自行火炮进间射击动力学研究

本文根据自动火炮系统的结构及运动特点，用多体动力学理论的Kane-Huston方法建立了自行火炮的全炮多体系统动力学模型，分析了射击时的作用力，考虑了先进时地面对车轮及系统的约束作用以及履带对车体振动的影响；对该模型在射击力及地面激励作用下的响应进行了计算，计算与试验结果较为吻合。     

自行火炮行进间射击的炮口振动建模与分析

为了掌握自行火炮行进间射击时的炮口振动规律,利用ADAMS/ATV建立了某自行火炮行进间发射的多体系统动力学模型,将炮膛合力、驻退机力和复进机力等发射载荷的FORTRAN程序生成动态链接库,再嵌入动力学模型。运用谐波叠加法建立路面谱模型,使用MATLAB软件编写路面文件,对C、F级两种典型路面谱进行了模拟。利用数值计算的方法研究自行火炮以不同速度,在不同等级道路上行驶并射击时的炮口振动特性,为进一步提高自行火炮行进间射击的综合效能提供理论依据。     

行进间射击随机响应研究

该文以车辆行驶动力学和火炮发射动力学理论为依据,利用随机振动理论,提出了在随机激励下非平稳随机响应的计算方法,并以某自行火炮为研究对象,用该方法探讨了该系统在随机路面上作行进间射击时的动力特性和动态响应,对该类系统的结构设计和实际应用均有参考价值．     

某自行火炮行进间射击建模与动态响应研究

为掌握某型轮式自行火炮行进间射击时的关键位置动态响应规律,使用 Fourier逆变换法重构 D级行驶路面,并利用 ADAMS软件自带函数库编写发射动力学所需的复杂函数力,基于多体系统动力学和车辆地面力学,借助三维绘图软件 CREO、多体动力学分析软件 ADAMS、有限元软件 ABAQUS建立该型装备的行走、火力、路面等部分的虚拟样机模型,通过试验验证模型的正确性,进行仿真计算并研究自行火炮2个关键位置的动态响应特征,计算结果可为研究该型装备火控系统精度、行进间射击射弹散布规律和观瞄位置干扰提供参考依据。     

自行火炮行进间三维路面建模及振动特性分析

为研究某履带式自行火炮行进间的振动特性,采用谐波叠加法给出了路面不平度的数学表征方法,利用Matlab编程获得了标准路谱数据。在对Adams/ATV三维路面数据格式进行剖析的基础上,将标准路谱数据进行转换,形成三维路面模型。结合在ATV中建立的某履带式自行火炮行进间动力学模型,对自行火炮行进间的振动特性进行讨论分析。     

自行火炮武器系统射击精度研究

本文对自行火炮武器系统射击诸元误差、自动操瞄调炮误差及射弹散布误差进行了详细的分析,根据误差源数据,对某自行火炮武器系统的射击精度进行了研究,根据计算结果讨论了主要误差因素对武器系统射击精度的影响,提出了提高自行火炮射击精度的措施.     

自行火炮行进间射击时的受载研究

主要研究自行火炮在行进间射击时悬挂的受载问题 .自行火炮系统简化成弹性铰接的多刚体系统 ,各刚体的运动学关系采用递推形式 ,在此基础上计算偏速度和偏角速度 ,利用 Kane方法 ,建立了在路面垂向激励下自行火炮行进间发射动力学模型 ,研究了以不同速度在特定路谱上行进间发射时自行火炮系统的受载 ,对该类系统的结构设计和实际应用均有参考价值     

基于ADAMS 的装甲车行进间射击动态特性分析

为提高装甲车行进间射击时的命中率,对装甲车行进间射击的动态特性进行分析.通过装甲车行进时射击进行动力学分析,对其分析系统进行简化,利用ADAMS动力学软件构建装甲车在行进间射击时的动力学模型,采用虚拟现实技术对装甲车行进间射击进行模拟训练,并进行准确性验证及行进间射击动态特性分析.结果表明:该模型具有一定的准确性,可为装甲车行进间射击的作战参数优化提供参考.     

一种轮式自行火炮水上射击动力学分析的方法

提出了一种基于CAD二次开发，对轮式自行火炮水上射击进行动力学分析的近似方法，建立了7自由度动力学模型，给出了算法，并结合某轮式自行火炮进行了水上射击的计算。     

某坦克行进间射击炮口振动优化与分析

炮口振动是影响坦克行进间射击精度的关键因素,为了减小弹丸出炮口时的炮口振动,基于多体动力学的刚柔耦合及接触碰撞算法,建立了考虑多个结构非线性因素的坦克行进间刚柔耦合多体系统动力学模型。结合优化设计理论和方法,建立了坦克行进间射击炮口振动优化模型。通过径向基函数法与增广拉格朗日乘子法的结合,对坦克行进间射击炮口振动进行多目标优化设计。优化结果表明,弹丸出炮口时的炮口振动明显降低,优化方法是可行的,对于提高坦克行进间射击精度有一定的参考价值。通过改变车速以及路面等级对优化结果进行假设分析,说明了行进间射击优化的必要性。     

火炮发射动力学的三维实体仿真

分析了三维实体可视化仿真在自行火炮研制设计过程中的重要意义 ,建立了基于 I-DEAS的某自行火炮的三维实体模型 ,提出了通过 I-DEAS的 OpenArchitecture编程 ,将设计计算过程与动画制作过程同步的方法 ,完整、准确地实现了某自行火炮发射动力学的三维实体动态仿真 .     

自行火炮多体发射动力学仿真研究

研究了柔性多体系统动力学参数化建模理论、数值求解方法及其在火炮发射动力学仿真中的应用,利用模态展开法描述了构件的弹性变形,以某履带式自行火炮为例实施了动力学仿真计算,并对结果进行了分析。     

自行火炮非线性有限元动力学仿真方法研究

本文根据非线性有限元法的基本理论,建立了火炮发射动力学问题的有限元形式运动方程,并探讨了该方程的各种解法,指出无条件稳定的隐式时间积分－Newmark方法的优越性,还指出在自行火炮发射动力学问题中采用Newmark方法时,应采用的时间步长和误差的确定方法,最后指出了自行火炮非线性有限元动力学仿真研究尚存在的不足和努力的方向。     

自行火炮总体结构参数的优化设计研究

针对提高自行火包的射击精度，本文提出了以减少炮口起始扰动为目标函数的自行火包总体结构参数的优化设计问题，建立了自行火炮发射动力学模型及参数优化模型。并采用伴随变量法和拓广的状态空间梯度投影法对优化问题进行了求解。计算结果令人满意。     

自行火炮GPS定位几何诸元误差分析

本文通过前观年和自行火炮均采用GPS定位时,对所测目标的位置误差及几何诸元误差的分析,给出了几何诸元误差与GPS定位精度,射距离,观炮夹角等参数之间的关系,提出了减小几何诸元误差的措施,为进一步分析火炮的射击精度提供了依据。     

自行火炮故障预测模糊专家系统研究

采用面向对象方法,开发了一个自行火炮故障预测模糊专家系统.介绍了系统的总体结构和各模块的功能,阐述了故障预测和系统报警的实现方法及系统的推理途径.     

某新机枪射击精度理论分析

提出一个新的射手／机枪／土壤系统模型。详细分析了射手与机枪的相互作用过程,并探讨了某新机枪实射试验中出现的＂首发离群,连射精度差＂的原因。     

自行火炮车体的非线性动态响应

本文根据非线性有限元的基本理论,利用非线性有限元动力学方程的数值积分方法和三维五节点接触单元的接触算、刚度矩阵和载荷列阵,通过非线性弹簧阻尼单元、接触单元等建立自行火炮发射过程的动力学非线性有限元模型,集中解决自行火炮的悬挂部分与地面之间的接触非线性问题,求解了车体的固有特性和非线性动态响应,为火炮发射动力学的研究提供了技术途径。     

火炮多体系统动力学分析的一种方法

运用Ｋａｎｅ方法、有限元法及振动模态理论提出一种柔性多体动力学分析方法，推导出一组由系统刚体广义坐标和模态坐标表示的低阶多体动力学方程。其推导过程简捷，方程形式简单便于编程序计算。可有效地应用于自行火炮多体系统动力学及射击精度分析。