电视检测技术在水库输水管道中的应用

在现代工程中,管道的使用越来越广泛,而且管道大部分作为隐蔽工程,检测难度大,其施工质量一直受到质疑。X5管道机器人电视检测能够直观呈现出管道内部情况,为管道的安全检测提供重要依据。本文主要介绍电视检测技术在水库输水管道中的应用,并从检测方法和原理、缺陷评估判读等方面对该检测技术加以阐述。     

水下吸附机器人系统及其应用研究

重力坝长期运行过程中,大坝可能出现渗漏、结构破损等病害.对于大坝上游面水下部分的病害,为提高检测的安全性和效率,降低检测成本,研发了一套具备沿坝面吸附爬行和在水中浮游两种工作模式的水下吸附机器人系统,并开展了应用研究.笔者介绍了水下吸附机器人系统的组成部分和功能特点,并研究了该系统在重力坝水下检测中的应用方案,通过工程应用验证了水下吸附机器人系统可用于重力坝渗漏、结构破损、拦污栅锈蚀和坝前淤积等病害的检测,为类似工程检测提供了参考.     

一种涵洞及管道内部金属结构安全检测的设计应用

针对涵洞及管道内部金属结构的安全检测问题,设计并应用了一种水下金属结构自动探测系统。该系统主要由水下机器人、高清摄像头、声呐探测设备以及管道检测软件组成。通过对水下机器人进行控制,使用高清摄像头获取管道内部图像信息,同时使用声呐探测设备探测管道内部金属结构,并将数据传输给管道检测软件进行分析和处理。该系统具有高效、准确、可靠等优点,在实际应用中可以有效保障涵洞内部及管道内部金属结构的安全。     

新型排水管道清淤机器人的结构设计与分析

介绍了一种用于城市排水管道清淤和检测的机器人机械结构及其工作原理,对管道清淤机器人的适径机构进行了动力学分析,对管道清淤机器人的绞刀机构进行了有限元分析。经实验论证表明,本系统具有结构紧凑、适应性强、牵引力大、去淤彻底等特点。     

基于管道机器人监测系统的堆石坝沉降变形分析

为了便于在现有堆石坝变形监测体系下对管道机器人监测系统的结果进行分析,并了解其在大坝沉降监测中的应用效果,介绍了一种管道机器人监测系统及大坝沉降计算方法。以贵州省夹岩水利枢纽工程为例,对管道机器人监测系统与传统水管式沉降仪的监测结果进行对比。结果表明：通过对管道机器人监测结果的解算,可得出坝体三维空间的沉降,便于在现有监测体系下对大坝变形情况进行统一分析。管道机器人与传统水管式沉降仪沉降监测结果的偏差较小,且沉降变化特征符合堆石坝沉降规律。管道机器人监测系统在堆石坝沉降监测中的应用具有可靠性,可为堆石坝安全评估提供依据。     

CCTV及QV技术在城市雨污水管网摸排检测中的应用

由于城市雨污管网基本上都在地下且管线复杂,检测难度较大,将各种检测技术进行结合,往往是最全面有效的检测方法。本文以肇庆市某区排水管网检测为研究背景,探讨了城市雨污水管网摸排检测的相关应用技术。首先介绍了城市雨污水管网主要检测方法的原理和工作程序,依据相关规范讨论了管道评估标准,根据工程实际,将CCTV机器人检测和QV技术联合应用,对管道现状进行分析和评估,发现检测效率和准确性极大提高,为改造后期设计提供有效的基础资料和依据。     

管道内窥联合检测技术在广州黑臭水体治理中的应用

根据检测数据统计分析了管道结构性缺陷及功能性缺陷的种类和数量,提出一种管道联合检测方法,检测结果显示管道主要缺陷表现为管道淤积。结合缺陷评估方法,确定了南蛇坑流域管道的结构性及功能性缺陷等级,验证了该联合检测方法的可靠性,同时为该区域排水管道进行疏通清淤工程的设计工作提供可靠实测依据。治理后该区域有效消除了黑臭水体问题,该检测技术可为类似城市的黑水治理工程提供参考。     

水利管道工程管材的优化选择分析

介绍了管道设计中常用管材的性能和特点,以实际工程为例,对比分析了常用管材的性能和特点,对管道土方开挖、铺设方面对比了价格,并结合工程现场施工条件,选择确定了该管道工程中不同管径下的管材,为同类工程设计提供参考。     

禹门口提水东扩工程输水管道设计

介绍了禹门口提水东扩工程基本概况,从管材选择、管道水力计算、管道埋设和防腐三方面对输水管道设计进行了阐述,对该工程输水管道进行合理设计后,可大大缩短施工工期,减少工程投资,可为同类工程管道设计提供参考。     

水库涵(隧)洞管道机器人检测研究及应用

大部分中小型水库涵(隧)洞洞径小,难以人工检测。该文研究应用管道机器人检测水库涵(隧)洞技术,并以福鼎市旺兴头水库涵洞检测为例,总结管道机器人检测水库涵洞的特点,供类似工程检测参考。     

管道机器人监测系统在夹岩水利工程中的应用分析

夹岩水利枢纽是贵州省水利建设“一号”民生工程，其堆石坝安全监测工作至关重要，针对大坝采取传统内部变形监测设备中存在的不足，提出采用基于预埋柔性管道测量的机器人监测新技术。介绍了管道机器人监测系统在夹岩水利枢纽中的应用过程，工程应用证明：管道机器人监测系统应用满足观测要求，对堆石坝的内部安全监测起到了补充和丰富作用。     

管道机器人在山前水库涵洞检测中的应用

结合中小型水库涵洞检测工作的特点,论述了管道机器人技术在山前水库涵洞检测中的应用。通过获取水库涵洞的相关图片与影像成果,判断水库涵洞的状况及存在问题,为水库除险加固和安全运行提供基础技术数据,管道机器人能较好地满足水库涵洞检测要求。     

辽宁省某水电站工程输水管道水压试验研究

输水管道水压试验是鉴定管道施工质量的重要流程,也是后期管道能够安全、顺利使用的保证和前提。文章以辽宁省某水电站输水管道水压试验为例,通过对水压试验的分段、流程以及端头封堵设计等内容进行分析,详细论述了该水电站输水管道水压试验的技术和方法。该工程输水管道水压试验取得了良好的成效,不但节约了工期,而且使得管道施工质量达到了预期的目标。文章通过对该项技术的介绍和总结,以期为类似工程提供合理有效的试验经验,供同行参考借鉴。     

垃圾气力管道收送系统在工程中的应用简介

介绍了垃圾气力管道收送系统的基本定义、系统分类和系统组成,详细探讨了垃圾气力管道收送系统的设计要点和运行流程,并简要分析了国内外相关工程案例,为类似工程提供参考。     

管道测量机器人在高堆石坝体内部变形测量中的应用研究

基于某地高堆石坝坝体内部沉降变形监测工程,利用管道测量机器人技术进行应用分析,通过现场试验验证该技术的精度和可靠性。研究结果表明：管道测量机器人在高堆石坝内部沉降测量中具有较高的高程测量精度,偏差小于±0.32 mm;基于某段堆石坝的变形勘测,对比管道测量机器人与现场监测技术的沉降监测数据,发现管道高程测量的起止阶段重复精度高,说明两套技术具有相同的沉降演化趋势,均具较强精度和可靠性。管道测量机器人技术可高效监测高堆石坝内部沉降变形,满足工程建设精度和可靠性要求,具有良好应用前景。     

论排水管道的检测及评价方法

为规范给排水管道的检测手段及评定方法,总结并研究在天津及周边地区完成的众多管道非开挖修复工程,对排水管道的质量评定参数进行了研究,选取了CCTV电视检测作为最佳检测方法,进行分析、评价归纳出了缺陷类型,建立了管道状况评估模型,包括结构性和功能性缺陷状况的评估。同时对CCTV检测的技术规程进行了探讨,为管道的养管和经济分析提供可靠依据。     

北京市南水北调配套工程PCCP管道断丝、漏水实时监测集成系统

在深入研究PCCP管道断丝、漏水机理和国内外最新研究及应用成果的基础上,介绍了自主研发的、基于光纤光栅传感技术的PCCP管道断丝和漏水实时监测集成系统,并对该系统监测断丝和漏水的基本原理、系统构成、监测技术、监测精度及相关设备、系统安装与调试等方面的内容进行了重点介绍。该系统已应用于南水北调通州支线工程,可为类似工程的建设和相关研究提供借鉴。     

季节性冻土敷设给水管道的研究与应用

在寒冷地区给水管道敷设工程中 ,管道埋深直接影响工程投资和供水安全。介绍了在黑龙江省伊春市采用的季节性冻土给水管道敷设方法 ,该方法为降低管道埋深提供了技术依据 ,经计算和多年的实践 ,对结冰率不大于 30 %的管道不产生冻害。     

旮旯水电站设计综述

介绍了旮旯水电站概况,分析了该水电站工程地质条件,论述了水电站的总体布置情况,对主要建筑物如溢流坝、冲沙闸、进水闸、引水渠道、压力前池、压力管道、电站厂房和交通桥等进行了设计,可为类似工程提供借鉴。     

纸卷包装机器人圆心识别方法研究

介绍了一种在工业机器人平台上应用光电传感器进行圆心识别的方法,并将该方法应用于国内某款基于KUKA KR 2700机器人的纸卷包装系统,开发了相应功能程序,实现了机器人在抓取盖板过程中自动找正位置的功能。经实验证明,该方法经济性好,可以适应恶劣工作环境,满足在纸厂高噪音、多粉尘环境下的工作要求,检测误差满足纸卷包装要求,提高了纸卷包装过程的自动化程度。