基于DSC的无刷直流风机控制系统

为提高厂矿及汽车空调用调速风机的运行效率和调速性能,研究了以Microchip公司的数字信号控制器(DSC) dsPIC30F4012芯片为核心的无刷直流风机控制系统.首先结合风机的使用环境,采用了高可靠性的硬件系统,并对硬件各个部分进行了阐述;然后介绍了系统所使用的控制算法和软件;最后通过实验对整个系统进行了评估并得...     

采用NiosⅡ的直流电动机预测控制调速系统

介绍一种基于NiosⅡ软核的直流电动机预测控制调速系统.采用PWM直流电动机调速方案,利用Altera公司推出的DE2板作为综合开发平台,采用SOPC技术通过在FPGA芯片中植入嵌入式软核NiosⅡ作为中央处理器,借助预测函数控制算法(PFC)实现对整个直流电动机外围电路的脉宽调制(PWM)闭环调速控制.预测函数控制算法是一种跟踪效果好、误差小、几乎无超调的控制算法.采用NiosⅡ的直流电动机预测控制调速系统是对直流电动机经典控制即基于单片机或数字信号处理器(DSP)的电动机控制的一种全新的改进.     

无刷直流电动机智能控制的设计与实现

针对无刷直流电动机非线性、强耦合、多变量、传统控制方法难以进行优良控制的特点,智能控制系统以DSP为核心控制芯片,采用了自适应PID控制算法的转速、电流双闭环PWM控制,其中速度环采用PI调节算法,电流环采用电流截止负反馈控制算法。电流滞环控制方式和直流侧控制的PWM斩波法控制开通相的电流上升速率来抑制低速下的换相转矩脉动。理论和SIMULINK环境仿真建模实验证明所提出的控制方法可靠,实用性强。     

超音频脉冲TIG焊电源的双DSP并行全数字控制系统

文中采用数字信号处理器TMS320LF2407构建共享外部存储器的双DSP并行控制系统,将其用于控制基于2套桥式逆变直流主回路并联调制模式的新型大功率超音频直流脉冲TIG焊电源.所研制的并行控制系统实现了焊接电源2套主回路双端PWM控制的冗余备份输出,同时也实现了2套主回路恒流反馈控制系统的并行采样、并行滤波及数字PID反馈控制算法的并行运算.焊接试验的超音频直流脉冲电流输出特性验证了DSP并行全数字控制系统的有效性.     

实用新型单片机传动控制系统

本文介绍了一个以8098单片机为核心构成的全数字直流传动控制系统,控制装置结构紧凑,简单、可靠,控制算法为智能控制算法.该系统已成功用于砂轮厂回转实验机直流传动系统的改造,效果良好.实践证明该套控制装置具有实用推广价值.     

基于DSP的焊接进给工作台伺服控制系统的研究

提出一种用于点焊机的焊接进给工作台伺服控制系统.系统基于高性能数字信号处理器(以下简称DSP)芯片TMS320F2812,对三轴直流伺服电机进行实时控制.反馈电路采用模块化设计,实现了对电机编码器的输出信号的采集.完成了DSP辛片软件编程,包括多区间变参数的数字PID控制器,数字测速M/T法等.最后通过实验在双轴工作平台上进行定位分析和稳定性仿真,系统达到较高的位置控制.     

基于DSP的直流伺服电机的双闭环控制系统

作为数字阀的电一转换器,电机的频率响应对数字阀的性能有非常直接的影响。为提高数字阀的动态响应,设计了直流伺服电机双闭环系统。该系统采用TMS320LF2812为控制核心,在脉宽调制（PWM）方法的基础上,加入了超前补偿网络提高电流环的带宽;采用PI控制算法实现了电机转子的精确定位。简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略。实验结果表明,该系统能够实现直流伺服电机的电流和位置控制,显著提高了电流环的频率响应。     

二维观瞄仪稳定平台控制系统设计与仿真

针对二维观瞄仪稳定平台采用由速率陀螺构成的单速度环伺服控制的不足,提出了采用以直流测速机为测量反馈元件构成模拟内环,利用陀螺的“空间测速机”功能组成数字稳定外环的双速度环串级控制结构。设计并实现了速度稳定环的抗摩擦力矩干扰功能和隔离载体扰动功能。建立了系统模型并在Matlab中对控制效果进行了验证。研究结果表明,该方法能够明显减小载体扰动造成的误差,有效地隔离载体扰动,其控制性能良好。     

变速恒频风力发电机组控制策略研究

分析了双馈风力发电机组(DFIG)的数学模型及系统的控制策略.转子侧变换器采用定子磁链定向控制策略,以实现定子绕组有功功率和无功功率的解耦控制;网侧变换器采用电压定向直接功率控制,可稳定直流母线电压并实现网侧功率因数可调的目的.     

直流调速数字控制系统的仿真设计与参数优化

直流调速数字控制系统是一个复杂的非线性系统,传统的工程设计方法不仅烦琐、复杂,而且计算结果存在明显的偏差.为此,介绍了一种计算机仿真设计方法:首先,根据直流调速数字控制系统的性能特点,建立了Matlab的离散仿真模型;然后,采用改进单纯形优化算法对电流环和速度环的数字控制器参数分别进行了优化;最后,对优化的控制系统性能进行了仿真分析.研究结果表明,采用计算机仿真设计,使直流调速数字控制系统的设计工作大为简化、系统性能得到有效提高、数据更加可靠;同时,对类似的数字控制系统设计也具有一定的指导意义.     

基于PLC和直流电机的风力发电模拟平台试验研究

为解决风力发电中的风能利用问题,以直流电机为原动机,搭建了基于BECKHOFF PLC的永磁直驱风力发电模拟试验平台,并使用KingView组态软件开发了人机交互界面。风力发电模拟平台采用DC Driver来实现直流电动机模拟风机的转矩控制,采用下位机控制软件TwinCAT PLC集成的PID算法实现永磁同步发电机的转速控制,从而实现风力机的转矩特性模拟和永磁同步发电机的最佳转速追踪控制。最后,在所搭建的实验平台上对基于最佳叶尖速比的最大风能捕获控制方案进行了试验研究。研究结果表明,模拟风机可以动态地追踪最大功率点,验证了风机模拟平台的有效性。     

CE-ADRC异步电机直接转矩控制系统研究

由于传统PID控制器存在着参数整定复杂的缺陷,应用在直接转矩控制(DTC)的调速系统中时,调速的范围和精确度都受到很大限制。该文研究了一种新的异步电机直接转矩调速系统,即在自抗扰控制器(ADRC)中运用交叉熵算法(CE)对速度参数进行优化。仿真实验表明:基于CE-ADRC异步电机直接转矩控制系统,在调速范围和精度方面比经典PID控制器更具优越性。     

基于DSP的数字自整机控制器设计

针对航向仪三相交流信号的输出问题,用DSC（数字-自整角转换器）作为数字角与模拟信号的接口,用DSP芯片作控制器,产生阶跃、正弦和匀速等三种典型测试信号;具有精度高,稳定性好的模拟信号量。     

基于SOPC技术的视频图像处理系统研究

视频图像处理系统从最早期的以模拟系统为主逐步向数字化转变,而目前常用的用数字信号处理专用芯片(digital signal processor,DSP)做处理器的数字视频图像处理系统在高速信号实时处理中难以达到要求,系统可靠性低;相对而言,FPGA用于实时图像处理,在速度上具有很大的优势,其内部自身结构易于实现分布式的算法结构,使得各功能块可以同时工作,更有利于高速数字信号处理。FPGA(现场可编程门阵列)设计技术将尽可能大而完整的电路系统在单一SOPC(片上可编程系统)中实现,从而使得所设计的电路在规模、可靠性、开发成本、产品维护和硬件升级等多方面实现最优化。     

基于直流无刷电机的电动车智能驱动系统设计

文章利用数字信号处理器（DSP）,设计出一无位置传感器的直流无刷电动汽车驱动系统智能控制器。软件实现闭环控制,节减硬件成本。实验结果表明,该系统灵活性高,稳定性好,运行性能良好。     

基于DSP和FPGA的运动控制器设计

根据全自动校直机多轴运动控制的要求,设计了一种基于DSP和FPGA技术的校直机专用多轴运动控制器。该控制器主要以数字信号处理器(DSP)为核心,通过FPGA进行功能扩展,实现了对多个交流伺服电机或电液伺服阀的全闭环控制。控制器集成了编码器信号采集、PLC接口、16位高速AD采集和计算机通讯接口,集成度高、运算速度快。     

气轮发电机全电动调速器硬件系统设计

本文针对传统液压调速系统对油液要求高、污染严重的问题,设计了体积小、无污染、易于维护的全电动调速器;调速器以DSP为数字控制核心,基于H桥脉宽调制（PWM）控制原理驱动电机运行,用高可靠性、高精度的旋转变压器进行位置检测,对阀门进行精确定位;本设计能够很好的满足调速器系统的性能指标,响应速度快,可靠性高。     

直流串激电机调速的模糊控制仿真研究

在MATLAB环境下使用模糊控制对直流串激电机的调速系统进行仿真研究。设计的模糊控制器以电机的转速偏差及转速偏差率为输入,输出量用于控制斩波调速的PWM占空比。仿真结果表明该系统响应快,低速平稳,稳态误差小,调速精度高。     

AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器

介绍一种新型的主要由AVR单片机8535和L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、光电编码器接口电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。设计了实验,并给出了实验结果。实验结果表明,本PWM直流调速控制器具有良好的工作性能。     

纯电动汽车无刷电机控制系统的建模与仿真

针对无刷直流电机传统PI控制的局限性,从无刷直流电机的基本原理出发,通过模糊PD控制器与积分相结合,将永磁无刷直流电机应用于纯电动汽车驱动系统。采用Matlab／Simulink平台,同时结合S-函数,构建了基于模糊控制的无刷直流电机转速一电流双闭环控制系统模型,利用该模型分析无刷直流电机的动静态性能,得到了无刷直流电机运行时的反电势、相电流、转矩和速度的曲线。结果表明,采用转速一电流双闭环模糊控制调速策略具有超调小、响应速度快、鲁棒性好、自适应能力强等优点,使系统获得了较好的控制性能,为实际纯电动汽车驱动控制系统的分析与设计提供了新的思路。