BKX-I型变轴数控机床的开放式数控系统

基于IPC+PMAC组成的上下位机模式的硬件平台和win2000、vc6.0、Pcomm32pro组成的软件平台,利用自行开发的多任务软件控制模块,建立了BKX-I型变轴机床的开放式数控系统。解决了系统实现过程中的关键技术如6轴联动的控制、电机主轴(第7轴)的运动控制、冷却泵的控制以及对刀、工件定位信号的反馈控制。同时把系统控制软件实际制作过程中对各个任务模块的划分和各个任务模块之间的通讯作了阐述,对工件的具体加工、该类数控系统软件制作以及该类机床的推广和实用化有实际意义。     

BKX—Ⅰ型变轴数控机床的开放式数控系统

基于IPC PMAC组成的上下位机模式的硬件平台和win2000、vc6．0、Peomm32pro组成的软件平台，利用自行开发的多任务软件控制模块，建立了BKX—Ⅰ型变轴机床的开放式数控系统。解决了系统实现过程中的关键技术如6轴联动的控制、电机主轴(第7轴)的运动控制、冷却泵的控制以及对刀、工件定位信号的反馈控制。同时把系统控制软件实际制作过程中对各个任务模块的划分和各个任务模块之间的通讯作了阐述，对工件的具体加工、该类数控系统软件制作以及该类机床的推广和实用化有实际意义。     

并联机床开放式数控系统的研究

综述了作为机床技术、机器人技术相结合的产物——并联机床控制系统的现状和发展前景,介绍了目前并联机床数控系统的几种硬件结构方式,以及数控系统的基本模块,最后提出了并联机床开放式控制系统今后发展方向的一些思路。     

3-HSS型并联机床数控系统的开放式设计

本文介绍了3-HSS型并联机床数控系统的开放式设计，详细介绍了系统的软、硬件构成。整个数控系统面向最终用户，采用模块化设计，具有良好的可扩展性及可维护性。     

开放式数控系统在电火花线切割机床上的应用

根据开放式数控系统所具有的可扩展性、可移植性、互换性和互操作性的特点,对数控电火花线切割机床控制系统进行了分析和研究,将开放式数控系统应用于数控电火花线切割机床,并进行了体系结构设计.     

开放式结构的机床数控系统

本文介绍了机床数控系统的最新发展动态,并详细阐述了基于工业标准PC的开放式数控系统的结构。     

虚拟轴机床数控系统手轮功能的开发

由于虚拟轴机床具有非线性映射的运动控制特点，手轮等功能的实现一直是虚拟轴机床数控系统开发中的难点之一，文章介绍了基于“PC＋PMAC”的硬件结构，结合PLC技术、中断技术以及实时多任务调度策略开发虚拟轴机床手轮功能的方法。该方法已成功应用于天津大学自主开发的虚拟轴机床数控系统，取得了良好效果。     

五轴开放式数控系统用户界面的研究

介绍了一种以基于DSP的五轴运动控制卡作为运动驱动与算法控制部件的数控系统用户界面。该界面运用VisualC 6．0语言，采用模块化结构方法设计而成。详细论述了功能模块的划分以及典型功能模块的实现。     

并联机床数控平台建造

针对3－HSS并联机床结构特点，确定了采用“PC＋适配器”建造硬件平台总体结构体系，并对伺服系统、I／O与数控系统的连接及DPRAM的中断设置作了介绍。     

机床开放式数控系统的研究

在分析开放式数控系统技术特点和基本构造的基础上，结合开放式智能运动控制卡，开发了基于工业PC机的开放式数控系统软硬件平台，整个系统在易操作、易维护、开放性及升级换代能力等方面优越于传统的数控系统。     

PRS-XY型混联数控机床系统软件开发

结合PRS-XY型混联机床结构特点,采用以"PC Turbo PMAC"为硬件平台,以Windows XP操作系统为软件平台,构建了开放式混联数控系统的总体方案;并介绍了数控系统控制结构和系统软件各模块的设计.通过本软件成功构建了一种混联数控机床的控制体系,可以实现与普通数控机床相同的加工功能及机床控制功能,且控制可靠,运行良好.     

基于PC的虚拟轴机床数控系统

介绍了三杆三自由度虚拟轴机床数控系统的控制原理,硬件组成及软件结构。系统硬件基于ＰＣ机ＩＳＡ总线,可扩充性好,成本低;软件部分集ＣＡＤ／ＣＡＭ于一体,模块化设计,功能齐全,界面友好。所设计的虚拟轴模块解决了现有ＣＡＤ／ＣＡＭ软件与虚拟轴数控机床的接口问题。本系统的开发为虚拟轴机床的工业应用提供了有效的装备。     

基于Windows CE的激光切割机开放式数控系统的研究

介绍了嵌入式操作系统Windows CE．NET4．2的特性和新增功能，构建基于CE的嵌入式开发平台的步骤及方法。针对发展新型激光切割机的需求，分析了激光切割控制的特殊性，构建了基于工业PC机，以PMAC多轴运动控制卡为核心的激光加工开放式数控系统体系结构，给出了关键环节的实现技术。并在此基础上开发了基于Windows CE的数控系统的软件部分，利用面向对象的编程方法实现了良好的人机操作界面和方便高效的多任务工作环境，并开发了将国际标准NC代码转换为PMAC指令的模块。     

基于触摸屏和PMAC的数控系统在螺纹磨床改造中的应用

从硬件、软件两个方面论述了基于触摸屏和PMAC的数控系统的构建过程.软硬件功能实现模块化划分,各功能模块之间通过标准的接口协调工作,共同完成数控功能.所研制的系统能同时完成程序解释、插补计算、伺服控制、系统管理等任务,能对各种不同型号的螺纹工件进行磨削.最后通过实际生产检验,控制系统单轴行程轨迹精度达到1μm以下.     

基于ADAMS的数控机床进给系统动力学仿真

为了分析机床进给系统在零件加工时对其精度影响,利用三维造型软件Solid Works建立数控机床进给系统的动力学模型;利用Ansys分别建立丝杠和工作台的有限元模型,将模型导入Adams,对数控机床进给系统进行振动仿真。结果表明:固定转速下,工作台在不同位置的振幅不同,改变转速其规律相近;在不同转速下,速度越大,工作台振幅越大,并呈线性关系。     

数控机床虚拟样机的虚拟加工实现

虚拟加工是对数控机床虚拟样机进行性能测试的内容之一。本文在UG IS＆V环境下建立了一台三轴数控铣床的仿真模型。在该模型的基础上分别对零件加工过程中的刀具路径和铣床运动进行仿真,在虚拟样机上实现了虚拟加工。通过虚拟加工分析,可对设计的机床进行性能预测和评价,进一步完善初步设计。     

基于PMAC的数控系统软件开发研究

开放式数控系统发展的主流是PC机 可编程运动控制器型,本文介绍基于PMAC的数控系统软件的开发方法和思路,以基于PMAC的数控系统试验台为例,阐述在Windows2000下用VB6开发数控系统软件的方法和过程,实现了数控系统软件的开放性.     

基于PMAC和松下伺服电机的电子横移控制系统研究

提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心,以上业控制饥为系统支撑和松下伺服为驱动的开放式ELS(电子横移)数控系统。首先阐述了ELS系统的发展现状,接着重点介绍了松下MINAS—A系列交流伺服电机驱动器原理和PMAC控制算法。最后详细介绍了电子横移控制系统的硬件结构和软件设计及系统仿真方法。     

基于PMAC的卷板机数控系统的研究与开发

结合 170 0 0kN× 3 0 0 0mm上辊万能式卷板机数控系统的研制与开发 ,提出了大型卷板设备数控系统的设计方案以及其中各种技术问题的解决