基于DSP的电动汽车CAN总线通讯技术设计

根据电动汽车(EV)通讯高实时性、高可靠性的要求,设计了一种基于TMS320LF2407型DSP的CAN总线通讯技术方案,利用DSP内嵌的CAN总线模块实现电动汽车内的实时通讯.文中介绍了CAN总线物理层硬件接口和控制器的软件实现.     

PLC在小型实验装置上的应用研究

采用华控RSM智能模块以及实时性很高的CAN总线通讯,研制出适应性广、可靠性高的自动化试验装置。分别从系统通讯、温度控制、进油量监测、尾气流量监测、压力监测等方面进行了介绍。     

基于CAN技术的汽车通讯系统设计

为了提高汽车通讯系统的可靠性,在分析CAN总线技术的基础上设计汽车CAN总线通讯系统。结合数字信号处理器（DSP）的CAN控制模块,以CAN总线发送接收器PCA82C250为核心设计通信系统硬件电路,并编写CAN通讯系统软件程序。通讯系统能够快速传输汽车的运行状况信息,具有结构简单、抗干扰能力强和通讯速率高等优点。     

可重配置的嵌入式CAN总线系统的设计与实现

在基于 CAN 总线的嵌入式系统中,采用 ARM7TDMI 内核的 16/32 位 RISC MCU 是独立的地址和数据总线,而 CAN 总线控制器是利用地址锁存信号 ALE 来复用数据地址总线。为了实现MCU 与 CAN 总线的透明连接,提出利用可重配置技术,在一块 FPGA 上实现 MCU 与 CAN 控制器之间总线的转换。软件仿真和实际应用表明,可重配置模块能够很好地满足时序要求,真正实现了透明的无缝传输。     

TTCAN通讯网络实时性分析

在自主研发的CAN总线实时仿真系统上,通过软件编程,分别实现了CAN协议通讯和TTCAN(Time-Triggered CAN)协议时间触发通讯.通过对两种不同通讯协议下的网络实时性进行比较,分析了TTCAN通讯网络的实时性.研究结果表明,引入TTCAN协议的时间触发功能能解决CAN协议中的总线冲突问题,有效提高了实时性要求较高的周期型消息的实时性.     

综合船舶监控系统技术研究

本文提出一套基于GPS和CDMA的综合船舶监控系统技术方案。应用CDMA主要是以嵌入式技术研制综合船舶智能监控终端的硬件部分,以GPS和CDMA通讯技术原理来对综合船舶智能终端GPS模块和AT91RM9200的微型处理器进行串171通讯编程。同时,基于TCP协议终端和监控系统的中心无线通讯程序实现共同移植的PPP协议,再以进程闻通讯体系来研发应用平台,最终可以实现对综合船舶整个监控系统的调试与运行。     

CAN总线在多通道压力监测系统中的应用

本文讨论了某型号多通道压力监测系统CAN总线通信模块的硬件构成和软件设计,该系统采用了周立功的通用CAN隔离收发器模块CTM8251T,有效降低了各模块间通信功能的软硬件开发和维护成本。测试结果证明使用该总线技术既解决了多模块分布放置的问题,又能很好地保证传输数据的正确率。     

CAN总线综述及其应用实例

本文介绍了CAN总线的基本知识,对其技术指标进行了叙述,并介绍了一个基于CAN总线的应用．采用VB语言编程,利用CAN现场总线技术以及华控RSM智能模块搭建分布式监控系统的逻辑结构,采用CAN2．0通讯协议实现上位机与模块的数据通信。详细介绍了RSM04隔离型脉冲输入计数器模块与上位计算机的连接与通讯实现。在实验过程中模拟了信号发生源,其发出的信号经模块采集后送至上位机．执行计数值程序后,可以读取计数结果。     

基于CAN总线的条码扫描器管理系统

传统的数据采集系统一般采用485作为组网方式,485本身存在很大的局限性,总线效率低、系统的实时性差、通讯的可靠性低、后期维护成本高、网络工程调试复杂、传输距离不理想、单总线可挂节点少、应用不灵活等。基于CAN总线的数据采集系统解决了485网络的固有问题,CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。该系统采用Philips的基于ARM的带有CAN控制器的LPC2364作为主控制器,实现数据实时的采集。通过功能强大的数据管理软件,实现库存、生产、财务等多个生产过程信息化,方便信息管理、维护及查询。     

车用CAN总线测试平台的研发与应用

CAN总线在我国正在研发的电动汽车中得到广泛应用。为了制定我国自己的电动汽车通讯协议,基于提出的网络在环设计方法,研究开发了CAN总线实时仿真测试平台。该平台可对CAN总线通讯网络性能、单个ECU通讯性能进行分析、测试及评价,用于车用CAN总线相关技术的研发及车载CAN总线通讯网络性能的测试。     

基于STM32的CANopen通讯协议的实现

CANopen作为CAN网络的一种开放的应用层协议,在工厂自动化系统中得到广泛应用。其应用可以提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性。本文采用CANopen通讯协议实现了基于STM32单片机的I/O从站与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验,验证了系统信息传递的可靠性、准确性和实时性,具有一定的应用价值。     

基于CAN总线的嵌入式监控设备的设计

根据嵌入式技术和CAN总线通信技术,设计一套分布式结构多节点某高炮火控装备信号监控采集设备.首先对以STM32F407单片机为核心的设备硬件设计进行分析,介绍基本原理及模块实现方案;其次根据系统的通信任务要求,介绍CAN通信在系统中的应用实现过程,数据帧的组成及通信软件的设计;最后设计人机交互界面.通过数据采集试验表明:整个系统能完成实时采集监控功能且工作稳定可靠,具有成本低、实时性好、工作稳定及便于扩展等优点.     

基于CAN总线和射频技术无线控制的照明系统

采用nRF905无线收发模块,在CAN通信网络基础上,设计了基于无线控制的智能照明系统并将当前照明状态上传给上位机实时监控。完成了硬件电路设计和软件开发流程,实现了nRF905无线收发模块与CAN总线通讯模块流程。通过有线网络和无线控制相结合,使楼宇照明科学化、智能化,实现节电目标。此系统抗干扰能力强,维护成本低,操作便捷。     

研究CAN总线的汽车检测技术

近几年来我国的经济与文化都取得了巨大的进步,在社会发展的带动下我国的交通运输业也得到了前所未有的发展,汽车逐渐的成为当今社会必不可少的一种交通工具。为了能够有效的提高汽车检测设备数据传输的可靠性以及实时性,人们提出了以CAN总线技术为基础的汽车检测技术,本文主要分析了CAN总线技术的特点以及汽车检测线的测控系统的设计,并进一步的研究与分析了CAN模块的设计以及CAN总线汽车检测技术的实际应用效果。     

基于CAN总线的PLC与组态王通信的实现

为了完成基于CAN协议的可编程控制器与KingView的通讯,以高性能AVR单片机为处理器设计实现了CAN总线协议与MEWTOCOL-COM协议转换的数据适配卡.PC机通过CAN总线控制PIC,并将PLC采集到的状态信息送回PC上的组态王软件处理,完成状态监测.实验结果表明,该系统具有良好的实时性、可靠性和实用性.     

基于嵌入式Internet技术在广电机房的实现

监控系统是广电机房配置的不可或缺的部分,但现有的都是专用的单片机或微控制器(mcu)技术,还处于单独应用的阶段为实现多个MCU之间的信息交流利用CAN、RS-232、RS-485等总线将MCU组网,但这种网络的有效半径比较有限,有关的通信协议也比较少,并且一般是孤立于Internet以外的。而Internet现已成为社会重要的基础信息设施之一。因此,将介绍嵌入式Internet技术原理,监控系统组成和功能。     

基于视觉足球机器人无线通讯子系统的设计

 机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、侍服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一．在简要介绍机器人足球系统架构基础上,针对其通讯子系统提出了设计与实现方案,采用蓝牙核心技术的NRF401无线通讯芯片与双MCU的接收电路设计,为系统提供了高效可靠的通讯平台．     

CAN总线技术在运载火箭遥测系统中的应用展望

CAN(Controller Area Net)总线技术,是主要用于各种过程检测和控制的一种现场总线.CAN总线采用双线串行通讯方式,具有很强的检错和抗干扰能力,最高通讯速率可达1Mbit/s,最大通讯距离为10000m.CAN具有优先权和仲裁功能,多个具有CAN总线控制器的带有CPU的仪器连接到CAN总线上,可以形成多主机的局部控制网.本文主要介绍CAN总线技术在运载火箭遥测系统中的应用展望.     

基于CAN总线的太阳能控制器设计

通过CAN总线技术能够对太阳能控制器进行模块设计,该文主要分析了太阳能控制器相关硬件设计过程中的设计方案与软件系统设计整体框架,并结合CAN节点相关程序以及初始化,利用多种功率模块组合,形成容量不同的发电系统。该文主要利用CAN总线方法,通过功率模块和主控制器两级形式来实现。最终结果证明,应用相关方案设计能够提高系统应用性能。     

基于现场总线的汽车检测线控制系统研究

介绍了现场总线技术,研究了基于CAN总线的汽车检测线控制系统结构和检测流程,设计了基于PCI的CAN适配卡和基于CAN总线的智能化、自动化的检测设备,分析并设计了控制系统软件。该系统将控制功能延伸到检测设备,实现了系统的全分散控制,提高了系统的灵活性、自治性。检测设备通过总线进行双向、多节点的全数字通信,提高了数据传输的实时性和可靠性。