基于模型的网络控制系统稳定性

针对具有时间延迟的网络控制系统被控对象状态无法直接测量得到的情况,设计了状态观测器,并讨论了系统指数稳定性问题．提出了在网络传输信号的时间间隔内依据被控对象模型计算控制信号的开环控制方法,以减少对网络的使用．在此基础土,分别对连续和离散被控对象给出了网络控制系统全局指数稳定的充要条件,该条件受网络信号更新时间、被控对象模型误差及网络引起的时间延迟等因素的影响．仿真示例验证了稳定性条件的有效性。     

基于模型的网络控制系统稳定性分析及应用

针对时延网络控制系统中被控对象状态无法直接测量的情况,提出了基于模型的时延网络控制系统模型。系统采用状态反馈控制器,在网络信号传输时间间隔内,以被控对象模型为依据,计算控制信号,以减少系统对网络的依赖。在此基础上,给出了网络控制系统全局指数稳定的充要条件,该条件受网络信号更新时间、被控对象模型误差及网络引起的时延等因素的影响。仿真示例验证了该条件的有效性,应用在工业控制系统中,取得了较好的控制效果。     

时滞系统的LM-Smith神经网络控制器

针对Smith控制对时滞系统抗干扰性差的弱点,提出了一种基于神经网络辨识的LM-Smith控制器。该控制器在经典Smith控制中引入神经元模型,实时辨识时变被控对象,使预估模型能准确跟踪被控对象,实现对时滞环节的完全补偿。仿真结果表明该方法构造简单、准确性好、鲁棒性较强,改善了经典Smith控制的控制效果。     

预估模糊控制在温度控制中的应用

本文介绍了参数预估模糊控制系统的设计方法,工作原理及其在温度控制系统中的应用.该控制系统是解决带有纯滞后性质的被控对象的有效方法.这种方法只需知道被控对象的粗糙模型.并且系统有很好的鲁棒性,能有效抑制系统振荡.     

粗集神经网络在阳离子反浮选控制中的应用

针对阳离子反浮选生产过程被控对象复杂、数学模型不确定以及控制精度要求高等特点,提出一种基于粗集神经网络理论的智能控制模型。该方法减少信息表达的属性数量及神经网络构成系统的复杂性,增强了系统容错及抗干扰的能力。将粗集神经网络智能控制模型与基于粗集的控制模型进行对比,结果表明了该方法的可行性。     

粗集神经网络在阳离子反浮选控制中的应用

针对阳离子反浮选生产过程被控对象复杂、数学模型不确定以及控制精度要求高等特点,提出一种基于粗集神经网络理论的智能控制模型.该方法减少信息表达的属性数量及神经网络构成系统的复杂性,增强了系统容错及抗干扰的能力.将粗集神经网络智能控制模型与基于粗集的控制模型进行对比,结果表明了该方法的可行性.     

广义非线性系统的模型跟踪控制及内部状态稳定性证明

将被控对象设定成线性部分和非线性部分,提出了一种广义非线性系统模型跟踪控 制的新方法,给出了非线性代数约束方程中包含控制输入时闭环系统具有唯一解的条件,证 明了当非线性项满足范数条件以及相关的传递函数满足正实条件时,闭环系统的所有变量都 是有界的.该方法可处理代数约束为非线性,用状态空间方程无法描述的被控对象.仿真结果 验证了设计方法的有效性.     

基于CMAC神经网络的网络控制系统模糊PD控制

针对网络控制系统中存在的随机诱导时延,把传输网络以及被控对象看作是一个时变的被控系统,将小脑模型神经网络与PD控制相结合,通过CMAC神经网络与PD的复合控制实现前馈反馈控制,PD控制器的参数由模糊推理机自适应整定,以减小网络诱导时延及其不确定性对系统的负面影响,优化系统控制效果。最后对该控制方法进行了仿真研究,结果表明该方法能有效改善系统的控制性能。     

基于Maclaurin 展开的PID 设计与无模型自整定

针对自衡对象,提出一种基于期望模型的PID自整定方法,该方法无需被控对象的数学模型.利用Maclaurin展开技术,给出了PID控制器的整定公式;并通过开环阶跃响应,实现了PID控制器的无模型自整定.仿真结果表明,利用该自整定方法所得的PID能有效地提高高阶被控对象的系统性能;即使在噪声环境下,该方法仍具有很好的鲁棒性.     

一种基于最小二乘支持向量机的预测控制算法

针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象，提出一种基于最小二乘支持向量机建模的预测控制算法．首先，用具有RBF核函数的LS-SVM离线建立被控对象的非线性模型；然后，在系统运行过程中，将离线模型在每一个采样周期关于当前采样点进行线性化，并用广义预测算法实现对被控系统的预测控制．仿真结果表明了该算法的有效性和优越性．     

数控皮革裁剪机裁割运动控制系统研究及其实现

针对当前数控单层皮革裁剪机不适用于多层皮革的自动裁割,且效率较低,难以推广等问题,提出了多层数控皮革裁剪机裁割运动控制系统的软硬件总体结构设计方案;该方案根据多层数控皮革裁剪机的工作原理及其裁刀的运动特点,采用切向智能跟随运动控制插补算法,并基于嗣高运动控制器的控制平台,以VC++为软件开发工具,实现了其运动控制系统软件的开发,该运动控制系统在多层皮革裁剪机上试运行中,刀具切割皮革平滑,速度快,系统软件和硬件设计合理可行,具有一定的工程应用价值.     

船舶电网监控系统半实物仿真测试技术研究

介绍了一种船舶电网监控系统的半实物仿真测试技术方案,能够实现电网监控系统硬件设备与被控对象数学仿真模型对接,开展半实物仿真测试试验,从而提高监控系统的设计、测试工作效率。该技术方案利用Matlab/Simulink的强大功能对船舶电网监控对象进行数学建模和实时仿真,采用OPC技术实现电网监控系统的硬件设备与被控对象的数学仿真模型互联互通,从而构建了半实物仿真测试系统。重点说明了半实物仿真测试的工作原理、技术方案及工作流程,并展望了其应用前景。     

基于工控机的驾驶员控制单元基本特性检测系统

本文介绍了一种基于工业控制计算机的驾驶员控制单元 (PCU)基本特性检测系统。分别介绍了该系统的总体结构 ,力传感器的选用、A/D采样电路的设计、控制器的设计 ,并给出了各部分的框图、电路原理图以及总体软件控制测试的流程图。该系统研究的方法可用于飞控系统PCU基本特性的检测设计 ,如改变被控对象 ,只需选用相应的传感器和控制器 ,即可实现该被控对象的检测目的。     

网络控制系统的对象建模

网络控制系统(NCS)中的被控对象是包含工业控制对象和通讯网络的广义被控对象,其模型是时变不确定的,十分复杂。在考虑了单包传输、多包传输、数据包丢失、延时、随机干扰等情况下,用一种统一的形式,建立网络控制系统的模型。对广义被控对象进行分析和建模有利于网络控制系统控制器的分析和设计。在实际工程应用中在分析了NCS网络特性基础上。皆可按该方法对广义被控对象建模,然后再进行控制器设计。     

一类基于模型的时延网络控制系统的稳定性分析

针对连续、线性被控对象状态无法直接测量得到的情况，设计了状态观测器，在网络传输信号的时间间隔内，依据被控对象模型计算控制信号，以减少网络的使用率．在此基础上，给出了一类基于模型的时延网络控制系统全局指数稳定的充要条件，该条件受网络信号更新时间、被控对象模型误差及网络诱导时延等因素的影响．仿真结果表明了该稳定性条件的正确性．     

一种基于电话线的远程监控系统

由于总线控制系统的短距离性以及网络发展的现状，对于实时性要求不高的远程被控对象，本文介绍了一种采用MODEM链接到电话线上基于数据通信，实现对远程被控对象的监测和控制。详细介绍了远程监控系统的组成以软、硬件设计。     

预估模糊控制在循环水加药控制中的应用

针对Smith预估控制对模型误差较敏感,适应对象参数变化较差的缺点,提出了一种Smith预估模糊控制方法,利用模糊逻辑实现被控对象模糊化,利用Smith预估控制对被控对象滞后环节进行补偿。以火电厂循环水加药控制为例,对该控制方法进行仿真和实际应用研究,结果表明该系统能有效地避免纯滞后环节在控制系统中带来的振荡现象,工程应用取得了理想的控制效果,为纯滞后、大惯性、模型不确定系统的控制提供了很好的解决方法。     

基于内模控制的无线网络控制系统设计

无线网络控制系统由于网络的存在产生诱导时延,时延影响系统稳定性,甚至使系统失去控制。针对这一现象,提出一种基于内模控制的无线网络控制系统设计,在被控对象端添加预估模型,从结构上实现无需确知网络时延的大小,在被控对象预估模型与真实模型相等的情况下,可实现对网络时延的完全补偿。内模控制器的参数调整方便,设计方法简单并容易实现,仿真结果验证了该系统具有良好的跟踪性能,较强的鲁棒性和抗干扰能力。     

控制对象仿真系统的研究

用系统工程的分析方法建立了一系列常见的动态仿真模型。模型包括动态画面制作、对象参数的设定、脚本程序的编制、通信程序的编写及参数设置等内容，达到了动态模拟真实被控对象的效果。该仿真系统用VB语言开发并在Windows环境下运行，它为可编程序控制器的教学与培训提供了一套较为丰富、灵活的虚拟被控对象，利用它可以设置一些异常情况，以训练和提高操作员的编程技能和解决突发事故的能力。此外，该模型作为一种有效的训练手段可以大大节省培训设备的投资。     

嵌入式软件自动化测试系统研究

嵌入式软件系统的测试通常需要对其被控对象或者环境进行仿真,以进行硬件在环的闭环验证,在软件测试中很有必要将被控对象的实时仿真模型与被测系统连接起来进行闭环测试;在总结分析嵌入式测试领域新需求的基础上,提出了一种基于分布式仿真测试环境的嵌入式软件自动化测试系统;该系统具有较强的测试管理能力,以实时仿真机为核心,以及接口的模块化定制,实现了对系统动态特性的半实物仿真软硬件环境,很好地解决了嵌入式系统内存资源较少,与硬件紧密相关等问题。