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混合式步进电动机是步进电机发展的主流。其驱动器的研究对提高电机性能十分重要。本文对混合式步进电动机两种驱动方案作了实验比较,分析了各自的优缺点。并给出各种方案下的电机带载突跳频率的实验结果。 相似文献
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为了实现对步进电动机控制的需求,提出了一种基于89C51单片机控制的步进电动机系统设计方案,并完成步进电动机系统的硬件和软件设计。单片机采用89C51系列,在单片机与步进电机之间选用74LS04与4N29组成的驱动电路,实现对单片机的保护。该系统的软件部分采用进行C编程,能够完成对步进电动机的精确控制。实际应用表明,所设计的控制系统具有操作简便、控制精度高、可靠性好等特点,具有较高的使用价值。 相似文献
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当测试工程师需要确定为什么某一特定电机在一专门应用中会失效时,步进电机往往呈现出一堆令工程师们感到头痛的模棱两可的现象。步进电机的优点在于可以在开环控制电路的电压脉冲作用下提供角速度和角位置的精确控制。 在典型的步进电机中,一个多齿的铁转子随着由控制电路在定子电磁铁中建立的变化磁场而动作。这些控 相似文献
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步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移(或线位移)的机电元件,步进电动机不能直接接到普通的交直流电源上工作,必须使用专用设备——步进电动机驱动器。步进电动机系统是由步进电动机及其驱动器两部分构成的。随着新材料、电机设计与制造技术、电力电子技术、微电子技术、控制技术等的进步,步进电动机系统取得了巨大的发展,在开环高分辨率定位系统中占据了主导地位。 相似文献
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《电子科技文摘》2006,(7)
0616923单片机与TA8435的步进电机细分控制〔刊,中〕/关学忠//单片机与嵌入式系统应用.—2006,(3).—76-77,80(C2)0616924一种五相混合式步进电动机驱动器的设计与实现〔刊,中〕/陈国庆//微特电机.—2006,34(3).—43-44(D)0616925基于CPLD的BLDCM双极性驱动逻辑实现方法〔刊,中〕/周勇//微特电机.—2006,34(3).—16-18(D)0616926混合式步进电动机正弦波微步驱动设计〔刊,中〕/赵克//微特电机.—2006,34(2).—25-27(G)介绍了基于单片机的三相混合式步进电动机系统。系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦… 相似文献
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结合51单片机的特点,研究设计步进电机的控制系统,以51单片机AT89S52为控制核心,选用ULN2003A芯片组成的驱动电路,提出一种步进电动机控制系统设计方案.完成控制系统的硬件电路设计和软件编程,实现步进电机的控制要求.该系统简便易操作、控制精度高,具有较高的使用价值. 相似文献
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步进电机作为感应电机的一种,通过系统的电子电路来进行分时供电、时序电流控制等,以保障电机的连续性工作。因此,对步进电机控制模块进行了论述,对步进电机的驱动原理及实现方式进行了分析,并从硬件与软件方面对步进电机控制系统的设计形式进行了研究。 相似文献
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针对太阳能发电跟踪系统能耗问题,研究了步进电动机启动频率对发电效率的影响。从理论上给出其优化方法,即通过减少步进电动机启动频率可以有效提高系统发电效率。通过Matlab仿真结果表明,降低步进电动机启动频率可以降低太阳能跟踪系统本身的能耗,进而提高系统发电效率。 相似文献
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PMM8731是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。而SI-7300则是日本三青公司生产的高性能步进电机集成功率放大器。它们和单片机一起可构成一种高效电机控制驱动电路。文中介绍了PMM8713与SI-7300的功能 ,给出了由它们组成的功率驱动电路及其在步进电机上的应用方法 相似文献
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Crnosija P. Kuzmanovic B. Ajdukovic S. 《Industrial Electronics, IEEE Transactions on》2000,47(6):1319-1325
This paper discusses optimal algorithms for closed-loop control of hybrid stepper motor drives and their microprocessor implementation. The torque characteristics and the optimal control angle of hybrid stepper motor drives with added series resistance and reluctant stepper motor drives have been described in detail in the literature. The specific contribution of the paper to this field of research consists of the analysis of the torque characteristics and the optimal control angle of hybrid stepper motor drives with a chopper amplifier and current controller. Analytical expressions for the average torque and the optimal control angle of a two-phase hybrid stepper motor with chopper amplifier and current controller have been developed. An actual hybrid stepper motor drive and the microcontroller-based implementation of the suboptimal and exact optimal control algorithms have been described. The experimental results obtained by positioning a two-phase hybrid stepper motor drive with chopper amplifier, phase current controller, and incremental encoder suggested that the derived optimal control algorithm provided maximum acceleration and minimum positioning time of the hybrid stepper motor drive. 相似文献
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宋博 《太赫兹科学与电子信息学报》2017,15(2):317-322
五相步进电机已被广泛应用于控制旋转角度、速度、位置和同步性的诸多领域。通过对新型五相步进电机工作原理的研究,采用Luminary公司LM3S615芯片设计完成步进电机的控制组件,由其内部自带的脉宽调制(PWM)模块产生驱动组件所需的接收时序信号,实现对驱动组件进行细分驱动。通过配置驱动组件,可以产生占空比不同的方波,从而在电机线圈内能够产生多种不同幅值的电流来实现细分驱动。选用的五相步进电机平台型号是SGSP(MS)20-85(X)。通过实验表明可以实现对步进电机的步进角、角位移量以及转动速度和加速度的精确控制。 相似文献