TrueTime在实时控制系统仿真中的应用

介绍一种Matlab环境下的实时控制系统仿真工具箱TrueTime，研究了2类调度策略对双倒立摆协调控制系统性能的影响，说明了利用该工具箱在实时控制系统仿真研究中的可行性和灵活性。     

基于TrueTime的智能家居系统WSN仿真分析

在智能家居系统中,利用基于超低功耗的zigbee的WSN实现对各种家用电器控制以及家庭安防报警工作,通过WSN,控制器节点接收传感器节点信息,经过相应的控制算法后,对执行结构发出控制信号。为了测试WSN中各节点运行的稳定性,在MATLAB/Simulink环境下,利用TrueTime工具箱设计基于zigbee的WSN仿真模型,针对不同的控制算法,在不同丢包率下传递函数变化差异以及不同通讯距离下节点功耗三个方面进行仿真。仿真结果表明节点在WSN中能够稳定运行,经实验证明,该研究对智能家居系统的设计具有一定参考价值。     

基于Simulink的车辆动力学仿真模型研究

采用Simulink分别建立了车辆垂向—横向空间动力学模型、垂向动力学模型以及横向动力学模型,并根据三者的动力学性能仿真表现,对比提出了三种动力学模型的适应工况。     

基于无线网络的秸杆捆抓斗起重机群控制系统

传统控制方案的网络主要以电缆的形式进行数据的传输。国内新兴产业秸秆发电所配置的抓斗起重机群如采用有线方式进行数据传输,不仅给布线造成困难,而且可靠性值得怀疑,因此通过无线网络进行数据传输将是最佳的选择。     

基于Web的企业过程模型仿真系统

介绍一个运行于互联网上的浏览器／服务器结构的企业过程模型仿真系统，它支持多种企业过程模型仿真。在阐述该系统特点和体系结构的基础上，详细分析多种过程建模、仿真运算和数据存储等关键模块的原理和设计方法，最后给出主要功能模块的实现方法。该模块可为企业提供过程模型仿真的公共平台，降低企业模型仿真时的成本。     

基于面向对象的溴化锂吸收式制冷机系统仿真模型的研究

采用面向对象技术建立了溴化锂吸收式制冷机系统通用仿真对象模型，给出了系统结构简图和系统对象类图，为开发通用的系统软件奠定了基础。     

基于MATLAB的控制系统仿真教学研究

介绍了MATLAB在过程控制教学中的应用方法,重点讨论了控制对象的动态特性对控制质量的影响,并进行了仿真分析.通过教学实践,表明此系统有效地提高了学生的理论水平和实践能力,提高了教学质量.     

基于PDM产品结构的机械性能仿真模型研究

为了解决机械协同仿真中的复杂仿真数据管理问题,基于PDM产品结构提出了协同仿真数据管理的技术解决途径—性能仿真模型(PSM,Performance Simulation Model)。定义了性能仿真模型及各功能元素,通过机械产品装配结构重点研究了PSM的层次结构关系,构建了数据结构矩阵来阐述各元素间的仿真数据流转关系,搭建了PSM整体功能架构,最后将PSM应用于某船舶行星齿轮减速器协同仿真平台。结果表明:性能仿真模型实现了机械协同仿真中仿真数据管理功能,并解决了协同仿真与PDM系统的交互问题。     

论工业控制系统无线网络安全体系

工业控制系统与国民经济发展、国计民生正常运行有密切关系。随着互联网技术日益成熟和信息时代的到来,无线网络技术与工业控制系统逐步有机结合起来,促进了工业控制现场通信的便捷和高效。然而,无线网络所带来的安全问题必须引起高度关注,本文就工控系统无线网络存在的安全威胁做出简单阐述,并针对这些威胁分析如何提高无线网络的安全性。     

基于SCILAB/SCICOS的控制系统仿真方法研究

SCILAB是开放源代码的免费数学软件,其功能与商业软件MATLAB类似.SCICOS是SCILAB中的图形化建模工具,相当于MATLAB中的SIMULINK.本文结合控制理论研究和控制系统计算机辅助设计的特点,总结并讨论了使用SCICOS进行控制系统仿真的方法和技巧,与SIMULINK进行了性能比较,给出了典型控制系统的仿真实例.     

基于Zigbee的无线传感器网络的研究

无线传感器网络就是在监测区域内,随机部署很多的传感器节点。这些节点通过自组织的方式构建成无线网络。Zig-bee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术。本文介绍了详细介绍了基于Zigbee的无限传感器网络的研究。     

Wireless sensor network based on CC2530

This paper designs a wireless sensor network based on CC2530.The sensor nodes consist of multi-ranged accelerometer and CC2530,covering all the ranges of the acceleration signals which can be measured.The designed system solves the problems such as cable installation trouble of testing system,vulnerability to interference and complexity of circuit.Test results show that the designed wireless sensor network can transmit the signals that multi-ranged micro-accelerometer emits without spoilage,thus the measurement of acceleration of the covering region is completed.     

基于ZigBee技术的无线网络灌装称重系统

在工业灌装称重或包装秤领域,一些过程称重数据要求实时存储,后台监控。而这些应用场合往往是在带有危险性的防爆场所,为此开发出一种基于ZigBee技术的无线网络称重系统。本文介绍了本无线灌装称重系统的原理、构成。并阐述了ZigBee技术的原理、特点及工业应用的技术优势。并提供了应用案例。实践证明,该系统具有安装简单,无需布管穿线,安全可靠,数据传输迅速准确、运行稳定等优点。     

基于神经网络的通用模型自适应控制

应用复合正交神经网络来实现过程的自适应逆控制方法,和通用模型控制器策略相结合,提出了一种基于神经网络的通用模型自适应控制方法,将非线性过程模型应用逆系统的方法可以在控制算法中直接嵌入过程模型,从而保证通用模型控制策略的可实现性.另一方面,在自适应逆控制中采用复合正交神经网络具有算法简单、学习收敛速度快等优点,可以克服常用的BP和RBF神经网络一些缺点.基于神经网络的通用模型自适应控制方法中的参考轨迹是一条典型的二阶曲线,该控制器参数具有明显的物理意义,参数整定方便.仿真验证了该控制策略的有效性.     

基于成型分区机制的无线传感网簇路由算法

针对无线传感网络部署中面临的数据分布的非均匀效应突出、节点成簇死板及分区机制困难的难题,该文提出了基于成型分区机制的无线传感网簇路由算法。首先按节点与基站距离进行成型化处理和分区;然后通过距离和耗能指标将不同分区内部的节点完成分簇处理,形成区头节点和簇头节点;最后通过两类节点的有机结合来实现无线传感数据的协作传输。仿真实验表明:与EEVC、LEACH算法相比,该文路由算法更能够有效地减缓网络能量开支,稳定网络的传输性能,提升网络数据的投递水平。     

无线传感器网络及其应用

由传感器，微处理器和无线通信接口组成的无线传感器网络是一门日益引起人们研究兴趣的技术，它广泛的应用前景更使得它在军事、环境监测、医疗健康和空间探索等领域得到了飞速发展，本文介绍了传感器网络的概念及其体系结构，提出了传感器网络中一些关键问题及其解决策略。并对传感器网络的未来进行了展望。     

基于无线网络的中压配电网监视系统

针对城市中压配电站无人值守时所存在的问题,本研究以PLC为组建基础,通过对温度、湿度和六氟化硫（SF6）气体参数的综合检测,经无线模块传输分散的现场数据,在主站控制中心结合地理信息系统对各数据进行集中显示,实现对配电站的实时监控。研究结果表明,该监视系统能够充分掌握各配电站的实时信息,对配电站进行实时监控及提供安全保障。     

神经网络模型参考自适应控制在污水处理中的仿真研究

污水处理厂目前广泛使用序批式活性污泥法处理污水.该方法是一种复杂动态生物反应过程,难以建立准确的数学模型,同时采用常规的PID控制难以达到较好的控制品质.针对以上问题,该文提出了RBF神经网络模型参考自适应控制策略,利用神经网络辨识器对污水处理模型进行辨识,使神经网络控制器不依赖被控对象精确的数学模型.仿真结果表明,该...