基于ARM的新型电液比例阀控制器的设计

介绍一种新型电液比例阀的结构和工作原理,根据电液比例阀的控制要求,设计了基于ARM单片机LPC12C14的控制器。讨论了电液比例阀位移数字PID控制和PWM驱动控制技术。     

基于反推的电液比例系统共振频率控制

针对电液比例系统的非线性以及不确定性因素对破碎频率控制的影响,设计反推的频率控制方法。建立电液比例阀控液压马达的破碎机构的非线性模型,特别是考虑了比例阀的动态频率和阻尼特性,将系统的各不确定性参数对破碎频率的影响等效为液压马达轴上的负载波动;设计基于反推的控制律,构建各步骤的误差信号、虚拟控制信号和目标函数间的关系,在不确定性有界的前提下保证了液压马达输出转速渐近跟踪的稳定性。给出频率控制系统的模型参数,并在基于Matlab6．5的环境下进行了仿真研究以及车载试验,结果表明,对于具有不确定性因素的电液比例频率控制系统,反推控制策略具有较好的控制性能,能够满足共振式破碎机的工程应用要求。     

基于反推的电液比例系统共振频率控制

针对电液比例系统的非线性以及不确定性因素对破碎频率控制的影响,设计反推的频率控制方法.建立电液比例阀控液压马达的破碎机构的非线性模型,特别是考虑了比例阀的动态频率和阻尼特性,将系统的各不确定性参数对破碎频率的影响等效为液压马达轴上的负载波动;设计基于反推的控制律,构建各步骤的误差信号、虚拟控制信号和目标函数间的关系,在不确定性有界的前提下保证了液压马达输出转速渐近跟踪的稳定性.给出频率控制系统的模型参数,并在基于Matlab6.5的环境下进行了仿真研究以及车载试验,结果表明,对于具有不确定性因素的电液比例频率控制系统,反推控制策略具有较好的控制性能,能够满足共振式破碎机的工程应用要求.     

冗余伺服比例阀控制电液随动系统

本文介绍了一种最新型的采用双伺服比例阀冗余自动控制的水轮机调速器电液随动系统，应用电液比例技术、流量控制及流量反馈技术，在结构设计上采用模块化集成方式，不仅整机结构简洁，而且具备机械手动控制和机械手动跟踪自动功能，同时介绍了该系统的无扰切换试验情况：     

主从式带电作业机器人控制系统

介绍一种液压驱动的带电作业机器人主从式控制系统．首先简单说明整个系统的组成,系统采用液压驱动方式．然后提出将带电作业机器人控制系统分为主、从控制系统,且主、从控制器都采用微处理器TMS320F2812．最后对控制系统的算法进行研究,提出一种模糊PID控制的闭环控制方案,并进行matlab仿真,结果证明这是一种有价值的控制方案．     

深海集矿机行走驱动系统研究

集矿机在深海底是不容易控制的。要控制其行走,首先就要研究液压驱动部分。该驱动系统通过控制集矿机左右履带的旋转进而控制集矿机的整体运动。本文分别介绍了履带式集矿机液压驱动系统中比例阀、变量泵、液压马达的数学模型及Simulink仿真。在仿真过程中,通过比较变换负载及改变PID控制器参数后输出结果的不同,来验证该模型的合理性。     

二次定义负载压力和负载流量的电液比例位置控制系统的建模与仿真

采用对称比例阀控制非对称液压缸存在控制死区的问题,导致液压缸在跟踪连续动态信号时,存在较大的位置跟踪误差。本文在二次定义负载压力与负载流量的基础上,建立对称比例阀控非对称液压缸位置控制系统的数学模型,通过对电液伺服系统的分析,提出了适合解决死区问题的控制方法。该方法可有效修正跟踪正弦连续信号时位置误差较大的问题,并借助AMESim对模型进行验证,仿真表明在低频段的动态响应比较理想。同时分析了影响液压缸动态特性的主要参数。     

数字式2D比例换向阀控制器的研究

为使所开发的2D比例换向阀达到较好的性能,设计一款基于DSP芯片的数字式比例控制器,将高频PWM波作用于反接卸荷式H桥驱动电路以控制线圈电流变化,并且内置PID模块实现电流闭环控制。同时,在PID模块增加线性回归算法对线圈电流进行校正。为了减小2D比例换向自身的摩擦力,内置颤振模块,可实现颤振幅值和频率的独立调节。实验结果表明,该控制器具有良好的稳态控制性能,由其控制的比例阀性能得到极大提高。     

达林顿模块基极驱动电路的设计与实现

本文讨论了迟林顿模块（GTR）基极驱动电路的工作原理与电路设计,GTR基极驱动电路性能的优劣直接影响到整个系统的效率和可靠性。采用性能优良的基极驱动电路,可以缩短GTR的开关时间,减小开关损耗,提高GTR的工作可靠性。因此,有必要研究和设计性能良好的GTR驱动电路。     

电磁比例阀在点胶机系统中的应用

介绍了点胶机控制系统的工作原理和结构组成,同时在气路控制模块中引入了电磁比例阀,根据其工作特性设计了驱动电路并开发了程序,用单片机编程实现电磁比例阀开启的大小程度,从而控制流过的气体流量.实现了以电信号控制空气压力,通过改变电压、电流输入即可达到调节空气压力的目的.该系统在实际试验中运行稳定,明显提高了点胶质量和点胶精度.