关于线性定常系统稳定性条件分析方法的讨论

判断一个控制系统稳定与否的关键是基于稳定性定义找出系统稳定的条件,即线性定常系统的单位冲激响在何种情况下会随着的推移逐渐衰减并趋向于零。利用Heaviside展开法求解系统单位冲激响应的前提是确定系统闭环极点所有可能的形式。本文从线性定常系统的稳定性定主我出发,指出了目前仅基于两种形式的闭环极点推导稳定条件的分析方法存在的问题,提出了基于全部可能形式闭环极点的改进的分析方法,并推导出了线性定常系统的稳定条件。     

线性定常系统状态空间表达式的电路模型

线性定常多输入-多输出系统的状态空间表达式包括状态方程和输出方程,其中每个方程式都可以用KCL或KVL电路模型表示,这两种模型互为对偶电路.令所有方程式的电路模型共地,得到的整体电路就是状态空间表达式的电路模型.应用PSpice对电路模型进行仿真分析,可得到状态量和输出量的时域波形、状态轨迹和频率特性.这一方法可以应用于电机和自动控制系统等领域,尤其对于某些状态量不能直接测量的系统.     

线性时不变系统的稳定性分析

借助系统的零、极点分析研究了系统的稳定性.介绍了系统稳定性的概念、充分必要条件及判断方法.重点介绍了判断系统稳定性的方法.并举例说明了该方法在判断自动控制系统的稳定性及如何适当选取系统参数等的应用.     

一类线性时变系统线性化稳定性分析方法的讨论

非线性系统在平衡点处可通过线性化稳定性分析来判定系统在该平衡点处的稳定性.基于验证线性化稳定性分析方法在线性时变系统中是否适用的目的,采用了线性化方法分析了一类线性时变系统的稳定性,并通过举例说明,证明了该方法对这类线性时变系统稳定性分析的局限性.     

最优战略决策的线性解法

选取最佳作战方案是决定双方胜负的关键因素，本文主要论述矩阵对策的线性解法，并举例说明这种解法。     

线性二次型调节器算法研究

LQR 即线性二次型调节器,其对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统,而目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数。LQR的最优解可以写成统一的解析表达式, 且可导致一个简单的状态反馈控制律。线性二次型控制理论已成为反馈设计系统的一种重要工具, 其特点是：为多变量反馈系统的设计提供了一种有效地分析方法;它可以适应于时变系统;它可以处理扰动信号和测量噪声问题;它可以处理有限和无限的时间区间。在处理可精确数学描述的对象时取得了很大的成功。对研究无人机的自动飞行控制技术具有十分重要的现实意义。     

数据通信网络的稳定性与优化控制

本文引人现代控制理论，建立了数据通信网络过渡过程状态控制模型与性能目标模型；根据李亚普诺夫原理，并对数据通信网络非线笥过渡过程状态模型进行线性近似变换，提出了判断数据通信网络稳定性的方法；在稳定性数据通信网络环境中，证明了数据通信网络最优控制可以具有路径最短和路由不形成环路等性质。     

线性时滞系统的时滞相关稳定性

本文讨论了线性时滞系统x(t)=Ax( ) Bx(t-τ)渐近稳定的时滞界限，利用Lyapunov—Krasovskii泛函及H∞范数理论，获得了线性时滞系统时滞相关稳定的充分条件，同时得到了一个新的时滞界限的代数估计式。将本文结果应用于实际系统，计算简单，并且扩大了时滞的稳定区域，降低了对时滞的保守性。分析结果还表明，线性时滞系统的稳定性可以转化为一定常无时滞的线性系统的H∞控制问题。     

耦合时滞光电反馈系统的同步研究

同步是实 现保密通信的基础,现有的基于时滞光电反馈混沌系统的同步研究主要集中在实现方面。本 文利用Lyapunov函数法,从理论研究耦合时滞光电反馈混沌系统的同步问题,包括单向耦合 和双向耦合两种形式。结果表明,耦合时滞光电反馈混沌系统能够实现鲁棒同步。对理论结 果进行了数值实验分析,结果与理论分析相一致。     

分段线性动态系统周期轨道的时域法求解及其稳定性分析

该文提出了分段线性动态系统周期轨道的时域法求解及稳定性判断的新方法。分段线性动态系统的状态空间被切换面分割成若干个线性子区间。借助MATLAB,联合求解周期轨道在各子区间的状态转移方程,可得该周期轨道在各切换面的切换点坐标及在各子区间的运行时间,从而得到该周期轨道的分段时间表达式。由该表达式,可导出该周期轨道在某一切换面的庞加莱映射方程及其雅可比矩阵,根据其特征值可判断周期轨道的稳定性。以三阶、四阶蔡氏电路为例,用该方法求出了它们的多个周期轨道,进行了稳定性判断,数字仿真表明该文所提出的新方法是可行的和正确的。     

超混沌保密通信系统的线性反馈设计方法

本文就超昆沌通信问题，提出了一种超混沌保密通信系统的线性反馈设计方法，并阐明它是一种ＡＰＤ（ａｃｔｉｖｅ－ｐａｓ－ｓｉｖｅ ｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ）同步系统的构造方法。这种设计方法的优点在于采用了固定的线性反馈结构，而与原始系统的形式无关。我们分别给出了两个例子，一个是基于４维流形分段线性超混沌电路的连续系统，一个是基于耦合映象格子的离散系统。解析分析和模拟结果都证明了这种方法的有效性。     

基于线性状态反馈方法的Nadolschi混沌系统同步

研究了一类新型混沌系统——Nadolschi系统的同步控制问题。首先为响应系统设计一个多变量线性状态反馈控制器,进而将Nadolschi系统的同步控制问题转化为误差系统零平衡点的镇定问题。然后,根据Lyapunov稳定性理论,得出使Nadolschi混沌系统达到渐近同步的充分条件。仿真结果验证了所提方法的有效性,所设计的控制器具用结构简单,易于实现等优点。     

一种可重构线性反馈移位寄存器设计

提出了一种可重构线性反馈移位寄存器的设计。在设计中,针对Fibonacci和Galois两种类型的反馈结构分别采用了可重构的设计,并且支持混合反馈结构,线性反馈移位寄存器反馈抽头和插入点可选,长度可变并且可以通过链接支持超长线性反馈移位寄存器。在XC5VLX30器件上实现延时为4.808ns,LUT和触发器的个数为2279和1575。能够用于伪随机序列生成等应用。     

Lyapunov Criteria for Structural Stability of Supply Chain System

The supply chain is a value chain including material supply, production manufacturing, distributor and retailer and customer, and it is a process which begins with the market demand, and provides customer with production and service[1]. The supply chain management is a high-integrated management model, which is a multi-enterprise or multi-segment management, and it integrates of material, production, and inventory management and according to the clues of logistics flows, fund flows and informat…     

Criteria for Stability of Linear Control Systems

As it is well known,it is significant to know whether a matrix is an H-matrix or not in stability analysis of linear control systems. However,to distinguish H-matrices is difficult in real applications. In this paper,a practical extension of the sufficient conditions for H-matrices is investigated under some conditions. A larger scale of H-matrices which can be judged by the proposed method is shown by the numerical examples.     

机械手的反馈线性化最优控制

介绍了将非线性反馈线性化方法、逆模型方法和最优控制方法相结合，设计出机械手的一种控制方案。仿真结果表明，当被控系统具有较大的建模误差时，所提出的方案仍能保证良好的控制性能。     

采用混和稳定方法设计L频段放大器

微波放大器设计中,首要考虑的问题是管子的稳定性。通常只考虑在给定的频段和一定的负载下管子是否稳定工作,如果负载阻抗在整个频段内(直流至管子的截至频率)变化较大,则管子可能在其他频段内振荡,从而进入饱和状态,在预定的频段内失去放大功能[1]。针对Agilent的高增益、非绝对稳定的E-PHEMT管ATF55143,通过理论分析和EDA仿真,采用混和稳定方法,使之在整个频段内无条件稳定,设计出实际电路进行验证,达到预定增益目标。     

雷达伺服系统二次优化设计及仿真

提出了一类新型非线性控制器和二次优化控制系统大相角裕量设计法，应用这些结果对线性优化系统进行优化，可以获得性能指标比原系统好得多的二次优化系统，文中给出用大相角裕量二次优化设计法来设计大型雷达伺服系统的实例，计算机仿真校验其性能指标的结果表明，二次优化系统的性能指标确经线性优化系统好。设计方法简便，通用，适用于工程设计。     

线性系统的稳定性与小波-分形子树量化编码的收敛性

 本文利用线性系统理论对Davis所采用的自子树量化(SQS)小波-分形变换图像编码算法进行了深入分析,发现编码过程实际上就是对动力系统的参数进行编码,并且SQS变换的吸引子与动力系统的稳定状态具有一致性.线性系统的观点表明序列和收敛性可以利用线性系统的稳定性理论来加以研究.于是根据线性控制理论的某些结论,我们提出了用系统的特征值来分析小波-分形变换编码的解码收敛性,同时给出了收敛的充要条件以及终值压缩收敛的充分条件.     

Synchronization of Hyperchaos by Nonlinear Feedback

ＳｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｏｆＨｙｐｅｒｃｈａｏｓｂｙＮｏｎｌｉｎｅａｒＦｅｅｄｂａｃｋＭａｎｕｓｃｒｉｐｔｒｅｃｅｉｖｅｄＯｃｔ．２１，１９９７ＺｈｏｕＰｉｎｇ（ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｏｓｔｓａｎｄＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃ...