圆盘式电流变传动机构的研究

本文讨论圆盘式电流变传动机构主要结构参数的设计，它涉及装置的动态品质，电流变流体的物理性能和机构运行条件。研究圆盘内外半径，间隙，剪切速率，外加电压，ERF的零电场粘度和屈服应力与机构的力矩传递，调速范围，粘性功率损失，传动系统刚度，转速－电压系数等的关系。     

一种新型磁流变传动机构的设计与研究

利用磁流变液体可控的特性,将磁流变技术应用于机电传动与控制系统。在阐述圆筒式磁流变传动机构工作原理的基础上建立其力矩模型,并从理论上分析结构参数对机构动态品质、功率损失、调速范围的影响。结果表明,合理设计机构的结构参数将有利于减小机构功率损失、提高调速范围,并改善机构的动态品质。     

圆盘式磁流变传动机构的研究

本文研究圆盘式磁流变传动机构主要结构参数的设计，它涉及装置的动态品质、磁流变流体的物理性能和机构运行条件。讨论传动机构传递的力矩、动态品质、调速范围、粘性功率损失、传动系统刚度、转速差—磁场强度系数等，它们与圆盘内外半径、间隙、剪切速率、外加磁场强度、MRF的零磁场粘度和屈服应力有关。     

电流变传动系统的时间序列建模

电流变传动机构是一种重要的、有发展前途的传动装置.文章开发一种双驱动式电流变传动机构,通过测试数据,用时间序列分析方法建立电流变传动系统的自回归求和模型,并求出系统的自功率谱密度函数.实验和理论推导结果表明时间序列分析方法用在电流变传动机构的建模中是有效的、可信的,具有推广意义.     

磁流变传动装置尺寸优化分析与设计

为了优化圆筒圆盘式磁流变传动装置结构和磁场分布，以传递最大转矩为优化设计目标，提出磁场分布、磁流变液有效工作间隙和传动尺寸优化方案；基于磁流变传动特性，采用有限单元法和控制变量法，分别得出最优的磁流变液工作间隙的有效厚度、磁场性能最佳的线圈布置方案和磁流变传动装置结构尺寸的最优化设计方案。结果表明：线圈布置于圆筒端面两侧能够显著增强磁场强度，有效提升磁流变传动装置的传动性能；磁流变液工作间隙结构尺寸满足传动尺寸比ε=1.6时，传递的转矩达到最大值13.3 N·m,此时传动性能最佳、装置结构紧凑。     

套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制

套索传动机构具有简单、灵活和适用于远距离力矩传递的特点,在传动过程中套管与柔索接触面间的摩擦力会导致系统产生间隙、迟滞和死区等现象,是套索传动机构应用的难题。因此,以库仑摩擦模型建立了套索的力传递和位移传递模型,搭建了单套索传动系统实验平台,实验表明套索传动特性受摩擦因数和全曲率影响较大。提出了在无输出端反馈情况下的摩擦补偿算法,实验表明经过补偿后位置跟踪误差与力跟踪误差明显减小。     

液动与气动——第二十一章 液压拖动

液压拖动用有压力的流体(压力头)去传递能量。这与液动拖动是相反的,后者是利用高速流体(速度头)传递能量的。最近期间的新设计和材料改进,使液压拖动的费用(无论是分开的部件还是整装式的)都降低了,可以与机械传动,皮带传动,或电机相竞争了。液压传动的主要特性是:1.在很宽的速度范围内,容易对速度、力矩,以及功率进行准确的无级调整。2.平稳而可控制的加速和减速(或动力制动)。3.可在最大力矩下启动。     

电动放料阀工作特性研究

介绍一种由直行程电子式电动执行器和放料阀组成的电动放料阀,该阀几乎具备放料阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能.阀的开启和关闭速度、输出轴的转动力矩,取决于电动机的转速、功率和传动机构的传动比.执行器由控制器、传动机构、开度检测机构、联结机构与手动机构组成,可实施远程操作或就地放料.     

磁流变调速风扇离合器的特性分析

应用Bingham模型建立磁流变离合器传递转矩与输出转速的计算模型,分析离合器的负载特性,结果表明:一定范围内可通过减小离合器输出转速增大输出转矩,减小工作间隙和增大传动圆盘内径都可增加离合器开环传动系统刚度。离合器所需控制比与最大调速比为平方关系,减小离合器传动圆盘内径及增大传动间隙、选择多间隙结构可提高离合器的控制比,增大调速范围。功率损失分析表明,拖动风扇调速时的滑差功率损失在传动比为3∶2时出现极值,因此实践中可通过控制传动比来控制滑差功率损失从而控制离合器的温升。     

封闭式卫星齿轮传动计算辅助设计

针对封闭式卫星齿轮传动的基本特性和使用要求，以转动惯量为目标函数建立其优化设计模型，并举例进行设计计算     

汽车变速器在线加载试验台可变加载装置的研究

为了更准确、有效地检测变速器的装配质量，同时为了模拟其实际工况，设计了可实现数字调节加载负荷的变速器加载试验台。根据汽车行驶方程式，同时利用汽车旋转质量的惯性力偶矩可以转化为直线平移质量的惯性力的原则，将汽车驱动力、各项行驶阻力及转动部分惯量等效为变速器承受的载荷，计算出试验台所需力加载量和惯量模拟量，实现该试验台加载部分和惯量模拟部分的设计。该试验台采用惯性飞轮来模拟常值量惯量，以磁粉制动器加载来模拟变化的加载载荷。     

旋转阻尼器系统计算模型与参数匹配分析

一种能控制盖板下落速度的旋转阻尼器的性能取决于其内部圆柱凸轮机构、弹簧与黏滞阻尼器。为计算旋转阻尼器系统的性能,对凸轮机构的传动作用与弹簧和黏滞阻尼器的输出特性进行分析;建立旋转阻尼器系统盖板下落过程的动力学理论计算模型,采用龙格-库塔法对该模型进行计算;应用该模型对旋转阻尼器各部件参数的匹配进行分析;通过实验验证该计算模型的准确性。结果表明：该计算模型可用于旋转阻尼器的参数匹配设计。     

液压挖掘机回转液压系统能量回收研究

液压挖掘机在工作过程中存在很大的能量损失,其原因是其转台转动惯量大且需要频繁启动和制动。针对液压挖掘机回转液压系统,回收转台的制动能量并在转台反向启动时予以释放,以实现转台制动能量的回收和再利用。在此基础上,分析节能系统的能量回收机制,并通过AMESim进行仿真试验。试验结果表明:该节能系统的节能效果较为明显,液压挖掘机能耗得到了降低。     

双马达主被动复合驱动挖掘机回转系统特性

液压挖掘机由于上车回转平台转动惯量大、工作中高频次起制动,导致大量的制动动能转化为控制阀阀口热能浪费掉。为此,提出双马达主被动复合驱动挖掘机回转系统,主动系统采用阀口独立回路,应用泵阀复合、压力流量匹配控制策略抑制回转平台起动过程的节流和溢流损失,利用阀口独立回路多自由度控制的优点解决制动阶段转台冲击和反转问题;被动系统采用液压马达-蓄能器组合,回收利用回转平台制动动能;在空载制动过程中,通过增压缸向蓄能器补充油液。建立回转系统机电液联合仿真模型,并对所提系统的运行特性与能量特性进行分析。结果表明：满载和空载制动阶段蓄能器能量回收率分别为79%和72%,利用增压缸解决了蓄能器油液回收不足问题,较传统回转系统能耗降低54.3%。     

3-R-RR并联机器人动力学分析

文章基于Lagrange方程导出了3-RRR并联机器人的动力学方程,分析了此并联机器人的动力学特性。通过算例讨论了3-RRR并联机器人的等效转动惯量、驱动力／力矩和能耗的变化规律。本文的研究内容可为3-RRR并联机器人的动态性能分析、机构优化设计、系统控制等实际应用提供有益指导。     

基于虚拟样机的新型圆柱凸轮液压马达研究

针对传统轴向柱塞液压马达转动惯量大、浪费能量且物理样机试验成本高的特点,提出一种圆柱凸轮柱塞液压马达设计方案,并进行虚拟样机仿真试验。基于RecurDyn和AMESim仿真软件分别建立圆柱凸轮马达的3D动力学模型和1D液压模型;利用HyperMesh软件生成轴的有限元柔性体,建立圆柱凸轮马达刚柔耦合动力学模型;其次,借助RecurDyn和AMESim软件间接口技术,实时共享动力学模型和液压模型间的关键参数信息,实现虚拟样机仿真试验。通过仿真分析,得到圆柱凸轮液压马达轴的动态应力应变曲线,并验证圆柱凸轮马达的工作原理和相关特性,为圆柱凸轮液压马达的特性分析、结构优化和物理样机的试制及应用提供参考。     

一种旋转折弯成形的数值模拟方法及实验验证

旋转折弯成形是板料的一种特殊的自由折弯成形方法,准确预测其回弹误差是控制旋转折弯角精度的前提.鉴于Dynaform软件无法直接实现旋转折弯成形的模拟,在分析Dynaform前处理器所生成的DYN文件的基础上,通过定义旋转动模的惯性张量参考坐标系、惯性张量、旋转坐标轴、自由度和旋转运动曲线等参数值,提出了一种旋转折弯成形...     

大惯量液压回转模拟系统与实际系统参数匹配的研究

为便于实验室研究大惯量液压回转系统的控制特性,建立了大惯量液压回转模拟系统与实际系统参数匹配的理论基础,并指出应分别按照泵排量、马达排量、转动惯量三者之间的关系来匹配模拟系统的参数,并以300 t矿用液压挖掘机的回转系统为例,对模拟系统的参数进行了匹配。结果表明:模拟系统与实际系统具有相似的动态特性。     

Continuous Rotary Motor Actuated by Multiple Segments of Shape Memory Alloy Wires

An attempt has been made in this study to develop a continuous rotary motor actuated by multiple segments of shape memory alloy wires (SMA motor). In order to meet the requirements of continuous rotation, large output torque, and stall torque, a unidirectional rotary actuator was designed, and five rotary actuators were fixed on one shaft in series. When every actuator is actuated in turn, the SMA motor can realize a continuous rotation. In order to simulate the rotation angle, output torque, and the actuation performance degradation of the SMA motor, Lagoudas’s constitutive model was modified to consider the cyclic actuation influence. After design and simulation, a prototype of the SMA motor was fabricated and experimentally tested to verify the feasibility and performance of the proposed design decision. The test results indicate that the SMA motor can realize continuous rotation. The rotation speed is 0.28 r/min, and the torque is 1008 N mm.