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基于ARM与实时OS的数据采集与处理系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
结合微惯性测量单元(MIMU)的应用,设计了一种基于ARM微处理器的嵌入式数据采集与处理系统;该系统广泛选用低噪声低功耗芯片,对模拟电路进行信号调理和高速采集;采用高性能工业级ARM微处理器(AT91M55800A),并移植uCOS—Ⅱ实时操作系统,结合软件算法进行实时数字信号处理;实验结果表明该系统具有体积小、重量轻、功耗低、精度较高、实时性好等优点,非常适合于微小型飞行器、车辆导航等众多军用和民用领域。 相似文献
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基于ARM与MEMS器件的微惯性测量装置设计 总被引:3,自引:0,他引:3
开发一种生物运动微惯性测量装置,以基于ARM7的LPC2129为核心处理单元,采用MEMS陀螺和MEMS加速度计为测量传感器.该装置实现了对SPC-III机器鱼尾鳍拍动参数的精确测量,为活体鱼尾鳍拍动参数测量实验打下了基础. 相似文献
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针对三维空间手势输入的特点,提出了一种基于双路三轴MEMS加速度计的对称配置方案及角速度、线加速度解算方法。该方法使用两个三轴MEMS加速度计以及对称的硬件布局构成无陀螺微惯性测量单元,基于积分法计算测量单元的角速度和质心处线加速度,利用角速度解析式中的冗余信息对解算积累误差进行估计并实施误差补偿。该方案避免使用陀螺组件,两路加速度计在长轴方向上的对称编排方式保证了测量单元的小体积、狭长几何特征,便于手持;相应的角速度解算方法形式简单,适用于采样时长短、测量单元横滚角变化量小的三维空间手势特征提取和识别领域。仿真实验证明了该方案的可行性和有效性。 相似文献
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利用LabVIEW设计了惯性测量单元信号采集及处理软件,主要包括串口通信、数据分离及信号处理等模块;串口通信模块采用VISA方式编程,建立了惯性测量单元与上位机之间的通信;根据惯性测量单元输出数据的格式,利用LabVIEW中的匹配模式函数分离出沿三轴向的加速度信号和角速率信号;设计了一种用于去除加速度信号中低频成份的数字滤波器;在建立的陀螺漂移模型基础上,分别进行小波基、小波分解层数、阈值函数及阈值估计方法等小波参数的选取. 相似文献
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为实现人体动作识别技术,本文提出将捷联惯性导航技术运用于人体动作检测的思路,结合实际应用分析,给出了人体动作检测识别系统的总体方案,并就方案中涉及的捷联算法,姿态校准方法和动作识别方法做了具体的介绍,实验结果表明系统可以对人体的动作进行准确检测,基本满足目标要求。可以应用于一些特定场合的虚拟训练,具有一定的实际价值。 相似文献
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GPS信息的采集是导航定位系统的重要组成部分.分析了GPS普遍采用的NMEA-0183通信协议,然后介绍了目标平台及交叉编译环境的建立.在此基础上实现了嵌入式ARM-Linux平台下GPS的数据采集与处理,为导航定位系统或者GIS系统的应用奠定了基础. 相似文献
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介绍了一种在嵌入式Linux系统下数字高清晰度电视机顶盒系统软件的研究与开发.该软件配合机顶盒硬件平台构成一个整机系统,在完成整个软件系统构架的基础上探讨了其设计方法的合理性和可靠性等问题.该软件系统具有解调、解码外,还能向用户提供一系列选单式图形菜单界面的交互操作等功能. 相似文献
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本文实现了一种基于ARM-Linux的FPGA程序加栽方法,详细讨论了加载过程中各个阶段程序对配置管脚的操作,给出了硬件实现,编写了运行于ARM处理器的嵌入式Linux上的驱动程序. 相似文献
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现代化军事需求小型惯性传感器。技术已成熟的惯性导航和制导系统包括机械陀螺、环形激光陀螺(RLGs)、光纤陀螺(FOGs)以及半球共振陀螺(HRGs)。现在主要用于军事的还有微机电系统(MEMS)陀螺仪和加速计。采用光子晶体光纤(PCFs)的干涉光纤陀螺(IFOGs),即PC—IFOGs。重点阐述MEMS/集成光(IO)波导惯性传感器技术进展。分析小型陀螺仪和加速计技术发展前景及在未来快速反应,精确打击中的作用。 相似文献
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针对小口径管线测量仪对低成本、小尺寸惯性导航定位方案的迫切需求,本文设计了一种融合了MEMS惯导、管道里程计、地面标记器以及管道运动约束的组合定位方案及其导航定位算法.基于该方案,本文以一款典型MEMS惯性器件(STIM300)为例评估了其定位精度,并对里程计、运动约束以及反向平滑算法在提高定位精度方面的贡献做了定量分析.模拟实验结果表明,里程计以及运动约束是保证系统精度的必要条件,反向平滑算法能够进一步提高定位精度;MEMS方案对长度为2 km的管道测量精度可达10-3量级,能够满足小口径管道内检测定位的精度需求. 相似文献
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小波阈值去噪和FAR建模结合的MEMS陀螺数据处理方法 总被引:1,自引:1,他引:0
为解决MEMS陀螺输出信号中噪声大、随机漂移严重的问题,提出了一种小波阈值去噪和函数系数自回归FAR建模结合的MEMS陀螺数据处理方法。采用小波阈值去噪法对MEMS陀螺输出信号去噪,提高其信噪比;为克服常用的自回归AR模型无法解决MEMS陀螺随机漂移存在的非线性问题,引入FAR模型对MEMS陀螺的随机漂移进行建模。实验结果表明,此数据处理方法可有效抑制MEMS陀螺输出噪声,且与AR模型相比,FAR模型能更精确地对MEMS陀螺随机漂移进行建模及预测。 相似文献