ABS系统基于数据融合技术的车速估计方法

实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统(ABS)的前提是车速的准确测量.利用汽车轮速信号和车身加速度信号,考虑制动过程中车轮半径的变化和加速度传感器的偏移误差,应用数据融合技术中的基本方法-最小二乘递推算法,在ABS系统中实现了车速的实时估计.试验结果验证了该方法的可行性和有效性.     

基于ARM的三维汽车振动加速度测量方法研究

提出了一种基于ARM和加速度传感器的三维汽车振动加速度测量方法。在现有研究基础上,设计出能测量三维加速度的处理电路,利用32位高性能ARM处理器LPC2129的捕获通道和ADC通道实现对三维加速度信号的同时测量,并给出了测量的程序流程。实现结果表明:该测量方法简化了系统,同时提高了系统的测量精度和实时性。     

浅谈汽车防抱死系统的组成及工作原理

作为一种安全辅助装置,ABS防抱死系统已广泛应用于普通家用轿车系统当中.ABS防抱死系统主要由液压制动系统、车轮转速传感器、电磁控制器和电磁调节器等部件组成,其传感机构由轮速传感器和“齿圈”配对组成.介绍了ABS系统的液压制动系统、工作原理和组成方式.     

基于容错技术的六通道ABS系统设计

采用容错技术,通过2个MCU之间的CAN通讯的消息应答机制,设计了具有容错功能的六通道ABS系统。2个MCU同时接收和处理来自车轮传感器的轮速信号和故障诊断信号。如果主控MCU处于正常工作状态的时候,另一个MCU则处于备用状态,且实时地通过CAN总线和主控进行通讯,对其进行监控。如果主控MCU处于故障状态的时候,备用MCU立即接替主控MCU进行工作,以提高六通道ABS系统的可靠性。     

ABS磁电式轮速传感器故障诊断

轮速传感器故障是车辆ABS的常见故障之一.针对广泛使用的磁电式轮速传感器,在分析其结构特点和使用条件的基础上,以其故障模式进行了归纳和分类.设计了摩托车ABS轮速传感器的故障诊断系统的软硬伯,并完成了相关的试验验证.试验结果表明该系统能够实现预设功能,完成对轮速传感器常见故障的诊断.     

汽车ABS侧向稳定性能道路试验评价系统研究

汽车ABS侧向稳定性是主动安全性的重要方面，目前研究的主要方法是基于虚拟现实和硬件在环（HiL）技术。提出了主要基于多维轮力测量并辅以车身轨迹姿态测量的汽车ABS侧向稳定性能道路试验评价系统。基于该系统直接建立车轮六维力与车轮、车身运动参数间的关系，为研究和评价汽车制动稳定性和操纵性提供了试验依据。介绍了多维轮力传感器、测试系统的架构以及车身轨迹姿态测量原理，探讨了汽车ABS侧向稳定性能试验方法，给出了基于某轿车弯道制动试验分析实例。     

汽车制动防抱死系统(ABS)的机理研究

本文通过汽车制动时的前、后车轮的动力学方程，推导出汽车前后车轮滑移率趋于相同，且在最大附着系数附近时，车轮对地相对速度与轮缸压力的控制方程．提出设置电感式加速度传感器，可以提高ABS系统的控制精度，研制连续压力调节阀，可以避免系统的压力波动．     

防抱死制动系统轮速信号采集处理系统的设计

在分析防抱死制动系统工作原理上,设计了汽车轮速信号采集处理系统的硬件和软件,提出了一种ABS轮速采集的算法,并对该算法的实时性进行了分析;通过仿真试验,证明了硬件设计和软件算法的正确性以及系统的稳定性和实时性.     

基于CAN通讯的双CPU六通道汽车ABS系统设计

采用基于CAN消息应答的双CPU的六通道ABS设计,主芯片(MCPU)对轮速信号进行处理,并根据控制逻辑对车辆进行防抱死控制,而从芯片(SCPU)完成对ABS系统的各个部件进行故障检测,并实时地通过CAN总线与主芯片进行信息交换。     

机车车轮踏面轮廓镟修在机测量与评价

轨道机车车轮轮廓非圆化是影响机车高速安全运行的重要因素。针对机车车轮踏面形貌的在线镟修及测量,结合新型国产不落轮对镟修机床研发,研究机车车轮踏面轮廓在机测量与评价方法,并开发基于机床数控系统的嵌入式车轮踏面轮廓在机测量系统。就车轮踏面在机测量方法、数据处理方法、车轮中心定位以及评价分析方法等进行重点探讨。研究车轮踏面轮廓动态提取与分离方法,以提升测量装置的在线测量精度。通过阶次细化分析方法增强低数阶物理分辨率及评价准确性,以达到提高非圆化评价精度的目的。最终通过实验验证了在机测量系统重复测量精度达到微米级,研究可有效改善机车车轮轮廓的在机测量与评价,同时可进一步提升不落轮对镟修机床的加工性能。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

某型号飞机起落架支柱减振筒内壁腐蚀原因分析

飞机起落架减振支柱在飞机起落和滑跑时,吸收撞击能量,对飞机安全起降的意义重大.减振筒是减振支柱中的重要部件,本文从工艺流程、理化分析、外场使用和腐蚀机理分析等方面,对减振支柱减振筒内壁的腐蚀原因及危害进行了综合分析,并提出了相应措施.