基于自抗扰的永磁同步电机矢量控制系统

针对永磁同步电机双闭环矢量调速控制系统中速度环采用PI(proportion integral)进行控制时,调速效果容易受电机参数的影响且无法兼顾快速性与超调的问题,将简化的线性自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)应用于永磁同步电机双闭环矢量控制系统的转速环中,由于电流环在实际应用中对计算时间要求较高,仍采用PI控制器,实现了不同负载下对永磁同步电机的转速进行迅速且无超调的调速控制。利用Simulink建立了永磁同步电机的矢量控制系统模型并进行仿真,并与PI控制器仿真进行对比,仿真结果表明,在转速环应用线性化的自抗扰控制器后,能够实现对电机转速的良好控制,与PI控制器相比调速过程快速无超调且具有更好的稳定性。     

无刷直流电机的模糊PI-PD控制

模糊PI-PD控制器模块根据误差和误差变化率对电机的转速实时调整,调整后的转速输入到电机模块中,然后通过反馈与参考转速形成新的误差,以控制电机转速,最后进行了仿真验证。     

双驱轮毂式电机在无人驾驶中的控制与仿真

针对无人驾驶车在直行和转弯过程中轮毂式驱动电机输出转速不协调的问题,将电子差速控制策略引入车辆控制系统中．根据速度矢量对控制系统的影响,设计了以永磁无刷直流电机控制技术为基础的电子差速控制器．该系统以无人驾驶车需要的车速和转弯角度为输入,两后驱电机转速为输出．对驱动电机转速与时间的响应曲线进行了仿真,仿真结果表明此控制器完全能够实现机械差速器的功能,可以实现车辆直线行驶和转弯过程中车轮自由差速．     

基于基本型逻辑控制的调速系统仿真研究

基于逻辑控制的思想,选用一种新型控制器———基本型逻辑控制器(九点控制器)实现直流双闭环调速控制,对其进行了仿真研究。仅用简单的逻辑控制器方法,采取变增益的措施,在电动机低速受到大负载冲击时,电动机转速硬度有明显的改善。电机的转速控制效果明显,控制方法简单可行,无需复杂计算。     

晶闸管调压系统中的电机转速检测新方法

对三相异步电动机实施软起动控制,必需实时地监测电机的转速变化情况,传统的电机转速测量方法采用速度传感器,提出一种无速度传感器测量三相异步电动机转速的方法。该方法利用晶闸管调压电路的工作特点,结合电动机在不对称供电情况下的运行状况,得到电动机未供电相的感应电压与电机转速之间的函数关系,在此基础上,还可进一步获得相应的感应电压与电机电流之间的对应关系曲线,该方法应用于实际的电机软起动控制器中,满足了控制器在多种电机起动方式下的控制需要。     

电动车3kW开关磁阻电机控制系统研究

在分析电动车用电机工作特性的基础上,设计了3kW开关磁阻电机的控制系统,包括：基于模糊推理规则的间接转子位置估算方法,功率变换器的主电路结构,控制器的实现方法,对电机的中速运行区间进行了深入研究．采用TMS320C32 DSP控制器,使电机在单相通电APC控制方式下,转速可达到4000r／min,并对系统进行了实验研究,调速性能稳定,满足了一般电动汽车的要求．     

电力测功机动态测试平台系统

为了测试电动汽车电机驱动性能,开发了一台高性能电力测功机测试系统,该系统使用他励直流发电机负载电机和可工作在4个象限的高性能控制器,实现了电机转速的闭环控制,配备了高性能的转矩传感器和全数字化的数据采集系统,实现了对异步电机、直流电机、永磁无刷电机、永磁同步电机及相应控制器的动、静态性能测试．     

基于状态反馈与微分几何的PMSM控制

研究了利用微分几何方法和状态反馈方法设计永磁同步电机转速控制器的可行性.从永磁同步电机的数学模型出发，运用微分几何理论讨论了控制永磁同步电机转速的理论基础，给出了永磁同步电机可以进行精确线性化和输出函数可以取电机转速的条件.在此基础上设计了状态反馈控制器，并研究了这种控制器的动态响应特性和抗干扰能力，同时将这种控制器与同一数学模型下PI控制器进行了控制结果的仿真对比.仿真结果说明利用微分几何理论设计控制器对永磁同步电机模型进行控制是完全可行的，结果是满足要求的.     

基于单片机的机床经济型数控系统设计

采用8031单片机设计了经济型数控系统,从通用角度分析了数控系统的主控制器、存储器、步进电机的硬件组成与监控与操作、电动机正反转的实现和步进电机转速的控制软件功能的设置,给出了抗干扰电路设计和功能软件模块的设计方法。     

履带式机器人避障自动控制系统设计

针对履带式机器人的电机控制及避障等功能,设计了一种以STM32微控制器为内核的自主履带式机器人。搭建其硬件平台后以超声波传感器模块来获得障碍标志物与机器人的间隔信息;因传统PID控制下的电机转速响应慢、容易出现积分饱和现象,提出多级积分分离PID算法实现转速控制,同时引入模糊控制算法来实现行进中的避障控制。基于Matlab/Simulink平台对机器人控制器进行算法仿真,仿真结果表明机器人能可靠地躲避障碍物,并改善了电机的控制性能;在地面实验中,验证了履带式机器人的直行和避障功能良好。     

感应电机单神经元微分积分比例调节器

运用常规的控制方法很难使普通感应电机转子的速度或位置在任何时候自动、连续、准确地复现给定信号的变化规律。讨论了一种采用单神经元ＰＩＤ（比例－积分－微分）调节器来实现感应电机速度跟踪的方法。首先介绍了单神经元ＰＩＤ调节器的基本工作原理,然后构造了采用单神经元ＰＩＤ控制的感应电机调速系统的仿真模型,最后通过计算机仿真,对此种调节器在应电机调速系统中的应用进行了分析,仿真结果难了此调节器可使感应电机具有     

直流无刷电机的模糊PI速度控制

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,将模糊控制与传统的PID控制相结合,设计了模糊PI无刷直流电机速度控制器,并应用于调速伺服系统.仿真实验表明,用模糊PI控制器代替普通的PI控制器,可以使BLDC的整体性能得到显著改善,是高性能BLDC调速系统开发的一个重要方向.     

基于DSP他励直流电机模糊PID控制器仿真研究

针对他励直流电机调速系统参数模型的非线性、时变性,常规PID控制器参数离线整定带来的非优化的问题,提出一种基于DSP的模糊PID控制器算法,以电流反馈误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用参数自整定的模糊PID控制器实现PID参数在线优化。以DSP开发系统作为仿真平台,将他励直流电机传递函数转换为差分方程,构成基于模糊PID控制器的数字闭环他励直流电机仿真系统。利用DSP高速运算能力进行在线仿真,观察常规PID控制器和模糊PID控制器产生的系统输出波形。CCS2.0和MATLAB仿真实验表明：模糊PID控制器基本实现输出无超调,系统阶跃响应的上升时间和调整时间均比常规的PID控制器阶跃响应的小。模糊PID控制器应用于他励直流电机调速系统中,控制性能明显高于基于常规PID的调速系统。     

无刷直流电机模糊PI控制系统

设计了模糊比例积分(Fuzzy-PI)控制器,用以实现对无刷直流电机的双闭环调速。给出无刷直流电机的数学模型,阐述了模糊PI控制器的构建过程,使用matlab软件搭建无刷直流电机的控制系统,分析重点模块,对控制系统进行仿真实验得到了仿真图形。仿真结果表明模糊PI控制器能够加快系统响应时间,减小超调,提高系统的控制精度,具有更好的应用价值。     

新型无转速传感器矢量控制交流调速系统

采用了基于静止坐标系的速度观测器,并根据电流型逆变器的特点提出一种只需电压传感器即可实现转速估算的方案．同时,为增强整个系统的鲁棒性,提出了一种基于新型遗传算法的自适应PI控制器．最后通过对整个系统的仿真研究,得到了一些有益的结论,为整个系统的设计提供了必要的依据．     

直流无刷电机控制系统的仿真研究

分析了直流无刷电机的数学模型,并以之为基础构建了基于MATLAB/Simulink的直流无刷电机控制系统的仿真模型。直流无刷电机控制系统采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。对直流无刷电机进行了仿真,仿真曲线正确反映了直流无刷电机的运行特性,证明了该方法的有效性。     

基于永磁同步电机的电梯速度控制器研究

设计一种基于自适应模糊神经网络原理的永磁同步电机电梯曳引机速度控制器.这种控制器具有神经网络自学习能力和模糊控制器处理不确定信息的能力.网络初始参数通过离线训练方式获得,从而实现对电机速度的智能控制.将模糊神经网络(fuzzy neural network control,FNNC)速度控制器与常用的PI控制、模糊PI控制方式对比进行仿真研究.研究表明,采用自适应模糊神经网络的控制器比另外两种方法更具有良好的鲁棒性和动态性能.     

基于PBC的交流电动机控制器的设计与仿真

为能够准确得到以交流电动机驱动的航空液压泵性能的测试结果,必须保证电机调速控制具有良好的鲁棒稳定性。本文针对交流电机有难以避免的时变、强耦合等非线性特性,采用无源性控制为主的调速控制策略,提出能量成形的无源性控制器的设计方法。通过仿真,说明无源性控制器可实现对速度的调节和跟踪,得到的转速控制结果不仅响应快,而且是稳定的,其效果很好。     

变速积分增量式PID在气力除灰控制系统中的应用

针对除灰系统运行过程中管道内灰量的变化引起电机负载变化导致物料不能被顺利输送的问题,将增量式PID控制技术引入气力除灰控制系统中.根据偏差大小对控制系统的影响,设计了变速积分增量式PID控制器.通过仿真驱动电机转速与时间的响应曲线,对于变速积分增量式PID控制器达到匀速的时间为0.3s,在快速性和稳定性上都明显优于传统PID控制器.     

基于无速度传感器方法的异步电动机PCH控制

利用端口受控哈密顿（PCH）系统方法,采用基于异步电动机转矩误差信号的转速估计原理,提出了一种异步电动机无速度传感器PCH控制方法,利用电机给定电磁转矩和实际电磁转矩的误差信号实现对电动机转速信号的估计。在转速估计中,采用了PI控制,使得控制系统更为简单。最后,利用MATLAB建立仿真模型,通过仿真实验验证了该控制系统具有较好的静态和动态性能。