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为解决某驱动系统的连续不间断运行问题,设计了一种基于可编程计算机控制器(PCC)的双机热备控制系统。在对常见冗余技术工作原理及特点分析研究的基础上,给出了双机热备方案确定原则。在PCC上实现了心跳机制和生命守护线的硬件耦合设计,同时主备机之间通过串口RS232实现了数据的实时同步,保证了2套PCC主备关系的无扰动切换;基于PCC操作系统的分时多任务操作系统的特点,软件设计时依据各个任务程序模块的重要性、实时性要求,分别设定在优先级不同的任务层下,完成不同的功能。经实践检验,该驱动系统工作稳定可靠,满足设计要求。 相似文献
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于庆广 《仪表技术与传感器》2004,(4):22-24
可编程序控制器(PLC)是专门为工业生产环境设计的控制装置。总结了PLC控制系统的设计原则、内容、步骤和方法,并探讨了PLC双机热备用设计及可靠性设计方面要考虑的主要问题,结合工程设计经验提出可行的解决办法。 相似文献
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介绍了基于可编程计算机控制器的双机热备控制系统的设计思想、工作原理及软硬件设计;PCC与Lenze变频器之间采用CAN总线通信,实现三相异步电机的控制.实践证明,航管雷达伺服系统工作稳定可靠,达到设定效果. 相似文献
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在高可靠、强实时环境中,双机系统的状态切换已成为影响系统实时性、可靠性的关键.本文介绍了机器人关节控制器控制系统的容错设计,并利用机器人一体化关节性能测试平台对双机热备状态下的故障响应进行了测试.双机通过控制数据比对,避免切换时扰动的产生,满足了机器人关节控制器高可靠性和强实时性的要求. 相似文献
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基于PLC/SCAD A结构的计算机综合控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
以工厂流程控制为应用背景,阐述基于PLC(控制)/PC-SCADA(监控)/MIS(管理)的三级分布式控制系统的设计方法,讨论了采用PLC实现过程控制,冗余热备,PC工控机SCADA实时监控和功能扩展以及管理控制一体化系统开发应用等关键技术。 相似文献
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为简化光固化快速成形(SLA)数控系统的结构、降低系统开发的成本和难度,结合所设计的成形设备特点,利用可编程逻辑控制器(PLC)具有的开发简单、性能可靠等优点,设计了一个基于PLC的光固化快速成形数控系统。该系统将数控系统中各类信号高度集成到一台PLC,并采用串行通信方法,在PLC开发平台上实现了对各底层设备的控制。研究结果表明,此法缩短了快速成形数控系统的开发周期,节省了开发成本。 相似文献
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基于PLC的高精度飞剪控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对国产高线飞剪系统剪切定位不精确、运行不稳定以及剪切速度不高等缺陷,设计了基于GE 90-30可编程逻辑控制器(PLC)的高线高精度飞剪控制系统,实现了轧线信号及处理、夹送辊操作、飞剪驱动模块、头部剪切操作、尾部剪切操作、单剪切、报警等功能。结果表明:剪切速度最大可达22 m/s,剪切精度达到误差小于10 mm,具有良好的剪切精确度和响应速度。 相似文献
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为了缓解由于城市的快速发展而带来的停车困难问题,采用功能强大的OMRON CPM2A-60CDR-D可编程控制器(PLC)作为控制器,设计了两层的升降横移式立体车库。根据立体车库应实现的功能和安全性要求,完成了车库控制系统的硬件电路设计,并采用梯形图编写了PLC控制程序,实现了立体车库存取车的自动控制,最后利用“组态王”组态软件对其进行了模拟仿真。研究结果表明,该立体车库控制系统能完全实现自动存取车功能,并且具有很高的安全性能。 相似文献
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介绍了PROFIBUS--DP现场总线在溢流染色机控制系统中的应用,采用现场总线技术与PLC技术。实现了对系统各设备的数据采集、处理及监控等功能。主站和从站能够独立运行,减少了人为因素对染色工艺的影响,大大提高了系统的智能化、自动化程度,且提高了生产效率和产品质量。 相似文献