存在扰动的永磁同步电机混沌运动模糊自适应同步

电机的混沌运动并不总是有害的,在某种特殊应用场合中永磁同步电机的混沌运动是有益的,因此需要对永磁同步电机的混沌运动进行反控制。提出了一种存在扰动的永磁同步电机（PMSM）混沌运动的模糊自适应同步控制方法。分析了PMSM混沌运动的吸引子和lyapunov指数谱,使模糊控制规则满足系统的lyapunov稳定条件,设计模糊自适应控制器对存在扰动的PMSM混沌系统进行同步控制,仿真结果表明该方法可实现PMSM混沌运动的同步控制,具有较好的控制效果。     

永磁同步电机的模糊混沌神经网络建模

采用模糊混沌神经网络建立了具有混沌特性的永磁同步电机(PMSM)模型。永磁同步电机在一定工作情况下呈现混沌运动，根据PMSM的数学模型得出其混沌特性曲线。将混沌神经网络与模糊理论相结合设计出协作型模糊混沌神经网络，并据此网络建立了永磁同步电机的模糊混沌神经网络结构模型，该模型在结构上为神经网络，具有混沌特性，在功能上是模糊系统；确定了模型的输出函数，并推导了模型的学习算法，仿真结果表明永磁同步电机的模糊混沌神经网络模型与原系统是等价的。     

基于动态面控制的永磁同步电动机混沌运动同步

电动机的混沌运动并不总是有害的,在某种特殊应用场合中永磁同步电动机的混沌运动是有益的,因此需要对永磁同步电动机的混沌运动进行反控制。本文为了能够实现永磁同步电动机混沌运动的同步,将动态面控制与混沌同步相结合,提出了一种基于动态面控制的永磁同步电动机混沌同步方法,仿真结果表明该方法可实现PMSM混沌运动的同步控制,具有较好的控制效果。     

永磁同步电动机中混沌运动的延迟反馈控制

针对永磁同步电动机中存在的混沌运动，分析了采用纳入轨道和强迫迁徙方法进行控制的缺点，该方法要求在永磁同步电动机的速度微分方程中施加一控制，但是永磁同步电动机速度微分方程中没有可以控制的外部变量，因而该方法难以实现。针对这一问题，文中采用延迟反馈方法进行永磁同步电动机混沌运动的控制。该方法以永磁同步电动机的定子交轴电压或直轴电压为控制量，利用电流的延迟反馈实现了混沌运动的控制。该方法只需要一个延时处理，算法简单、易于实现，控制目标可以是周期轨道也可以是系统的不动点。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于神经网络的永磁同步电动机模糊自适应控制

为了提高水磁同步电动机伺服系统控制性能，本文结合模糊控制和前馈神经网络各自的特点采用了一种神经网络在线自学习模糊自适应控制结构，利用模糊推理机产生的分目标学习误差取代反馈控制输出信号来训练神经网络，这种控制策略是学习和控制同时进行，实时性、鲁棒性都比较好。     

永磁直线同步电机自适应模糊神经网络时变滑模控制

针对永磁直线同步电机(PMLSM)在跟踪不同参考轨迹运动时,易受参数变化、外部扰动以及摩擦力等不确定因素影响而降低伺服性能的问题,提出一种基于自适应模糊神经网络时变滑模控制器(AFNNTSMC)的精密位置跟踪方法.首先,在PMLSM数学模型的基础上,将时变滑模面引入到传统滑模控制器(SMC)中设计时变滑模控制器(TSM...     

永磁同步电机混沌运动机理分析

永磁同步电机的参数变化会使系统的稳定性发生改变,主要表现为电机转速的失稳和电流的不规则振荡,针对此问题,提出一种基于轨迹保稳降维的永磁同步电机混沌运动机理分析方法。首先,利用Lyapunov稳定性理论和分岔图研究不同参数条件下永磁同步电机的动力学特性,从宏观角度分析该系统的稳定性;然后,采用平面坐标投影法对永磁同步电机混沌运动的微观机理进行深入解析,分析系统平衡点在混沌运动过程中性态的变化规律,从而进一步揭示永磁同步电机混沌吸引子的特性;最后,利用电子电路对永磁同步电机进行物理构建,并验证理论分析的正确性。     

基于SVPWM技术的永磁同步电机模糊自适应控制系统研究

基于永磁同步电机(PMSM)在d-q轴下的数学模型,设计了一种模糊自适应PI控制器,应用于PMSM的速度伺服系统中。相对于传统PID控制器,该系统具有响应时间快、超调、振荡小、对控制对象参数变化鲁棒性较好等优点。仿真结果和理论分析一致,表明该控制系统的合理性。     

永磁同步电机混沌运动的逆系统控制

针对永磁同步电机运行中的混沌动态行为,提出一类永磁同步电机混沌运动的逆系统控制方法.通过多时间尺度变换,将转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机模型变换成一种简单的无量纲模型.利用相图和分岔图,分析永磁同步电机的混沌动态特性.在证明永磁同步电机混沌系统可逆的基础上,通过状态反馈构造出永磁同步电机混沌系统的逆系统,将逆系统与原系统串联,组成伪线性复合系统,该复合系统等效于一个二阶线性积分环节.采用线性综合方法设计闭环控制器对永磁同步电机混沌系统进行控制.仿真结果表明该方法可实现永磁同步电机混沌系统对参考转速的渐近跟踪,控制系统的动、静态响应性能优良.     

永磁同步电机混沌运动控制研究

针对永磁同步电机(PMSM)混沌运动状态快速有效的摆脱问题,提出了一种控制算法:首先通过线性空间变换,将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型,转换成一种简单的无量纲模型;其次分析了平衡点附近局部线性化后的Jacobian矩阵特征值,与PMSM的混沌行为的关系;最后基于Lypunov稳定性理论,设计混沌滑模控制器,实现了对PMSM混沌运动的抑制。数字仿真结果验证了理论分析的正确性和控制方法的有效性。     

引入智能积分器的PMSM模糊控制系统

针对永磁同步电机驱动控制系统在运行过程中易受非线性和不确定性因素的影响导致控制性能下降的问题,提出引入智能积分器的模糊逻辑控制方法,并应用于永磁同步电机矢量控制系统中.该方法通过在常规模糊控制器的基础上引入积分环节并对引入时机进行智能判决,使系统在保留了常规模糊控制良好的动态性能的同时改善了稳态精确度.对控制系统进行了建模和仿真.仿真结果表明:该方法响应速度快,稳态精确度高,对超调和振荡抑制能力较强,比传统的PI控制器、常规的模糊控制器以及全时引入积分作用的常规模糊积分控制器具有更好的动、静态综合性能.     

永磁同步电机模糊自适应变开关次数权重系数模型预测转矩控制

针对永磁同步电机(PMSM)传统模型预测转矩控制(MPTC)中逆变器开关频率较高的问题,提出将减小开关次数也作为成本函数控制目标之一,构建包括定子磁链控制、转矩控制和开关次数控制在内的多目标成本函数,通过搜索法确定了开关次数权重系数.提出自适应变权重系数控制策略:系统动态下,将开关次数权重系数设置为零,静态下,使用固定...     

永磁同步电机非线性黄金分割自适应转速控制

针对永磁同步电机系统复杂设计高精确度的控制器比较困难的问题,采用id=0的矢量控制策略,基于永磁同步电机的特征模型,设计一个以非线性黄金分割自适应控制为主的控制方案。通过安排过渡过程和特征模型参数的在线辨识实现了该控制方案下控制器参数的在线自适应调节。实验结果表明该控制方案不仅能够实现永磁同步电机较高精确度的转速控制,与一阶自抗扰控制、增广状态反馈控制和传统的PI控制相比,具有更加优越的暂态和稳态性能。     

An adaptive flux observer for the permanent magnet synchronous motor

A gradient descent‐based nonlinear observer for surface‐mount permanent magnet synchronous motors with remarkable stability properties was recently proposed. A key assumption for the derivation of the observer is the knowledge of the electrical parameters, which are usually uncertain. In the present paper, we propose a robust adaptive flux observer adding immersion and invariance parameter adaptation algorithms to estimate the stator resistance. Global boundedness of all signals and convergence to a residual set of the flux estimation error is guaranteed. The performance of the new adaptive observer is assessed with realistic simulations. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于滑模变结构永磁同步电机混沌跟踪控制

在某些参数的情况下,永磁同步电机(PMSM)会出现混沌现象。利用滑模控制变结构控制原理,可以将含有扰动的系统混沌轨道先后控制到任意固定点和周期轨道,依据李雅普诺夫稳定性原理证明所设计的控制器可使得该系统逐渐达到稳定。仿真结果进一步验证了该方法的有效性,对电机运动的稳定性具有较好的价值。     

永磁同步电动机转速自适应模糊Backstepping控制

针对永磁同步电动机(PMSM)参数摄动和负载干扰情况下的转速跟踪控制系统,采用自适应算法估计负载扰动、粘性摩擦系数和转动惯量,利用自适应模糊系统逼近定子电阻和电枢电感等参数摄动造成的总的不确定性,并设计一种基于Backstepping的自适应模糊控制器.通过Lyapunov稳定性理论验证所设计系统的稳定性.对PMSM转...     

永磁同步电机神经网络自适应滑模控制器设计

设计了神经网络自适应滑模控制器.用RBF神经网络自动调整滑模控制器的切换项增益,无需建立包含参数摄动和干扰在内的整个系统的精确数学模型,有效提高了系统的稳定性和鲁棒性.采用Lyapunov稳定性理论证明了系统稳定性,并针对常值干扰、时变干扰和参数摄动情况分别进行了仿真与实验.与传统的PI控制相比,神经网络自适应滑模控制器具有更好的稳定性和抗干扰能力.     

嵌入式永磁同步电机自适应在线参数辨识

针对嵌入式永磁同步电机参数辨识问题,提出一种自适应在线参数辨识方法,可在同一模型中对定子电阻、d轴电感、q轴电感和永磁体磁链进行辨识.该方法基于模型参考自适应系统,在同步旋转d-q坐标系下,构造出q轴电流自适应观测器,利用q轴电流观测误差,借助Lyapunov超稳定理论建立参数的辨识模型并推导出待辨识参数的自适应律,保证了特定条件下系统的稳定性和辨识参数的收敛性,解决了参数在线辨识算法的鲁棒性差、算法复杂等问题.仿真和实验结果表明,辨识参数能够在较短的时间内收敛到真实值附近,并且具有较小的误差.