转向装置球面四杆机构的综合

提出了采用球面四杆机构作为转向机构与方向盘之间的运动传递 ,并建立了车辆转向曲率与转向机构输入构件转角的关系。在此基础上获得了球面四杆机构输入—输出关系和机构优化综合数学模型 ,最后绘出误差曲线 ,以验证所提出方法的有效性。     

用最小二乘法设计四杆机构的数值求法

介绍了如何运用最小二乘法设计四杆机构的问题。建立四杆机构的运动矢量方程,将已知条件带入得到无解的矩阵方程,用最小二乘法通过Matlab进行数值计算,设计出四杆机构。该方法解决了无解的问题,得到四杆机构的近似解,近似满足运动规律的要求,具有良好的应用前景。     

基于6σ的平面四连杆机构稳健优化设计

运用6σ的稳健优化设计理论,以连杆机构的几何参数为设计变量,以满足曲槽摇杆机构及传动角条件为约束,以再现轨迹精度最佳为目标函数,同时考虑连杆件制造精度对轨迹精度的影响,采用具有正态分布参数的蒙特卡罗法采样和多目标模拟退火算法对机构进行稳健优化设计。计算结果显示,与传统优化设计相比,该方法更符合实际情况,且当设计变量发生变异时,能有效保证机构的运动轨迹精度。     

用广义逆矩阵进行平面四杆机构的近似函数综合

提出了平面四杆机构近似函数综合的一种新方法,其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将四杆机构的近似函数综合方程组转化为一个二元二次方程组,然后采用消元法得到一个一元三次方程,由此可得机构近似运动综合方程组的所有解。为平面四杆机构近似函数综合提供了高效的实用方法。     

平面连杆机构的CAD及动态模拟

本文以平面连杆机构设计的机构封闭矢量方程解析法为基础，对于平面四杆机构设计中实现连杆预定位置、实现轨迹及实现连架杆对应位置这三类问题，建立了ＣＡＤ的计算系统和相应的机构运动再现的动态模拟显示系统。并能有效地在微机上完成初始值的确定、精确求解、结果验证和一些检验项目等内容，从而可形成一套较实用的平面机构设计的ＣＡＤ系统。     

一自由度腿式行走机构的研究与设计

设计了一种一自由度腿式行走机构,机构由平面四杆机构和放大机构组成。首先基于契贝谢夫平面四杆机构特点,利用解析法,建立相应数学模型,得出运动学方程。其次利用Adams对行走轨迹进行仿真分析,讨论了连杆长度对运动轨迹的影响,并进行了运动学仿真研究。最后,通过系统仿真和搭建原型,验证了方案的正确性及机构设计的合理性。该机构的设计为开发新型的低功耗、低成本、易控制的腿式机器人提供设计了依据,实用可行。     

平面四杆机构综合数值比较法的研究

提出了平面四杆机构综合（包括函数综合、轨迹综合和导引综合等三类基本问题）的数值比较法。在研究了四杆机构的连杆转角曲线和主从动连架杆转角曲线的基本特征后,根据当今计算机的强大的计算、存储、比较、检索与图形能力,对四杆机构综合的三类基本问题提出了相应的转化方法,均可以求出一系列基本满足给定要求的解,而后再根据每类问题提出的约束条件进行优化,得到满意解。利用该软件开发的软件可实现连杆机构综合的自动化与可视化。     

实现空间约束轨迹离散点的平面连杆机构设计

提出了一种平面四连杆机构的设计方法,通过自寻刚体合理的轨迹离散点,以四位置刚体导引铰链四杆机构的设计为理论基础,利用数值分析软件MATLAB得到圆心曲线以及与各连杆长度的关系图。结合实例的设计与分析,构造符合要求的四连杆机构。运用动力学分析软件ADAMS对该机构进行运动学分析,得到刚体关键点的轨迹曲线,验证了四连杆机构满足空间约束的要求。     

按给定连杆四个位置设计铰链四杆机构的一种新的解析法

提出了一种用解析法设计铰链四杆机构的新方法．用该法设计出的铰链四杆机构的连杆能连续运动到任意预定的四个位置．     

断路器弹簧操动机构双四杆机构优化设计

断路器弹簧操动机构中四杆机构的结构参数直接影响着断路器动触头的速度和位移。很多厂家在生产弹簧操动机构过程中,四杆机构设计较多为经验设计,需要不断试验、修改、比较。为适应实际生产过程中不同机构输出要求,能够快速准确给出四杆机构系统的理论设计方法和修改方案尤为重要。文中通过分析四杆机构与断路器弹簧操动机构的输出特性的关系,按照输出力特性设计铰链四杆机构结构参数。基于粒子群优化算法求解计算结果,运用MATLAB编程设计图形用户界面。图形用户界面中通过调整相应参数可以快速修改方案并得到计算结果,使弹簧操动机构四杆机构设计直观方便。     

非回归式齿轮－连杆机构的最优函数综合及机构的动态模拟

用最优化方法对非回归式二齿轮四杆机构进行了再现函数要求的最优综合，然后对综合出来的机构进行动态模拟，作运动分析，以检查所设计出来的机构是否能满足预期的要求。这种将齿轮－连杆组合机构的优化设计及计算机模拟仿真集于一体的方法同样可用于其它型式齿轮－连杆机构的设计。最后举了一个实例。     

非回归式齿轮－连杆机构的最优函数综合及机构的动态模拟

用最优化方法对非回归式二齿轮四杆机构进行了再现函数要求的最优综合，然后对综合出来的机构进行动态模拟，作运动分析，以检查所设计出来的机构是否能满足预期的要求。这种将齿轮－连杆组合机构的优化设计及计算机模拟仿真集于一体的方法同样可用于其它型式齿轮－连杆机构的设计。最后举了一个实例。     

四杆直线导向机构综合新方法的研究

提出了四杆直线导向机构综合的数值比较法,运用鲍尔点附近的连杆曲线以３阶精度逼近给定的直线,建立起了连杆曲线中具有直线段的四杆机构数据库。将给定的直线段条件与数据库中的参数进行比较,即可得到一系列满意的四杆直线导向机构。该数值比较法解决了四杆直线导向机构综合的难题。应用该方法编制了一套四杆直线导向机构综合的设计软件,对单、双直线导向机构进行了综合与仿真,实现了导路上无摩擦、磨损的四杆直线导向机构综合的自动化与可视化,大大缩短了设计周期。     

Computer-aided geometric design of legs for a walking vehicle

A legged vehicle is potentially more energy efficient and mobile than conventional vehicles in rough terrain. The performance of such a legged vehicle is strongly dependent on the leg geometry. In general, a leg linkage which possesses three-degree-of-freedom foot motion is adequate. A preliminary design of the leg with a view to good energy efficiency resulted in a four-bar leg. This was described by S. M. Song et al. [Mech. Mach. Theory 19, 17–24 (1984)]. In the present paper, the mobility of the legged vehicle is brought into consideration in the leg design. A study of the mobility of a six-legged vehicle shows that a large walking envelope is required for each leg linkage. In order to satisfy this requirement, the original four-bar leg was modified into a seven-bar leg by mounting another four-bar linkage on the coupler of the original four-bar linkage. Also, a different type of leg linkage based on pantograph mechanism was designed. A comparison of the leg performance of both types of leg is made in this paper and the pantograph leg is found to be more effective.     

基于Pro/ MECHANICA实现铰链四杆机构的优化设计

根据铰链四杆机构的特点以及传统设计方法存在的问题,提出了在Pro/MECHANICA环境下实现铰链四杆机构优化设计的方法。通过具体的设计实例,定义约束条件和目标函数,将设计过程可视化和参数化,复杂的计算过程由计算机完成,最终得到符合条件的设计结果,并可在Pro/E环境中升级模型,得到其优化的实体模型。     

一种可调式摆臂在汽车雨刮器中的应用

雨刮器在汽车中是一个重要的安全组件之一,它通过电机带动四连杆机构运动,能有效地清除汽车挡风玻璃上的雨水、雪和污垢。主要讨论四连杆机构的调整及相互之间的关系,特别是摆臂在四连杆机构中的应用。     

机构优化设计综述与研究

简要介绍了优化设计的一些基本概念和常用方法。在优化设计理论知识的的基础上,对平面四杆机构和蜗杆传动机构做了具体的优化设计研究。应用现代优化设计理论技术建立机构优化设计的数学模型后,结合MATLAB软件,论证了MATLAB在机构优化设计中的应用。并且对优化后的优化平面四杆机构作了动态仿真。结果表明,优化后的机构具有确定的几何尺寸,能够满足运动学要求,并能实现给定的运动规律。     

基于多目标优化策略的框架车转向杆系优化设计

为改善和提高框架车转向性能,基于多目标优化理论对框架车转向杆系结构进行了优化设计研究。建立面向转向杆受力和转角多目标优化的参数模型,并应用多目标决策方法中的分层序列法,在ADAMS中建立框架车转向杆系的仿真分析模型。分析结果表明,应用多目标优化方法可以减小各轴线轮胎实际转角与理论转角的误差,同时使杆系受力情况得到较大改善。     

基于等效静态载荷法的平面四杆机构的结构动态优化设计

介绍并推导了等效静态载荷法(ESLM),并将其应用于结构动态优化设计.通过HyperWorks软件对平面四杆机构进行动力学分析,得到了最大动应力.运用等效静态载荷法(ESLM),把动态载荷转化为等效静态载荷,进而在HyperWoks中实现了平面四杆机构在动应力约束下的的形状优化设计.动态优化设计结果为四杆机构各杆件的形状设计提供了参考,体现出了基于等效静态载荷的形状优化方法在机械结构动态优化设计过程中具有重要的理论意义和实际的应用价值.     

契贝谢夫四连杆机构的优化设计与应用

优化了契贝谢夫平面四杆机构。首先,利用解析法,建立了契贝谢夫平面四杆机构的数学模型,通过对机构理想的运动曲线的分析,确定了约束方程和目标函数。其次,使用Adams软件中参数化设计与分析方法优化了杆件的长度,得到了较好的运动轨迹。最后,将此机构应用到一自由度轮腿式行走机器人的设计,其仿真实验表明,此机器人在行走的过程具有较好的稳定性。该机构能够为研究低功耗、低成本、易控制的腿式行走机器人提供设计依据,方法实用可行。