数控机床液压机械手的PLC控制系统

以数控机床的上下料机械手为研究对象，采用可编程控制器(PLC)对其液压驱动装置进行控制，实现了系统的智能化和柔性化。对系统的工作原理及机械本体、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述。     

基于PLC的液压搬运机械手设计

介绍了一种应用于加工生产线的搬运机械手.根据用途分析了机械手的动作循环及工作原理,设计了机械手的结构、液压系统及PLC控制电路.该机械手结构简单,运行平稳,精度满足工作要求,其液压系统和PLC控制系统简单可靠.     

基于三菱FX1N PLC的液压机械手控制系统设计

本文以数控机床的上下料机械手为研究对象,介绍基于三菱FX1N-40MR PLC控制数控机床液压机械手的控制过程。     

六自由度搬运机械手液压系统的设计

在分析车轮轮毂生产线技术需求的基础上,设计一种六自由度液压搬运机械手结构与控制系统,分析了液压系统的工作原理。为使液压缸的输出力最小,建立了液压缸输出力与结构参数的数学模型,并基于Matlab软件对机械手结构进行优化设计。最后对液压系统的关键部件进行了设计计算与分析,分析表明:该液压系统完成了对机械手的伺服控制,满足汽车轮毂搬运要求,该研究为同类工业机器人液压系统的设计提供了参考。     

一种PLC控制的液压机械手

本文将编程控制器应用于一种自行式上料机械手液压系统中。文中给出了该机械手液压系统的工作原理,并设计了ＰＬＣ控制方案,给出了硬件配置图。     

一种同构式主从液压机械手的设计

提出一种同构式主从液压机械手,应用直线型光栅作为主手位置的检测装置、应用步进式电动推杆驱动从手,设计了新型液压传动装置并用此液压装置传递动力,主手的直线型光栅发出的脉冲经硬件电路处理后,直接作为步进式电动推杆的驱动与控制脉冲,步进式电动推杆经液压传动装置把运动传递给机械手的从手,从手可完全、实时重复主手的动作。     

喷砼机械手大臂回转液压回路设计

本文介绍了双缸推挽式齿轮齿条机构的液压驱动回路，讨论了双向液压锁的不同应用方案，进行负性负载下液压锁开启压力计算，提出因开启压力导致机械附加载荷的可能并给出计算公式。探讨推挽液压回路液控锁定的校核方法。     

ZKL-4000SY 自动钻机机械手液压系统设计

煤矿井下瓦斯抽采钻孔,需要一种自动化、智能化的钻机来代替工人从事高强度、高危险性的工作。通过分析普通回转钻机的钻孔操作,对机械手的动作进行分解,根据机械手的动作和结构原理,设计了机械手的液压系统。通过机械手系统的压力和流量计算,对泵和多路阀等关键液压元件进行了选型。从现场调试实验和工业性实验的效果来看,所设计的液压系统运行稳定,各执行机构反应迅速,动作协调,达到了设计要求。     

飞机表面清洗机械手液压与电控系统设计

阐述了飞机表面清洗机械手的机械结构、动作原理、液压系统设计及电控制系统设计。该机械手是由一个冗余机器人手臂构成，能够自主灵活地完成各种复杂轨迹的运动，可以自动完成不同类型的飞机表面清洗工作，具有一定的实用价值。     

多功能液压教学实验台液压系统的设计

根据当前液压教学实验台的发展趋势,提出了液压教学实验台液压系统的设计原则,并讨论了一种多功能液压教学实验台液压系统的组成及功能。     

基于PLC的液压驱动式机械手动作设计

介绍一款采用液压驱动式的机械手,该机械手的特点是结构简单、输出力大、动作平稳,适合于大物件的搬运工作.针对该机械手各动作情况分别对其进行液压回路设计、模拟仿真、PIE顺序控制,并在YZ-02型智能化液压传动实验台上进行机电液一体化模拟实验.实验结果表明:液压驱动式机械手抓力较大,工作性能稳定,通过差动回路可改善其局部运行速度.     

电插头机械手液压控制阀块的改进优化设计

通过详细分析和比较电插头机械手改进前后液压控制阎块的设计方案,对原有液压控制阀块重新进行了改进优化设计。从而解决了在某大型试验中所暴露出的电插头机械手油缸活塞杆回退和电插头机械手定位不可靠的问题。并且利用Pro／Engeer三维设计软件对改进后液压控制阀块进行了建模仿真;通过大量的实验,充分验证了改进后液压控制阀块的优越性能。     

码垛机械手的真空搬运系统设计及其故障分析

真空搬运系统是码垛机械手的重要组成部分,其性能直接影响着码垛机械手的工作,一套合适的真空搬运系统解决方案能有效提升码垛机械手的工作效率。基于SMC气动元件,针对码垛机械手,提出一种单体吸盘对应单个发生器的真空搬运系统解决方案,并针对该方案所出现的故障进行分析,给出相应的诊断方法和处理过程。     

玻璃搬运机械手电液伺服系统设计

根据玻璃搬运工况特点,需要机械手快速、稳定、精确地靠近玻璃,并且机械手能够稳定地将玻璃夹起并放进集装箱内。采用电液伺服技术设计了玻璃搬运机械手的控制系统,绘制出液压系统原理图,给出主要元件的选型计算,分析其静态、动态特性,确定动力元件的传递函数,并通过MATLAB软件画出系统的开环和闭环对数频率特性曲线,确定该控制系统响应速度快,稳定性好,符合设计要求。     

三自由度虚拟液压机械手控制系统设计

为了降低控制系统的研发成本和周期,增强相关知识的重用性和规范性,基于GX Developer、GX Simulator、MX OPC SEVER4.20和kingview6.55等软件构建了虚拟控制平台,并以三自由度液压机械手为控制对象开发了控制系统。重点介绍了系统的总体设计方案、软件编程以及组态界面的设计。仿真结果表明,该设计方案具有较强的可行性,为实际机械手的设计和研发提供了实验支撑。     

100T锻造操作机行走驱动液压系统设计

作为现代锻造工业中重要的辅助设备,锻造操作机具有工作响应速度快、自动化程度高、定位精度高、抗干扰能力强、工作稳定和缓冲性能良好等优点,在装备制造业中得到了广泛应用。详细介绍100T/250Tm液压操作机行走驱动液压系统的设计、参数选择以及液压元件的型号确定等方面的内容,可为类似设计提供参考。