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基于步进电机的运动控制系统有着广泛的应用.文章在成功设计激光雕刻机运动控制系统的经验基础上,综合考虑控制系统的成本与性能,提出了两种基于步进电机与PC机的二维运动控制系统设计方案,并分析了设计中的几个关键问题.提出的两种控制方案均成功应用于激光雕刻机,在提高雕刻加工效率的同时,明显改善了系统稳定性. 相似文献
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针对普通车床数控化改造的现状与趋势,文中对其数控化改造的原理和结构方案进行了研究;建立了以MCS-51系列8031单片机为控制核心的总体改造设计方案模型;阐述了基于MCS-51单片机控制的X,Z向进给系统与电动刀架的设计计算和参数确定,微机数控系统硬件组成与软件设计及工作流程;实现并增强其自动化加工、稳定质量、提高工效和适用性,为企业数控化技术改造提供一种途径和方法。 相似文献
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本文以AT89S52单片机为控制核心,介绍了一种两坐标轴联动的经济型数控机床改造方案.该方案以步进电动机作为机床伺服系统,并说明了数控系统的硬件组成框图与主要模块以及步进电动机的输出控制程序等. 相似文献
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钱太平 《组合机床与自动化加工技术》2003,(11):14-15
基于凸轮数控磨削中保证轮廓曲线连续光滑及磨削的相对线速度保持不变的要求,提出了以三次样条曲线拟合凸轮轮廓曲线的凸轮磨削控制算法,加工仿真证明这一算法在理论上能保证凸轮的磨削质量。 相似文献
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介绍一种新型的XQK6025经济型数控铣床升降台平衡机构,该平衡机构将动力机构和锁紧机构合二为一,缩短传动链,消除齿轮传动误差,具有结构简单、成本低、精度高、装配简便的特点. 相似文献
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基于PC+运动控制卡的仿真数控装置的设计方案,从硬件组成及外围电路的设计,介绍了仿真数控装置的组成.并在Windows环境下,用 VC++6.0提供的MFC为工具,以对话框的形式,详细介绍了运动控制卡实时控制方法,并针对仿真数控装置上必需的数据输入,限位开关的保护,置零和复位等功能,及直线和圆弧的插补算法中数据的实时显示和控制方面,详细介绍了和利时运动控制卡软件的开发过程及要点,具有很强的实用性. 相似文献
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用单片机实现步进电机细分技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了用单片机实现步进电机高精度细分技术,在对现有的步进电机的细分技术方案探讨的同时,提出了步进电机的细分驱动电路通过电流合成矢量的旋转来实现的解决方案,使步进电机的细分技术提高到了高精度细分的水平。 相似文献
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分析了用于往复走丝电火花线切割机床工作台驱动部件的步进电机驱动系统和交流伺服电机驱动系统的优缺点,提出交流伺服电机驱动系统的选择、控制及其参数整定方法。 相似文献
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文章采用PCL-839三轴步进电机控制卡开发了一套基于DOS的专用数控系统,并对该控制卡功能的扩展进行了分析。所开发的系统具有简单方便的操作性能,可控制机床的三个驱动轴和多个开关量协调工作,自动完成筛管切分加工的整个工艺流程。 相似文献
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面对动平衡测试不断提高精度和效率要求以及测试成本的压力,研制了以计算机技术和数字信号处理技术为核心的动平衡测试与分析系统,介绍了动平衡测试系统的硬件构成.重点讨论了测试系统软件中的数字信号滤波模块、频谱分析模块、自相关模块及互功率谱模块,结果表明这种基于虚拟仪器的智能化检测系统具有检测精度高、成本低、可实现实时在线动态测试的特点. 相似文献
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针对手工倒角劳动强度高、加工效率低的现状,开发了一台自动倒角机,采用基于PLC的控制系统,对倒角工序进行顺序控制,实现连续循环加工,以提高生产效率.该系统可对细长棒料两端同时倒角,并且可以通过触摸屏设定工件直径和切削量,以满足不同直径工件的倒角要求.利用光电开关准确感应工件的位置,通过相关的控制程序自动补偿工件长度误差和送料定位误差,从而实现快速、高效与高精度的倒角. 相似文献
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为构建一种精简的低成本经济型五轴联动机床数控系统,采用了基于32位操作系统WindowsXP为软件平台以及通用PC计算机为硬件平台,设计了并行双向多功能接口板作为步进电机驱动控制接口,用UGPost-builder编制了双转台式五轴机床的后置处理程序,并利用MACH3开放式CNC控制软件完成五轴机床的联动控制.实验结果证明该数控系统可有效实现五轴机床联动控制. 相似文献
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基于DSP宝石加工机械手控制系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为了在工业生产中提高宝石加工的精度和效率,采用一种基于DSP控制五自由度机械手实现宝石加工的方案.系统以DSP为核心处理器,辅以专用步进电机驱动芯片,配合传感器,液晶显示和遥控技术,可以远距输入宝石设计参数,控制机械手进行宝石研磨和抛光动作.测试表明,该系统减少人工加工高精度宝石的误差,提高了加工灵活度和效率. 相似文献
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针对电弧焊接系统,研究一种基于径向基神经网络与比例积分微分控制相结合的焊缝跟踪控制新方法。在建立基于视觉传感的电弧焊焊缝跟踪系统的基础上,分析系统运动机构原理并研究两相混合式步进电机驱动焊炬运动数学模型,结合研究对象进行计算机仿真研究。试验结果表明,基于径向基整定比例积分微分的控制方法能够有效提高焊缝跟踪性能。 相似文献
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基于FPGA的高速五轴步进电机运动控制卡设计 总被引:1,自引:0,他引:1
利用现场可编程门列阵设计一款五轴步进电机运动控制卡,采用了NiosII软核CPU+FPGA的硬件设计方案:利用NiosII软核CPU运行控制程序,利用FPGA来实现数字差补算法和细分驱动;采用了数字积分算法和正弦波脉宽调制细分驱动技术。测试结果表明:该运动控制卡具有电路紧凑、性价比高而速度快、精度高和实时性强优点。 相似文献