汽车侧门安全性试验台数据采集系统的研制

为了充分采集实车撞击的试验数据,研制了乘用车侧门安全性能试验台数据采集系统,包括图像系统和控制系统,图像系统采用三维法跟踪采集车身上数十个特征点的变形轨迹,控制系统以光为媒介,达到加载系统和图像系统同步采集和控制的目的.     

基于视觉检测和EtherCAT总线的控制系统设计

为提高控制系统的实时性能,降低控制系统成本,增强运动控制与视觉检测的融合,在Windows系统下通过Kithara实时套件,设计搭建一套基于视觉检测和EtherCAT总线的控制系统,控制系统分为图像处理模块和EtherCAT主站模块。该系统由工业相机采集图像信息,经加载在实时内核中的开源图像处理库OpenCV处理后确定位于共享内存中的运动控制指令,控制指令通过EtherCAT主站传输到EtherCAT从站控制工作台运动。实验结果表明,该系统能够快速、稳定地接收、处理图像并实时控制工作台运动。为视觉检测与EtherCAT总线结合提供一种借鉴。     

航天科工二院遥控技术实现图像信息有效采集

中国航天科工二院206所针对微小型地面智能无人系统进行了研究，在遥控技术方面取得重要突破，尤其是在有效解决了控制系统与图像系统的相互干扰问题；在操控算法的开发方面，实现了无人系统行走、避障、侦查等环节的人工干预反馈以及图像信息的有效采集。     

某型号飞机飞控加载控制系统的硬件架构

在某型号飞机飞控铁鸟台加载控制系统中,加载控制系统实时采集飞行仿真系统的飞机运动参数,解算出相应的舵面载荷力,作为力控制指令信号,经伺服放大后控制电液伺服阀输出力,从而完成模拟飞机舵面所受到的气动铰链力矩。     

兆瓦级风电叶片静力加载控制系统设计及试验

设计了一套兆瓦级风电叶片全尺寸静力加载控制系统,阐述了其构成及工作原理。采用最小二乘法对传感采集数据进行拟合,提高了数据精度。基于控制器局域网（CAN）总线构建两级网络的分布式检测与控制系统,将耦合的多通道加载系统等效为多个具有干扰的单通道加载系统。基于AMES—im和MATLAB／Simulink软件构建静力加载耦合仿真模型,首次将无模型自适应（MFAC）算法应用于静力加载过程的牵引力解耦控制。仿真结果表明：被控对象在一定的变刚度、变阻尼条件下,采用MFAC算法可有效减小牵引力耦合,保证牵引力误差小于2．0％,控制效果明显好于传统的控制算法。现场试验证明：静力加载控制系统可保证大柔度叶片远距离、连续、平稳、协调加载,特定阶段的加载精度优于1．0％（满量程）,完全满足兆瓦级风电叶片全尺寸静力加载试验要求。     

基于机器视觉的织带检测系统研发

为了满足织带企业的高效、自动化检测需求,构建了基于PC的织带检测系统。设计织带张力传送机构和基于i MC3041E运动控制卡的运动控制系统;改进"边缘提取"和"傅里叶变换"图像算法,研发了实时图像采集系统;并用C#开发了集成图像采集检测和运动控制的人机界面。研究结果表明,系统可实时检测织带缺陷,满足企业实际生产需求。     

研抛加工机械加载力系统的设计与研究北大核心

为解决研抛加工机械加载力的变化曲线与压力采集等问题,对研抛过程中影响抛光效果的压力大小等主要因素和各种压力加载方法等方面进行了研究。从机械结构和控制软硬件两方面展开了研究,采用了一种基于PCI-1240U运动控制卡以及USB总线的技术,设计了压力加载控制系统;控制软件方面采用Lab VIEW设计了人机交互界面,利用压力加载试验台对实现加载力变化曲线和压力采集进行了测试。研究结果表明:该系统能实时监测加载系统的压力参数,能够实现不同的压力加载变化曲线功能;系统故障断路响应迅速、可靠性高,从而能在保证工件质量的基础上,提高平面研抛的加工效率。     

磁芯表面细小裂纹缺陷自动检测系统的研究

开发了一种基于机器视觉技术针对弧面磁芯细小裂纹缺陷的自动检测系统.该系统包括图像采集与处理系统和运动控制系统.将采集到的图像经过预处理后,运用模板匹配算法对缺陷特征进行比较,从而判断出不合格零件,再通过PLC控制机构删除不合格品.     

无线智能控制器在图像监控系统中的应用研究

介绍了无线智能控制器在图像监控系统中的应用。重点概述了无线图像控制系统的总体构成、图像的采集发送端及控制中心设计和系统运行时的一些基本的设置。此外,对系统的各部分的功能进行了一定的分析。     

基于TMS320C6711图像处理系统的开发

该系统实现了一个比较完整的图像采集，传输．计算和显示的硬件实验系统，它是由real-time公司提供的ICETEK-C6711-A板和ICETEK-IDK-YUV板以及彩色监视器．摄像头．各种连线所组成。摄像头所捕捉到的图像通过被编写在DSP上的中值滤波，直方围增强，灰度阈值处理，图象锐化．边缘检测等图像处理程序进行优化后能够实现576^＊720pixel图像的准实时稳定的传输及送显。用户还可以通过CCS在该系统上加载自己的图像处理算法程序．来检验处理的效果。     

基于混合仿真技术车辆ABS控制系统快速开发研究

叙述了利用先进计算机技术和仿真软件,进行车辆ABS电子控制系统快速开发的过程。首先建立车辆模型和ABS控制模型,然后进行纯仿真计算,实时仿真计算以及混合仿真计算,从而达到对车辆ABS控制逻辑快速开发的目的。最后把研制的ABS控制器应用于桑塔纳2000型试验样车进行实车道路试验,取得较好的效果。该开发系统具有较好的扩展性,也可用于其他车辆电子控制系统快速开发,从而为在较少的前期投入和短时期内开发出合格的汽车电子产品以迅速占领市场提供了新思路。     

智能车载系统的发展与SmartVM的应用

随着汽车工业技术的不断发展,车载系统从简单的车载收音机发展到现在的具有导航、通信、娱乐等复杂功能的智能车载系统.车载系统的智能化发展对操作系统平台提出了越来越高的要求,QNX、Windows CE和Android逐渐成为普遍采用的操作系统平台.车载操作系统平台的发展与应用推动着车载系统不断向网络化、智能化和信息与控制融合的方向发展.通过对车载平台发展现状的分析与研究,提出了基于L4的智能车载软件平台架构SmartVM,采用微内核技术,支持多个操作系统在同一车载硬件平台上运行,实现了车载信息系统与汽车智能控制的融合,为汽车智能化发展提供了有效的手段.     

多功能道路清洗车喷水和控制系统的设计

介绍了多功能道路清洗车喷水系统、液压系统和电气控制系统的设计,这些系统可使清洗车按不同要求进行各项作业,实现路面及相关设施的高压清洗、降尘、调湿、树木园林的喷洗和浇灌等多种功能。     

轮对多通道图像采集触发技术研究

车辆轮对磨耗参数的检测,对保证车辆安全运行具有重要作用。针对动态检测图像采集过程中,运动车辆轮对的定位与图像采集问题,研制了适用于轮对在线检测环境的多通道图像采集触发系统。通过对所选择的车辆检测传感器性能研究,对检出信号进行了优化处理,减小了传感器检测环节引入的误差;通过采用多传感器组实现了对不同运行速度轮对进行速度检测并设计了触发控制核心电路板来实现对多路信号的集中处理;控制软件根据检测结果调整相机拍摄时间,捕捉到达设计位置的轮对图像;利用单片机自有定时中断模块设计了较高精度的软、硬件计时功能。实验及研究结果表明,该多通道图像采集触发系统运行稳定,重复性实验中的触发延时误差小于0.001 s,图像采集的效果与精度达到设计要求。     

车载机械手系统的重心控制

就移动机构上安装机械手的机械手／车辆系统提出了一种用分解运动的方法,通过控制系统的重心,防止机械手／车辆系统倾倒的控制方案。给出了系统的控制原理框图,并通过一个自由度车辆上安装两个自由度机械手系统的实验对方案的可行性进行了验证。     

一种非接触三维位置测量系统

某型导弹填装车为发射车自动装弹前,需要获得两车之间精确的相对位置关系参数.介绍了一种非接触三维位置测量系统,该系统由一组面阵CCD探测器、实时图像处理及快速数据解算系统组成,对三卤钨灯目标与测量系统之间x、y、z、α、β、γ的相对位置关系进行测量,介绍了测量原理,推导出了参数计算公式.实验表明,此系统测量精度满足用户要求,为非接触三维位置测量提供了新的思路.     

Robust adaptive vibration control of a flexible structure

Different types of L1 adaptive control systems show that using robust theories with adaptive control approaches has produced high performance controllers. In this study, a model reference adaptive control scheme considering robust theories is used to propose a practical control system for vibration suppression of a flexible launch vehicle (FLV). In this method, control input of the system is shaped from the dynamic model of the vehicle and components of the control input are adaptively constructed by estimating the undesirable vibration frequencies. Robust stability of the adaptive vibration control system is guaranteed by using the L1 small gain theorem. Simulation results of the robust adaptive vibration control strategy confirm that the effects of vibration on the vehicle performance considerably decrease without the loss of the phase margin of the system.     

Design of a field programmable gate array based test launch and control system for hybrid vehicle

In order to satisfy the throttling and multiple restart characteristics of the hybrid rocket engine and guarantee the controllability and security of hybrid rocket, the test launch and control system for hybrid vehicle needs to achieve ground power control, serial communication with the flight control computer and the telemetry system, onboard thermal battery activation, battery voltage acquisition, power conversion, pressure monitoring, valve control, booster ignition, power-off and remote pressure relief in emergency. Considering the complexity of the test launch and control system for hybrid system and the advantages of Field Programmable Gate Array (FPGA), such as, a large number of I/O ports, ability to efficiently implement large-scale systems and programmability, a FPGA based test launch and control system for a type of hybrid vehicle was designed. Many conducted ground and flight experiments have proved that the system has superior performance in integration, universalization, miniaturization, automation and can perfectly meet the needs of the hybrid vehicle.     

TLC900型运梁车电液转向控制系统的仿真与试验分析

针对应用于高速铁路客运专线建设的TLC900运梁车的关键部分——转向控制系统进行深入研究,阐述转向系统的工作原理,建立转向控制系统的数学模型。根据运梁车的转向原理及转向性能要求,采用分段PID控制策略,并在此基础上运用Matlab中的Simulink软件包对该系统进行动态特性数字仿真,现场试验结果与仿真结果的比较分析证明了该控制方法的可行性,为进一步改善运梁车的转向控制性能奠定了基础。