一种基于DSP的电机控制系统的设计

随着 DSP运算速度的提高和价格的下降 ,DSP在控制系统中应用越来越广泛 ,设计的这种基于TMS32 0 F2 4 0数字信号处理器的电机控制系统 ,是结合 F2 4 0的内部集成器件所提出的一种新的电机转速测量算法 ,并在串口通信中采用 CRC差错检测 ,以软件实现了一种 CRC编译码 ,采用较复杂的控制算法实现对电机的精确控制 ,该系统结构简单 ,外围元件少 ,且易于升级或更换控制算法而不必改变硬件结构     

基于DSP56F805的开关磁阻电机调速系统

为了实现全数字的开关磁阻电动机调速系统的控制,设计了一种基于DSP56F805的开关磁阻电动机调速系统,给出了控制模式和控制策略,并以研制的四相ε/结构7.5kW样机为控制对象,在实验室进行了实际运行实验,实验结果表明:系统可行,有较好的动态性能和稳态精度.     

基于DSP的高速陀螺转子控制系统

为控制力矩陀螺高速转子系统寿命试验设计伺服系统,实现对高速转子的稳速控制,选用无刷直流电机作为伺服系统执行结构。从电机结构出发,分析工作原理,建立数学模型。对控制系统进行建模仿真,验证系统可行性。硬件平台以DSPF2812为核心设计控制模块,采用桥式驱动电路和功率驱动作为逆变器驱动电机。软件则采用C语言在CCS环境下实现PID控制算法完成对电机转速的控制实现。实验结果表明,本系统稳定性好、控制精度高、响应迅速,满足高速转子寿命试验测试要求。     

基于DSP的六相电机控制系统的硬件设计

设计了六相感应电机的控制平台的硬件结构及其各个组成部分,控制平台结构主要由DSP控制系统和主驱动电路系统以及检测电路系统组成.控制系统采用TI公司的TMS320F2812快速DSP控制芯片.     

无刷直流伺服电机的DSP全数字控制系统研究

提出一种基于数字信号处理器（DSP）的无刷直流伺服电机全数字控制系统，充分利用TMS320F243 DSP控制器外设接口丰富，运算快的特点，采用霍尔元件磁极位置，作为电流换相信号，以光电脉冲编码器作为位置和速度传感器，通过数字PI控制策略，实现无刷直流电机的速度控制，讨论数字控制系统的结构原理与软硬件体系，并给出了实验结果。     

基于DSP的水库闸门控制系统设计

根据目前中小水库水闸控制中存在的问题及闸门调洪运行规律，结合水力学理论，利用闸前水位与库容关系曲线、闸门开度和水头及泄量关系，建立了数学模型，准确描述了闸门的运行规律。应用DSP技术，实现了将水库调度功能与闸门控制系统相结合的优化控制，并且进行了基于DSP的闸门控制系统的硬件和软件设计。试验结果证明了控制策略的有效性。     

基于直线电机的经编机横移控制系统设计

本文以三相永磁无刷直流直线电机及驱动控制系统为主要研究对象,采用数字信号处理器（DSP）为控制核心对经编机横移机构进行实用设计。文中给出了系统的总体设计方案,阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。另外,文中还对各硬件模块（直线电机驱动电路、位置检测电路、电流检测等）电路设计以及各软件模块进行了详细的分析。     

一种中频数字化接收机中的自动增益控制方案

采用TMS320VC5402数字信号处理器（DSP）与HSP50216相结合实现整机自动增益控制（AGC）,具有模拟增益控制和数字增益控制两种控制方式.在DSP内部运行相关程序完成增益调整运算,控制模拟前端信号放大器的增益.同时,通过设置HSP50216的寄存器实现数字增益调整.介绍了整个AGC系统的实现方案,分析了AGC的若干关键技术,给出了AGC控制算法.     

基于DSP的直流无刷电机控制系统设计

为了提高无刷直流电机的控制效果,设计了一种基于数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统,主要包括无刷直流电机系统的硬件电路、电机的控制策略及设计,并给出了系统的软件流程图．研究结果表明,该系统不仅结构简单紧凑,而且控制精度高,具有良好的静态和动态性能,且成本低,可靠性高,有良好的应用价值．     

基于DSP的水库闸门控制系统设计

根据目前中小水库水闸控制中存在的问题及闸门调洪运行规律,结合水力学理论,利用闸前水位与库容关系曲线、闸门开度和水头及泄量关系,建立了数学模型,准确描述了闸门的运行规律。应用DSP技术,实现了将水库调度功能与闸门控制系统相结合的优化控制,并且进行了基于DSP的闸门控制系统的硬件和软件设计。试验结果证明了控制策略的有效性。     

DSP在加速度计测试中的应用

克服等精度测频法在提高频率测量精度时必需提高有源晶振频率的弊端,设计了一种基于DSP技术的频率测量仪.采用DSP锁相环技术(PLL),将外部输入时钟频率提高5倍,作为时标信号;通过DSP片上高速定时器完成采样速率设定功能;利用外部CPLD构成两个32位高速计数器和计数器开闭控制电路.克服了等精度测量法测量频率的难点,有效地解决了加速度计测量中频率测量的关键问题.使频率测量精度达到10-8,经实际使用,效果良好.     

基于DSP控制的开关磁阻电机可逆传动系统

为了优化相电流波形，减少转矩脉动，改善系统的静、动态特性，提出了开关磁组电机（SRM）系统软、硬件综合优化策略.根据SRM的转矩相电流和转子位置角的非线性关系，将系统的运行状态划分为8种不同的工作状态.针对不同运行状态的特征，采用了电压斩波控制（CVC）、电流斩波控制（CCC）、角度位置控制（APC）以及换相逻辑控制策略.使用数字信号处理器（DSP）为控制器，智能功率模块（IPM）为功率变换器，完成了带有能耗制动环节和能在四个象限运行的可逆传动系统的设计，以及软、硬件的研制，并建立了实验系统.试验结果表明，采用软、硬件综合优化策略的系统有优良的静、动态特性.     

交流感应电机无速度传感器矢量控制系统设计

研究了异步电动机传统的以模型为基础的无速度传感器磁场定向控制方法,为了提高异步电机无速度传感器矢量控制的控制性能,文章提出了一种交流感应电机数学模型的电机转速辨识方法,并将其与矢量控制结合起来,组成了一种基于DSP 56F8346的无速度传感器矢量控制系统。具体介绍了其结构原理及其软件实现方法,并且通过实验验证了所提出方法的有效性。     

基于DSP的ROBOCUP小型机器人设计

介绍了ROBOCUP小型机器人小车子系统的软硬件设计．采用DSP芯片提高了ROBOCUP小型机器人的电机调速精度，同时配合机械装置及光敏传感器控制机器人的击球动作，提高了击球的准确性．     

DSP语音识别电梯控制系统的设计和实现

针对多人乘坐电梯时按键不是很方便的问题,设计了一种简单的DSP语音识别电梯控制系统。以TMS320C6713 DSP芯片作为系统运算控制中心,TLV320AIC23B芯片作为语音输入、输出的模拟前端,EP2C5Q208C8 FPGA芯片作为系统IO扩展,以这3个部分的有机结合实现了非特定人、孤立词、小词汇量的嵌入式语音识别电梯控制。测试结果显示:所设计的系统结构合理,语音识别电梯控制准确度达8 0%。     

基于DSP的机动雷达天线卸风载控制系统设计

为了降低风载荷在雷达关机时候对天线的损坏程度，设计了基于数字信号处理器（DSP）的机动雷达天线卸风载控制系统，给出了系统数学模型，进行了硬件设计和软件设计．实验研究结果表明该系统具有良好实用性．     

基于DSP的小波算法的实现

介绍了波算法的原理及在DSP中的实现，对Mallat算法在应用中的问题进行了分析，并给出了解决方案。还介绍了TMS320CX的并行乘／累加指令，重复操作在波算法中的应用，最后用DSP仿真器对小波算法进行仿真，仿真结果表明，小波算法在DSP中实现能很好满足实时性要求。     

高压隔离开关电机操动机构控制系统

为了实现高压隔离开关(DS)的智能化操作,需对其操作过程中开关触头速度进行有效控制.在高压断路器电机操动机构控制系统的基础上,提出并设计了高压隔离开关无刷直流电机机构调速控制系统.控制系统通过采用双闭环PID控制策略对电机的绕组电流和转速进行调节,进而控制机构运动过程,以实现开关触头能够在特定行程点达到特定的速度,满足DS分合闸速度要求.以550 kV DS无刷直流电机操动机构为控制对象,研制了以数字信号处理器(DSP)为核心的操作控制系统并进行了大量实验.实验结果表明,DS电机操作机构采用上述控制系统,能够实现高压隔离开关在操作过程中对速度的实时调节控制,且具有响应速度快、稳定性好以及实时性强等优点.     

基于DSP的步进频率雷达仿真信号源的研制

介绍了基于ＤＳＰ的步进频率雷达仿真信号源的软、硬件设计和实现。重点阐述了视频回波信号的产生及如何利用ＤＳＰ的片内定时器产生移动波门和片内ＤＭＡ传送噪声数据,即“硬件软化”,并对信号源输出信号进行了验证。