共查询到20条相似文献,搜索用时 60 毫秒
1.
2.
针对复杂环境下的多舰载机舰面同时转运避碰规划问题,提出基于遗传算法的路径规划方法。分析多机
同时转运问题,设计目标函数和约束条件;建立舰载机碰撞检测计算公式、基于交通规则的等停策略和重规划策略、
非均匀有理B 样条(non-uniform ration B-spline,NURBS)平滑策略;通过遗传算法对不同数量舰载机同时转运场景
进行仿真。仿真试验结果表明:该方法在复杂环境下能有效规划出转运路径,可靠性好、适航性强,能为多机舰面
同时转运提供科学有效的决策方法。 相似文献
3.
讨论了一种B样条拟合的弹道曲线的光顺连接方法,利用两条弹道曲线的裁剪点、新增数据点以及中间连接点组成数据点列,光顺连接形成完整的B样条拟合的弹道曲线,并且曲线上两个裁剪点之间的中间部分的形状与光顺性可通过调节两个参数值加以控制。 相似文献
4.
由于两点法校正的动态范围窄,而多点法系数存储量大,所以研究出一种温度范围宽、能够适应弹载计算机有限的资源和计算能力,实时、高精度非均匀校正算法是一项迫切的研究任务。提出了一种基于三次多项式拟舍的快速算法,使校正的动态范围扩展到正常成像的全部温度范围,而校正系数的存储空间比多点法存储系数要少得多。对于320×256像素的16位图像,计算速度达到0.6ms/帧,完全满足实时性要求。试验证明了算法的优秀性能。 相似文献
5.
在对外测数据处理中各种常用的数据合理性检验算法的优点与不足进行分析、讨论的基础上,提出一种基于三次样条拟合的数据合检算法,通过在某次任务154A单脉冲雷达测量数据中的应用表明,该算法在适用性和检择效果两方面都是非常令人满意的。 相似文献
6.
7.
本主地红外焦平面阵列中两点线性非均匀性修之后,由测量误差及非线性所引起的误差-剩余非均匀性进行了计算,得到与以往所不同的结果。 相似文献
8.
三次样条插值函数的构造与Matlab实现 总被引:10,自引:0,他引:10
三次样条插值函数边界条件由实际问题对三次样条插值在端点的状态要求给出.以第1边界条件为例,用节点处二阶导数表示三次样条插值函数,用追赶法求解相关方程组.通过Matlab编制三次样条函数的通用程序,可直接显示各区间段三次样条函数体表达式,计算出已给点插值并显示各区间分段曲线图. 相似文献
9.
10.
防区外导弹最优航迹的快速求解方法 总被引:2,自引:3,他引:2
介绍了一种求解防区外导弹巡航阶段TA/TA(地形回避/威胁回避)问题的快速简便方法,考虑导弹飞行特点及机动能力的约束,利用网络优化算法,三次B样条曲线以及遗传算法寻找出性能指标最优的可飞行样条曲线,最后根据所求出的最优样条曲线给出导弹航路点,通过大量的仿真实验,证明该方法是可行的,具有快速性并适用于大范围,复杂地形和威胁环境下。 相似文献
11.
陈智勇 《导弹与航天运载技术》2009,(2)
从美国、俄罗斯以及我国研制潜射导弹的过程和经验总结中分析,原有适合陆射导弹的一些研制程序已不能够适应目前形势下潜射导弹的研制工作,必须运用科学发展观,与时俱进,调整原有研制程序,将研制质量技术控制点前移,在研制初期充分发现和暴露问题,为确保潜射导弹研制质量和研制进度奠定坚实基础. 相似文献
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.