基于μC/OS-Ⅱ的永磁同步电机直接转矩控制系统

提出了一种以TMS320LF2407为硬件平台，以μC／OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台的实时数字控制系统。讨论了μC／OS-Ⅱ移植过程中的一些细节问题，并在此平台上实现了永磁同步电机的直接转矩控制的稳定运行．同时还实现了DSP与PC机的通信、LED和液晶显示等任务。     

基于嵌入式操作系统结构的污水处理控制系统

本文介绍了一种基于μC/OS-Ⅱ实时内核的嵌入式污水处理控制系统的实现方案。阐述了如何将μC/OS-Ⅱ运用到污水处理系统中。通过运用μC/OS-Ⅱ来管理CPU的运行,提高了系统的实时性和稳定性。     

基于μC/OS-Ⅱ的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究

本文提出了一种以TI 公司DSP TMS320LF2407为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台的实时数字控制系统.讨论了μC/OS-Ⅱ移植过程中的一些细节问题,并在此平台上实现了永磁同步电机的直接转矩控制的稳定运行,同时还实现了DSP与PC机的通信、LED和液晶显示等任务.     

基于μC/OS-Ⅱ的机器人小车系统设计

主要介绍了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ在基于ARM7微处理器S3C4480X的移动机器人小车中的应用,通过实时多任务系统的调度管理,解决了在传统的单任务系统中存在的实时性差的问题,增强了系统工作的可靠性。并介绍了μC／OS-Ⅱ在S3C4480X上的移植,给出了系统软件的整体结构,及在μC／OS-Ⅱ下各任务的具体调度过程。     

基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的数控系统研制

详细介绍了μC／OS-Ⅱ实时操作系统在C8051F124单片机上的移植，并设计了一个基于μC／OS-Ⅱ实时操作系统的数控系统的软硬件结构，并给出了数控系统软件模块的任务划分，在此基础上实现了嵌入式数控系统。     

实时操作系统μC／OS-Ⅱ在C8051F120上的移植

介绍了实时操作系统μC／OS-Ⅱ的特点，讨论了其在51系列单片机上移植的必要性。并选择8位单片机C8051F120作为移植目标，在其上分析了μC／OS-Ⅱ的具体移植过程。最后设计例程验证了移植的正确性。     

基于μC/OS-Ⅱ和nRF2401的无线数据通信系统的设计与开发

文章给出了一种基于μC／OS-Ⅱ的采用C8051F121芯片和nRF2401无线收发一体化芯片实现的无线数据通信系统。具体讲解了C8051F121与nRF2401芯片的特点，以及μC／OS-Ⅱ移植到C8051F121芯片的方法，最后在前面软硬件系统基础上介绍了无线通信软件的设计。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计

采用ARM7控制器LPC2292为核心控制器,在其上移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ,研究设计了移动机器人的嵌入式控制系统.实时操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入增强了系统的实时控制性能,模块化程序设计方法简化了软件的设计与管理;采用语音控制,增强了机器人的人性化操控性能;采用高精度超声波传感器,为机器人的安全避障提供了保证;运用SMG240128液晶模块做人机交互界面,友好的图文显示界面方便了机器人的调试与控制.     

基于嵌入式技术的捣固车电气控制系统

应用嵌入式芯片S3C44BOX构建硬件平台，内嵌实时多任务操作系统μC／OS-Ⅱ对捣固车电气控制系统的起道抄平模块进行数字化改造．介绍和论述了该嵌入式控制模块的硬件结构、软件结构，阐述了应用程序的设计思路和任务划分。     

基于μC/OS-Ⅱ的高压静电除尘控制器的设计

介绍基于TI公司16位高性能单片机MSP430F149的静电高压除尘控制器，在设计中引入了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ，采用μC／OS-Ⅱ多任务软件设计方式代替传统的前后台软件设计方式，使得控制器软件模块化，提高了系统的实时性，增强了系统的可维护性和可扩展性。