽包水位可靠性控制系统的设计与实现

从控制系统的硬件和软件两个方面,分析利用容错技术提高锅炉汽包水位控制系统的可靠性的措施和方法,最大限度地减少故障对系统的影响。     

一个联机的三机容错系统的设计

本文介绍一个联机的三机容错系统的设计，它是面向工业控制系统中关键任务计算的实时容错系统。文中着重讨论三机的同步机构的设计和实现技术。     

不确定时滞性性系统的鲁棒容错控制

容错控制就是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力。该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。完整性是容错控制研究的一个重要方面,它是指系统中一个或多个部件发生故障时系统并不进行重构,而是利用余下的部件仍可使系统稳定并保持规定性能。由于参数扰动的广泛存在性以及执行器和传感器发生故障的不可避免性,使得研究具有参数不确定的时滞系统的鲁棒容错控制问题具有更重要的现实意义。针对传感器故障情况,采用带有滞后的状态反馈控制,首先考虑了线性时滞系统的容错控制问题,给出了线性时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件,进而考虑了具有参数扰动的线性时滞系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法和步骤,并用设计实例和仿真结果证实了这种方法的有效性。     

最优容错控制与开关控制相结合的再热机组快关控制

提出的对中压缸阀门采用开关控制，对高压缸阀门采用最优容错控制的再热汽轮发电机快关控制系统具以有下优越性：１．中压阀门采用开关控制，响应快，易实现，能有效地保证故障后第一摇摆的暂态稳定；２．高压缸阀门采用最优控制提高了系统阻尼，增加了后摆稳定性，并放宽了中压缸阀门开启时间的选到范围；３．高压缸阀门采用容错控制提高了系统的可靠性。     

复杂工程系统的可靠控制

阐述了复杂工程系统可靠控制的发展状况,并分别对近年来发展起来的基于故障诊断的容错控制技术、故障预报技术、可靠性分析技术等可靠控制技术进行了分析和评述,最后指出了该领域亟待解决的一些关键问题和关键技术。     

复杂工程系统的可靠控制(续)

阐述了复杂工程系统可靠控制的发展状况,并分别对近年来发展起来的基于故障诊断的容错控制技术,故障预报技术,可靠性分析技术等可靠控制技术进行了分析和评述,最后指出了该领域亟待解决的一些关键问题和关键技术。     

汽轮发电机组快速汽门控制系统的容错最优设计

利用系统内部的冗余性，将容错控制技术应用于快速汽门最优控制系统设计中，设计结果 的可靠性得到显著提高。     

一种故障干扰解耦的航天器主动容错控制方法

为提高航天器系统的可靠性,研究一种干扰影响下的航天器主动容错控制技术. 首先,为实现干扰下的故障诊断,减小航天器系统故障检测到故障估计之间的时间延迟,通过将故障扩展为系统状态量,设计未知输入观测器,进行航天器故障检测及估计单元一体化设计. 其次,考虑到此方法无法实现对干扰的估计,且仅能解决可导的故障类型,进一步设计新型的自适应滑模未知输入观测器,能够保证对干扰及故障的同时解耦估计,也可以解决更广泛的故障类型. 最后,考虑观测器观测过程中的估计误差,设计了多变量终端滑模容错控制器,提高了控制性能. 仿真结果表明:所设计的主动容错控制策略能够实现干扰影响下的故障诊断,可以保证航天器控制性能的快速恢复.     

线控转向汽车直流电机的故障诊断与容错控制

针对线控转向汽车容错控制研究的需要,建立了线控转向系统的直流电机模型.根据电机模型,用最小二乘法离线辨识相应的参数值,再以自适应渐消卡尔曼滤波技术为基础,在线估计相应参数,通过二者的残差,实现电机的故障诊断与容错控制.并在以上的研究基础上,对提出的故障诊断与容错控制方法进行了实车试验验证,结果表明:该方法可应用于线控转...     

d-叉树k-FT结构的可靠性分析及冗余单元的分配

随着芯片面积的增加及电路复杂性的增强,系统的可靠性逐渐下降。为了保证有较高的可靠性,人们将容错技术引进了集成电路的设计中。文中分析了ｄ－叉对的ｋ－ＦＴ结构的可靠性,同时讨论了如何分配冗余单元才能使系统具有较高可靠性的问题。     

Fault tolerant control for a robot collaborative system

A new fault-tolerant control scheme is proposed for a nonlinear collaborative system that contains two robot subsystems. When fault occurs in one subsystem, the fault-free subsystem is used to compensate the fault influence of the faulty one on the whole collaborative system. When the faulty subsystem could not repair itself or the repair process needs a long time, the controller of the fault-free subsystem is reconfigured using the fault diagnosis information and other measured information, leading to the fault tolerant control of the robot collaborative system. Simulations of fault tolerant control for the robot collaborative system show the effectiveness of the proposed method.     

基于K滤波的自适应模糊Backstepping容错控制

针对一类不满足匹配条件的状态不可测非线性不确定故障系统,研究了一种自适应模糊输出反馈容错控制器的设计方法。设计中,利用模糊逻辑系统在线逼近系统的故障函数,使用K滤波技术,并结合Backstepping和模设计原理,建立了一种新的自适应模糊输出反馈容错控制方法。证明了所提出的自适应模糊容错控制方法能够保证闭环系统所有信号是半全局一致有界的,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果验证了该方法的有效性。     

CIN02系统的一种容错设计方案

针对智能网系统对可靠性,实时性和性能等方面的要求,提出了一种在客户机／服务器模型下的容错框架结构,它包含网络拓扑结构和可靠性软件支撑结构两部分,并将ＦＴＦＣＳ应用于智能网系统ＣＩＮ０２的容错设计,基于此方案开发的系统可具备较高的性能价格比,且易于扩充。