组合机床数控滑台PLC定位模块的控制实现

组合机床的数控滑台可采用PLC中定位模块来控制,可省去数控系统中的数控单元部分,采用触摸屏操作可以很方便地修改滑台工作位置,节约控制系统成本,维修方便.文中介绍了定位模块控制伺服驱动的数控滑台方法,并给出了PLC与伺服连接硬件及控制软件.     

铜极板打包生产线精确位置控制中的关键技术研究

针对生产线工作台的频繁升降和传送链上的工作位置快速准确定位的问题进行剖析,提出了以S7 -300系列PLC为控制核心,Y系列交流异步电动机为驱动电动机,G120(或M440)变频器为驱动装置,光电编码器为电动机速度反馈和位置反馈测量元件的设计和实施方案.PLC在完成逻辑控制的同时,实现驱动系统位置环的计算与控制和铜极板打包生产线工作台的频繁升降和传送链位置的快速准确定位,为生产线各控制单元的顺利运行提供了较好的保证,大大降低了设备成本,也为同类问题的解决提供了借鉴.     

基于PLC的伺服位置控制

基于三菱品牌的PLC以及伺服驱动器,对交流伺服电机位置控制系统硬件结构及软件进行了优化设计。同时,利用PLC对伺服电机进行位置和速度控制,无需增加定位模块,即可为晶体管型PLC输出高频率脉冲,达到伺服驱动器控制目的。     

全自动气动打标机的控制系统开发

介绍了全自动气动打标机的控制系统的组成.该系统通过计算机和PLC的联合控制,完成气动系统和伺服系统的协调工作,实现了自动上下料、自动装夹定位、冲击打印图形字符的功能.     

基于PLC技术的机床改造

主要介绍一种利用PLC改造机床控制系统的方法.通过实际和理论相结合阐述PLC在控制系统中所起的作用,即借助PLC组合技术提高机床的精度及效率,重点分析了定位模块结合PLC实现位置控制的原理,并且阐述了人机交互的实现过程,最后总结了定位模块相比PLC所特有的优势.     

全自动气动打标机的控制系统开发

介绍了全自动气动打标机的控制系统的组成。该系统通过计算机和PLC的联合控制，完成气动系统和伺服系统的协调工作，实现了自动上下料、自动装夹定位、冲击打印图形字符的功能。     

PLC在数控定位控制系统中的应用

详述了用PLC控制步进电机实现数控系统的定位控制功能的方法,新型PLC的高速脉冲输出功能有效的避免了扫描周期的影响,完成快速移动和精密定位。     

S7-200 PLC在伺服电机位置控制中的应用

为了探究在矿热炉加料设备中如何更方便、准确地实现位置控制,本设计探讨了基于西门子S7-200系列PLC226CN与森创TS6011A系列伺服驱动器之间的位置控制方法。通过介绍控制系统软硬件构成及其特点,详细论述了PLC系统、高速脉冲输出、EM253位置控制模块的应用,控制伺服电机拖动机械机构实现运动准确定位。     

基于西门子PLC的两种位置控制方式分析

西门子PLC具有高速脉冲输出和高速计数器等功能,现以抓取机械手的位置控制为例,介绍基于西门子PLC的两种位置控制方式。     

一种实现机械手定位的方法

<正>1概述 在许多生产自动线上工作的机构手,根据工艺的要求,在几个不同的位置上进行工作。这就要求驱动机构手的油缸活塞杆能精确、可靠地定位在这几个预定的位置。实现这一功能的方法很多,如采用步进油缸、多位油缸等,但这些都是一种硬件实现的方法,定位精度取决于油缸的制造精度,而且定位的数目有限,一旦定位要求（位置,数目）改变,则整个油缸就得重新设计、制造,耗费极大。目前不少生产自动线的控制都是由可编程控制器（简称 PLC）来完成。因此,采用一普通油缸,加上一位置传感器,再利用PLC的控制,就可实现机械手的定位要求。2结构及原理 整个机构示意图见图1,其中信号插片的结构见图2。     

基于PLC的钢筋笼焊点动态定位控制系统

为了提高钢筋笼焊点焊接过程中焊枪稳定性，进而提升焊点焊接质量，设计了一种基于PLC的钢筋笼焊点动态定位控制系统。根据钢筋笼动态焊点运动规律，制定了焊点动态定位原理，设计了钢筋笼焊点动态定位系统气动原理图，描述了焊点动态定位系统工作过程,在此基础上对PLC控制系统的硬件和软件进行了设计。该系统有自动控制和手动控制两种模式，自动控制模式下可实现对动态焊点的捕捉、跟随焊接、回原点等循环运动控制,焊接动作稳定；可根据钢筋笼形状、桩径大小，对焊点动态定位系统作出适当调整,灵活性好、适应性强。     

垂直升降式立体车库系统设计与研究

以垂直升降电梯式立体车库为主要研究对象,通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式,进行了升降机构控制系统的设计研究.介绍了垂直升降式立体车库的总体结构和工作原理.确定了以三菱FX2N-80MR可编程序控制器(PLC)为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入输出进行了详细的分析,完成了控制系统的输入输出分配及其与PLC硬件端子的连接,设计了控制系统的控制程序梯形图,完成了立体车库控制系统设计,满足了立体车库的控制功能和使用要求,因此,这项研究具有很强的理论价值和现实意义.     

基于上下位机结构的隧道凿岩机器人控制系统

隧道凿岩机器人控制系统,具有断面轮廓与布孔设计、虚拟实现、车体激光定位、手动可编程逻辑控制器(PLC)控制、电脑导向控制、自动移位与自动凿岩、孔序任务动态规划、故障诊断、人工干预与急停处理等功能.其钻臂是一种双三角直接定位式钻臂,每一个钻臂一共具有6个转动关节以及3个移动关节,是一种典型的具有多冗余自由度耦合关节型机械臂.机载控制系统采用上下位机结构,规划级和控制级的功能相互独立,减轻下位机的工作负荷,使得控制系统具有较高的实时性与可靠性.并针对钻臂结构及其液压控制系统的特点.介绍控制系统的基本构成、基本工作原理与过程、控制系统的软件实现等.     

自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究

介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。     

基于PLC的连续挤压铜扁线硬化控制系统设计

根据连续挤压铜扁线硬化工艺特点,设计了一种基于PLC的连续挤压铜扁线硬化自动控制系统.利用人机界面组态王进行信息交互,通过PLC脉冲输出控制步进电机定位,实现硬化装置的自动控制,从而提高硬化装置的定位精度和可靠性.     

全自动等离子切割机的控制系统的实现

简单介绍了等离子切割工艺和工作流程以及伺服系统定位过程,结合PLC、EM253与伺服驱动连接图以及I／O分配表,分析了软件控制部分的软件流程,给出了关键程序实例,展示了等离子切割机控制系统的模拟实验的结果。通过实验证明控制系统能够实现圆形、圆弧、定长线段等复杂图形的高精度自动切割,误差较小。     

MK28250双磨头立式磨床控制系统的开发

结合MK28250磨床的结构特点和控制要求,进行了磨床控制系统软、硬件的开发。该磨床以西门子840D数控系统为中心,通过可编程控制器PLC使数控系统、电气控制系统、伺服系统协调统一工作,以实现数控加工。并结合加工工件的工艺特点,采用成组技术编制典型工件的NC加工通用程序。磨床运行及工件的检验结果表明:该控制系统稳定可靠、控制精度高。     

采用PLC与编码器作定位控制的技术研究

PLC与编码器应用是自动化生产线安装与调试的重点内容,也是我们面对工业设备非常有用的实际环节,借助生产线实训设备对用编码器定位控制进行研究与探索,重点完成编码器在皮带传动长度定位控制的设计,并拓展实际工程的两个应用实例的技术分析。     

基于PLC控制的制动缸缓解弹簧检测装置

针对铁路货车制动缸缓解弹簧检测工艺的技术要求,在数控测控方面进行了详细的阐述和分析,并研制出了一种以西门子S7-200系列PLC为控制核心的检测装置。该装置由机械、电气、软件三部分组成,可实现数控系统的精确定位控制和计算机与PLC的串行通信,并以专家控制方式对整个检测过程进行实时监控,具备智能化功能,可自动记录管理数据,判断检测结果,分析故障原因,可完成制动缸缓解弹簧的自由高检测和分段回弹力检测。目前,该装置已被中国北车集团沈阳机车车辆有限责任公司使用。     

PLC对机械手的定位控制

介绍了西门子S7-200PLC对机械手的加减速控制方法。首先介绍了系统的现有功能和特性,通过改变对伺服电机驱动器的控制来实现对机械的精确定位。该系统具有占用PLC接口少、可靠性高的特点,适用于教学实践和工业应用。