BF 型多柔传动的静力学分析

指出了现行的ＢＦ型多柔传动计算公式存在的问题,按空间力系导出了该传动具有普遍意义的精确理论计算公式。     

BFP型多柔传动的静力学分析及优化设计

指出了现行ＢＦＰ型多柔传动计算公式存在的问题,推出了更加准确的计算公式,并讨论了该传动的优化设计。     

特殊BF型多柔传动的研制

结合国内首创特殊ＢＦ型多柔传动研制实践，对该传动进行了探讨，内容包括特殊ＢＦ型多柔传动简介，设计要求及对研制中几个问题的讨论。     

基于ABAQUS的短圆柱形柔轮谐波齿轮传动的有限元分析

短圆柱形柔轮运用齿轮键式连接的方法,克服了杯形柔轮的缺点,使整个谐波齿轮传动结构更加紧凑,降低了加工难度,同时还提高了极限速比.在ABAQUS中建立了短圆柱形柔轮与波发生器的有限元分析模型,同时运用面面接触分析的方法来模拟椭圆形凸轮式波发生器对短圆柱形柔轮的作用力,研究其应力分布情况.研究结果表明应力沿圆周方向呈对称分布;其在长轴和短轴处较大,在两者之间较小;最大应力出现在柔轮与波发生器的接触部位.     

谐波摩擦传动柔轮结构参数对其应力影响分析

分析三波谐波摩擦传动柔轮结构参数对柔轮应力分布的影响.建立柔轮的有限元接触模型时,综合考虑谐波波发生器和刚轮对柔轮的影响,建立柔轮与刚轮及柔轮与钢球间的接触对.然后进行有限元接触分析,获得柔轮的应力分布情况及柔轮的最大等效应力.最后,根据柔轮应力分布,针对柔轮主要结构参数壁厚及长径比对柔轮的最大等效应力的影响及其对柔轮各应力突变截面的最大等效应力影响进行分析,获得如下结论:在柔轮直径等结构参数不变的情况下,随着壁厚的增加,柔轮的最大等效应力线性增加;随着柔轮长径比的增加,柔轮的最大等效应力非线性增加,当长径比大于0.8时,应力增加趋于稳定,大于1.0时,应力基本不变.     

基于柔索传动的香菇分拣机械手研究

面对香菇分拣过程中出现的人工挑拣和包装劳动量大、生产率低、难以精确控制分级指标等问题,研制了柔索传动的五自由度机械手,用于优质香菇的分拣。设计了整个柔索传动机构,包括机械臂的设计、钢丝绳的固定、钢丝绳预紧力的调整、底座电机的排布以及电机的固定。设计了整个机械手的控制系统,包括硬件电路的设计和图像处理设计。该机器人采用精密柔索传动技术,有效实现动力机构和执行机构的分离,使机械臂的结构配重得到优化;同时采用视觉检测系统,运用图像处理技术,增强了运动的智能化,准确实现优质食用菌的抓取;由传感器组成的闭环控制系统,使机器人的重复定位精度更高,可实现接近360°的全方位工位物料的抓取;该产品适用性范围广,不仅可以运用到香菇加工线上的分拣,还可以运用到其他预包装食品的分拣上。     

双定子泵对多输出齿轮马达传动特性的分析

为了使定量泵输出多级定流量、不用减压阀实现一泵多压,定量马达实现多级定转速、转矩,设计了双定子泵和多输出齿轮马达,同时提出了双定子泵对多输出齿轮马达传动系统。在规定了元件的职能符号之后,分别以双作用双定子泵与1-3型多输出齿轮马达为例,分析了双定子泵和多输出齿轮马达在不同工作方式下的输出特性,得出了B-A型多输出齿轮马达的工作方式、双定子泵输出流量和多输出齿轮马达输出转速、转矩的一般公式。同时,探讨了排量系数对输出特性的影响。结果表明:通过改变多泵、多马达的连接方式,实现了液压传动系统多级定转速、定转矩的输出,扩大了输出的范围,为新型液压传动系统的应用提供了依据。     

基于网络的齿轮传动失效分析专家系统

本文根据齿轮传动失效的特点，综合运用专家系统、网络技术、数据库等理论，将Intemet技术与专家系统技术相结合，开发了基于Web的齿轮传动失效分析专家系统，极大地提高了远程齿轮传动失效诊断的效率。本文提出了该专家系统的网络体系结构，研究了其智能模型，介绍了其工作模式，并讨论了其中涉及的关键技术。     

多点啮合柔性传动装置用于回转窑传动探析

本文分析了目前氧化铝生产中的大型、关键设备回转窑重载、低速、高温、多尘的特点，传统传动方式存在结构庞大、容易产生振动、末级齿轮副啮合性差，零部件使用寿命短等不足，提出以一种新型传动方式－－多点啮合柔性传动（以下简称多柔性传动，代替传统传动方式，多柔传动的特点是多点啮合，悬挂安装柔性支承，其优越性是：结构性能好，设备尺寸小，制造使用方便，安全可靠，运转率高。尽管目前国外已成功应用各种形式的流态化焙烧炉，我国各大铝厂也相继引进流态化焙烧炉，但不可能完全替代氧化铝生产用回转窑。将多柔传动装置用于回转窑传动，将大大提高回转窑的技术性能和运转状况。多柔传动有多种形式，小车式多柔传动方式是其中一种。从受力分析可以看，这种结构比较简单，多点啮合时，几点损坏不会影响整体传动，径向尺寸小，无 零件穿过中部，因此可安装于中部，也可安装于端部，完全适用于作回转窑传动。     

新型柔性可控传动机构的机械压力机研究

采用电力拖动方式的机械压力机是最主要的锻压设备,其工作机构目前均采用曲轴输入为恒定转速的单自由度传动方式实现锻冲工作,造成了在使用过程中能量利用率低、滑块运动的柔性可控性差、噪声振动污染严重,因此进行新型可控传动机构的机械压力机及其设计理论的研究势在必行.本文明确了机械压力机新型传动机构应满足的运动特性要求,通过理论分析和数值模拟相结合的方法,研究获得适合机械压力机使用的数字式交流伺服电动机-普通的异步交流电动机混合驱动的双自由度的多杆可控机构.该机构既可实现滑块的低速锻冲动作及滑块给定运动轨迹,也可实现机械压力机在无离合器与制动器时滑块停在任意给定行程位置和滑块行程自动可调,值得进一步研究和推广应用.     

轴类件柔性辊轧的运动分析

根据几何学原理,推导出轴类件辊轧变形时各变形阶段轧轮的几何参数、运动参数与工件的运动和材料变形之间的关系,分析结果对工艺参数的选择和有限元模拟分析提供了理论基础。     

齿轮泵主动齿轮轴裂纹原因分析

<正>零件渗碳后一般采用直接淬火及空冷后重新加热淬火两种工艺。渗碳后直接淬火工艺简单,生产效率高,但淬火后晶粒容易粗大,影响零件性能。渗碳后重新加热淬火的工艺可以细化晶粒,提高渗碳件的性能~([1])。齿轮泵主动齿轮轴采用的是渗碳空冷后重新加热淬火的工艺,但渗碳空冷后发现轴表面有纵向裂纹齿轮轴共49件,有8件发现裂纹。常见热处理纵向裂纹厂般是在冷速快,零件完全淬透的情况下,由于组织应力作用而产生。高合金钢零件由于淬透性高,在     

伺服压力机三角连杆式传动机构的仿真与优化

针对一种应用于伺服压力机的三角连杆式传动机构,用ADAMS软件,依据特定的拉深工艺要求设置目标函数,进行动态仿真和结构优化.得到优化后的三角连杆机构滑块的运动速度和输出压力的特性,在电机恒转速的情况下,比优化前三角连杆机构和直连杆机构更适合用于板材的拉深加工.该机构在伺服电机的变速率特性的驱动下,可以更充分满足拉深工艺的需求.     

汽车后桥主动锥齿轮失效分析

对汽车后桥主动锥齿轮剥落原因进行了分析.分析发现,齿轮存在渗层偏薄、硬度偏低、渗层晶界被削弱等缺陷.因此,在齿面非正常接触导致齿顶接触应力过大的情况下,该齿轮发生了早期疲劳剥落.     

重型汽车后桥主动锥齿轮的失效分析

采用扫描电镜、光学显微镜、火花放电原子发射光谱仪、定氢仪以及布氏硬度计对重型汽车后桥主动齿轮失效原因进行了分析.结果表明:失效齿轮的各项性能指标均满足标准要求,氢含量较低,失效原因主要是由于预紧力过大致使在齿轮轴尾部螺纹空刀槽与花键连接处应力集中导致的延迟断裂失效.     

盐溶液周浸试验中同种/异种自冲铆接头静力学特征

为探究盐溶液周浸试验中同种/异种自冲铆接头静力学特性,分别对DP590-5052(D-5)组和5052-5052(5-5)组两组接头采用盐溶液周浸腐蚀试验,并对腐蚀后试样进行失重分析和力学测试。结果表明:腐蚀试验前后,各组试样质量均有不同程度的变化,试样已发生了腐蚀,且随腐蚀时间增加,腐蚀速率逐渐变缓;自冲铆接头的搭接区域较板材其他区域更容易发生腐蚀,D-5接头在腐蚀0 h时和360 h时部分试样为铆钉从下板拉出,下板未被撕裂,其余下板均在铆钉接触区呈现不同程度的撕裂纹,且随着腐蚀时间的增加,下板的撕裂纹更加明显,5-5的拉伸失效形式则未随腐蚀时间的变化而变化,均为铆钉从下板拉出失效;两组接头的失效峰值载荷和能量吸收值均在下降前呈现出短暂的上升,D-5比5-5腐蚀效果更为明显。