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基于Matlab无刷电动机模型参考自适应控制的研究与实现 总被引:2,自引:1,他引:2
本文在分析无刷电动机数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了直流无刷电机调速系统模型参考自适应控制的新方法。在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用间接参考模型自适应控制,控制器参数估算采用最小二乘算法。仿真结果表明:这种新型的间接模型参考自适应控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。 相似文献
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介绍了电流滞环跟踪型PWM逆变器的控制方式,分析了其在电动机矢量控制应用中的优点;结合异步电动机间接矢量控制的思想,在MATLAB/Simulink环境下建立了基于电流滞环跟踪型PWM逆变器的异步电动机间接矢量控制仿真模型.仿真结果表明该调速系统具有优良性能. 相似文献
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采用8031芯片实现串级调速双闭环系统的电流环模型参考自适应控制和转速环PI控制。讨论了系统的硬件和软件设计,给出了试验结果和结论。 相似文献
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提出了无刷直流电动机的神经网络模型参考自适应逆控制的新方法。在无刷直流电动机的双闭环控制系统中,电流环采用电流分时反馈控制的方式,神经网络的模型参考自适应逆控制控制器代替原来速度环的常规PID控制器。仿真结果表明控制系统具有响应快、无超调、抗干扰能力好以及稳态误差小等优点,其动、静态性能均优于常规PID控制。 相似文献
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《微电机》2014,(5)
针对纯电动汽车运行环境复杂多变、难以预测,驾驶员驾驶意图随意性强的特点,本文采用车速电流双闭环调速系统控制纯电动汽车的车速,其中采用模糊自适应整定PID控制策略对车速进行控制,采用Bang-Bang控制策略对电流进行控制。在Matlab/Simulink环境下建立了纯电动汽车车速电流双闭环调速系统仿真模型,基于该模型对电动汽车匀速行驶运行工况和爬坡行驶运行工况进行仿真研究,比较PID控制策略和模糊自适应整定PID控制策略系统的动态特性。仿真结果表明:采用基于模糊PID控制策略的车速电流双闭环调速系统能够在驱动过程中实现车速无静差和阻抗行驶阻力突变,使得控制系统具有良好的动、静态特性。 相似文献
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为了提高直线伺服系统的动态性能,克服电励磁直线同步电机存在的参数时变性,设计模型参考自适应速度控制器。系统内环是基于参考模型的速度跟踪控制器,外环自适应机构在线调整速度跟踪控制器的可调参数并使参考模型输出速度与控制对象输出速度之间的广义速度误差趋近于零。采用基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应速度控制器设计方法,在保证广义速度跟踪误差收敛至零的同时,还保证了模型参考自适应速度控制系统具有稳定性和收敛性。采用欧拉数值积分方法,经过计算机数值仿真计算得到参考模型与控制对象的速度输出和初级交轴电流状态变量的时域响应曲线,验证了该自适应速度控制系统具有全局收敛性。 相似文献
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为改善无刷直流电机的调速性能,研究了基于模糊控制思想的模糊控制器及其在BLDCM控制系统中的应用。在Matlab仿真平台下,建立了BLDCM的模型,构建了BLDCM转速闭环控制系统,其中转速控制器分别采用了模糊控制器和普通PID控制器。仿真结果表明:与常规PID控制器相比,采用模糊控制器的优势在于转速输出无超调、响应速度快、控制精度高,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 相似文献
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为提升永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统的动态响应与抗扰动能力,提出一种基于自适应粒子群(APSO)的双闭环线性自抗扰控制(APSO-LADRC)策略。首先,通过分析PMSM转速与电流运动模型,构建级联形式的转速环、电流环LADRC控制器;其次,针对PSO易陷于局部寻优的缺陷,引入进化速度与聚合度因子构造惯性权值自适应律,从而实现粒子群迭代过程中惯性权重的动态调整以获得更优的寻优效果;最后,选取ITAE指标作为优化目标与约束条件,并以此实现双闭环LADRC控制参数的自主寻优。开展的系列仿真结果均表明,该方法能够有效提升PMSM伺服系统的控制品质,并解决人工参数整定困难的问题。 相似文献
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