可重定向的周期精确模拟器生成环境研究

针对嵌入式系统设计对模拟器生成环境可重定向性的要求,以及当今大多数生成环境多为功能级,而不支持周期级模拟的现状,本文提出了一个可重定向的周期精确模拟器的自动生成环境.通过体系结构描述语言xpADL对目标体系结构的组成和周期级行为进行描述,利用生成器和构件库完成了模拟器的生成.其中,xpADL的描述构架、生成器的分析机制和构件库中控制模拟框架的应用,使得与现有的生成环境相比,此环境在指令的周期级行为、流水线组织和流水化部件的模拟能力等方面均具有优势.实验部分完成了PISA和StrongARM两种体系结构的周期级模拟,并进行了针对加解密应用的流水线结构设计空间搜索的研究,证明了该环境的可重定向性和有效性.     

某雷达信号环境模拟器主控软件的设计与实现

主控软件是雷达信号环境模拟器的重要组成部分,主控软件设计编写的优劣直接影响到设备的工作性能。在借鉴其它模拟器主控软件设计经验的基础上,针对某雷达信号环境模拟器主控软件的功能需求,该文提出了一种主控软件的总体设计方法。分别就软件中用户界面、雷达信号描述数据生成、数据及命令网络传输等部分的设计和实现进行了详细介绍,并对各部分在设计编写时要注意的难点问题进行了重点讨论。本软件已成功地在该模拟器上使用,取得了较好效果。     

基于Windows的低成本航空电子模拟器的设计

以雷达航空电子系统模拟器的构造为例，通过对该模拟器的设计需求分析及其体系结构和涉及到的软件描述，提出了以Windows和商用产品为基础，构造模块化、高可靠性、成本低的航空电子模拟器的方法。     

GLONASS卫星信号模拟器导航电文生成

导航电文的生成是GLONASS卫星信号模拟器研制中的关键部分,获得正确的导航电文信息是接收机实现定位、测速以及授时等功能的前提条件。为了满足接收机测试的需要,GLO-NASS卫星信号模拟器输出信号必须调制正确的导航电文。GLONASS卫星信号模拟器由模拟器仿真软件和信号生成单元组成。主要研究GLONASS卫星信号模拟器的软件部分。在分析GLONASS卫星信号模拟器结构和导航电文结构的基础上,详细介绍了GLONASS卫星信号模拟器中导航电文的生成过程。重点对从R inex文件中读取星历参数并转化成二进制格式导航电文的程序实现进行了深入研究,利用GLONASS接收机对卫星信号模拟器输出的仿真信号进行电文解析和定位解算,试验结果可以验证卫星信号模拟器中导航电文生成的正确性。     

STD总线技术在训练模拟器设计中的应用

军事训练设备受时间、环境及安全性限制，要求其必须具有很高的可靠性、环境适应性及机动性。ＳＴＤ总线产品的优点能较好地满足该领域的这些特殊要求。本文叙述了一种采用ＳＴＤ总线技术设计、用于训练部队的新型训练模拟器。该模拟器由九个部分组成，文章对各部分功能进行了论述，并系统介绍了它的组成、设计思想、工作原理、技术关键、抗干扰措施和设计特点。     

飞行模拟器自动着陆系统的建模与仿真

对飞行模拟器自动着陆系统进行了研究.现有的研究多集中在进近阶段,而对接地、拉平以及复飞阶段的研究不够,或并没有统一在相同的控制结构中,使得自动着陆系统的功能和性能无法满足高等级飞行模拟器的指标要求.为了完善自动着陆控制过程,提出了一个完整的自动着陆系统控制律算法,基于典型飞行控制系统体系结构,分别建立了制导回路和姿态回路的控制模型,并进行仿真.算法结果能够满足自动着陆过程中所有飞行阶段对控制算法的功能要求和性能要求,仿真结果表明了控制算法的有效性.     

可重用的指令集模拟器的设计与优化技术

指令集模拟器是进行体系结构设计与评估及软件逆向工程开发的有利工具。该文采用解释型模拟策略,阐述可重用的指令集模拟器的实现方法。在此基础上,提出一种基于虚拟指令集的模拟技术,使之能够应用于多款处理器,同时论述了几种提高模拟效率的优化 技术。     

若干体系结构模拟器加速技术的分析与对比

体系结构模拟器在处理器设计和体系结构研究中起着十分重要的作用.然而,模拟器的速度问题一直是制约其应用与发展的一个重要因素.因此对模拟器加速技术进行研究具有十分重要的意义.此类研究旨在确保模拟器精确性的同时最大程度提升模拟器的运行速度.对当前主流的体系结构模拟器加速技术进行了调研,并在此基础上对各种技术进行了比较和评价.     

基于虚拟现实技术的便携式防空导弹训练模拟器

随着计算机技术快速发展和现代化装备军事训练的实际需求，新技术的应用和发展对更新和改进军事训练手段起到了推动作用，虚拟现实技术在军事训练模拟器研制和开发中的应用日益广泛。该文介绍了自行研制的新型数字化便携式防空导弹训练模拟器软硬件组成、主要模块，以及系统设计与实现的方法和过程、关键技术问题的解决途径，对系统的功能和特点也作了详细介绍。最后总结了该系统的验证使用与效果评估，并展望了未来便携式防空导弹训练模拟器的发展方向。     

采用动态译码缓存的高速指令集模拟器

指令集模拟器是计算机体系结构研究和SoC软硬件协同设计的重要工具，模拟器的性能和灵活性是影响设计和验证效率的重要因素。解释型指令集模拟器具有很好的灵活性，在操作系统等涉及到自修改代码的模拟中具有不可替代的作用。该文给出了一个高性能解释型指令集模拟器的设计，它具有很高的模拟精度和很好的灵活性；同时指令集模拟器采用了动态译码缓存等优化技术，使其具有很高的模拟性能。以ARM7指令集模拟器为实例，所提出的优化技术同样适用于其它现心RISC体系结构。     

用于光刻伺服盘电路调试的信号仿真器的设计

为满足光刻伺服磁盘驱动器电路调试的需要，本文设计了一种信号仿真器，由任意波形发生器和磁盘信号源库在相关软件的辅助下来仿真较为复杂的各类磁盘驱动器信号。同传统的函数发生器或用硬件来实现的信号仿真手段相比，其更具有适应性和灵活性。文中详细分析了仿真器的硬件结构和软件构造，并介绍了它在光刻伺服磁盘驱动器电路调试中的实际应用。     

一种基于可重定向编译器的功耗优化框架

当今,低功耗设计成为系统设计中的关键问题之一,而编译中的低功耗优化也成为系统设计中的一个重要环节.文章针对传统功耗优化缺乏通用性的缺点,提出一个基于可重定向编译器的功耗优化框架.该框架通过对编译生成的二进制目标码进行横向再调度来降低指令总线上的高低电位切换次数,从而达到降低系统功耗的目的,并且,基于xpADL的支持,为该框架提供不同的体系结构描述,可以生成针对不同体系结构的功耗优化代码.以IA-64体系结构为例,在其仿真器Ski上作了大量实验,实验表明,对于静态代码,该框架的优化可达25%左右,对于动态代码,该框架可以达到30%以上的优化.因此,该框架的优化是行之有效的,并且具有相当的可扩展性.     

功耗-体系结构描述语言XP-ADL及其设计环境

降低计算机系统的功耗日益成为系统设计中的重要目标，可配置VLIW体系结构在低功耗系统设计中具有显著的优势．本文提出一种功耗一体系结构描述语言XP-ADL，并介绍了基于该语言的体系结构设计环境．XP-ADL语言将系统中各功能部件的结构表示和它们的执行(功能)语义分离开来，方便了可配置的VLIW体系结构的描述．同时，为了便于在功耗模型下进行体系结构空间探索，XP-ADL允许在设计环境中包含各类功耗模型和功耗约束．     

Recent progress and development of the humanoid robot HanSaRam

This paper presents an overview of the recent progress and development of the humanoid robot, HanSaRam series, which have been developed in the Robot Intelligence Technology (RIT) Laboratory, KAIST since 2000. The HanSaRam series have been designed and developed as a small-sized robot for researching walking gate generation, navigation, task planning and HuroCup of FIRA. In particular, the performance of the 7th and 8th versions have been remarkably improved in the aspect of walking pattern generation and task planning. This paper describes the overall design and architecture of recently developed two versions of HanSaRam along with a developed vision simulator tool and the real-time walking gate generation scheme, modifiable walking pattern generator.     

一种硬件事务存储系统模拟环境的研究与实现

针对事务存储技术研究中的模拟实验问题,实现了一种专门用于硬件事务存储系统的模拟环境,该模拟环境采用执行驱动模拟方式,支持全系统模拟,利用系统结构模拟器Simics和多核扩展包GEMS实现多核处理器相关部件的功能和性能模拟,在此基础上扩展实现硬件事务存储系统各部件的建模和模拟,以模块化的方法支持多种事务存储系统的模拟实验和性能评价.论文在分析事务存储和系统结构模拟技术的基础上,讨论了事务存储系统模拟环境的设计思路和方案,给出了该模拟环境的组成结构,并通过一种目标事务存储系统结构和一组测试程序对模拟环境进行了实验测试.     

罗经光学方位仪模拟器实时景象生成系统开发设计

模拟视景图像是罗经光学方位仪模拟器中的一个重要组成部分和设计难点,论文研究了罗经光学方位仪模拟器实时景象生成系统中图像发生器、视景驱动软件、地形数据库和三维活动目标数据库等组成、特点和开发设计方法。     

虚拟DPU技术在电站仿真中的应用

论述如何应用虚拟DPU技术开发新一代仿真机,阐述基于虚拟DPU技术的仿真系统技术特点和优越性,最后介绍该技术在杭州华电半山发电有限公司135MW发电机组仿真机的实际应用情况.     

ViSP for visual servoing: a generic software platform with a wide class of robot control skills

ViSP (Visual Servoing Platform), a fully functional modular architecture that allows fast development of visual servoing applications, is described. The platform takes the form of a library which can be divided in three main modules: control processes, canonical vision-based tasks that contain the most classical linkages, and real-time tracking. ViSP software environment features independence with respect to the hardware, simplicity, extendibility, and portability. ViSP also features a large library of elementary tasks with various visual features that can be combined together, an image processing library that allows the tracking of visual cues at video rate, a simulator, an interface with various classical framegrabbers, a virtual 6-DOF robot that allows the simulation of visual servoing experiments, etc. The platform is implemented in C++ under Linux.