双工位塑料片材收卷机及其张力控制

介绍了双工位塑料片材收卷工作流程及收卷机的主要结构要点,同时对收卷系统的张力控制及变频器控制进行详细分析。变频收卷系统采用能吸收张力变化的弹性张力架,收卷的张力由张力气缸来确定,调整气压即可调整收卷的张力;张力控制利用张力传感器反馈,变频器工作于速度控制方式,通过变频器内置的PID调节器进行速度调节,实现收卷线速度恒定,维持系统张力稳定。该控制方案成本较低,控制简单,收卷质量稳定,满足塑料片材生产线连续生产的要求。     

模糊自整定PID在交流收卷张力控制中的应用

交流驱动收卷张力控制中 ,由于交流异步电机的数学模型复杂 ,负载参数随收卷卷径变化 ,用常规PID控制不够理想 ,宜引入智能控制策略。本文研究模糊自整定PID的交流驱动收卷张力控制 ,给出控制器的设计及实验结果。     

模糊自整定PID在交流收卷张力控制中的应用

交流驱动收卷张力控制中,由于交流异步电机的数学模型复杂,负载参数随收卷卷径变化,用常规ＰＩＤ控制不够理想,家引入智能控制策略。本文研究模糊自整室ＰＩＤ的交流驱动收卷张力控制,给出控制器的设计及实验结果。     

基于模糊算法的收卷机恒张力控制

在针对现行收卷机进行电气化改造的过程中,根据卷绕机张力系统的控制特点和规律,结合模糊控制算法,设计了模糊控制器,实现了收卷机卷绕过程的恒张力控制.对比测试结果表明,改造前卷绕机需5~6个周期逐渐进入恒张力状态,改造后只需2~3个周期即可进入恒张力状态,说明改造后系统的张力调节控制效果更好.     

小型拉线机实现大容量收线的张力控制系统

小型拉线机实现大容量收线的张力控制系统张东亮，孙学礼，于发忠（山东工业大学自动化工程系济南２５００１４）小型拉线机控制的线材成品直径一般在０．Ｚｍｍ左右，由于线径较细，加之国产小型拉线机收线张力控制手段落后等原因，致使拉制过程中断线频繁，一次断线的收...     

基于ARM的拉丝机自动控制系统的研究

介绍了一种基于ARM的拉丝机自动控制系统。依据拉丝机的工作特点对拉丝机定速轮组和收线轮进行速度控制从而达到张力控制的目的。该系统运行实践表明，系统控制性能稳定可靠，效果良好，成本低，使用方便。     

无张力传感器的卷绕过程V-F协调控制

为解决塑料薄膜等卷绕物在高速收卷过程中的速度一张力(V-F)的平稳协调控制问题,该文提出一种无需张力传感器的新型V-F协调控制方案,其执行机构为异步电动机矢量控制系统,其中,以牵引电机为主机,工作于调速方式,由其决定整机的生产速度,以收卷电机为从机,工作于力矩控制方式且其最高速度受主机速度的约束.由两轴速度信号估计卷绕...     

西门子M15型拉线机恒张力系统模糊自整定PI控制研究

针对由西门子引进的M15型拉线机在负载变化较大时，由于其恒张力控制系统的鲁棒性变差而影响拉线质量的问题，提出了用模糊自整定PI参数控制器替其收线机转速环常规PI控制器的方法，对拉线机的收线张力进行智能控制，实验结果表明，该控制方案使系统在各种拉线状态下，都得到很好的控制效果。     

硬电缆下入过程中张力数学模型的建立及分析

根据目前硬电缆在套管井大斜度段固井质量测井中的应用特点,分析了测井过程中各种受力状态,依据力学平衡原理,建立了硬电缆测井过程中缆头张力的理论数学模型,提出了下入过程中缆头张力的计算方法。在此基础上,通过VBA的编程实例,模拟计算了硬电缆下入过程中缆头张力变化,研究了电缆下放速度,硬电缆的长度、尺寸结构等对缆头张力和下入深度的影响。结果表明,井身结构的参数是影响硬电缆缆头张力分布、下入深度的决定性因素,增加硬电缆的长度及减少硬电缆的外径对下入深度的影响作用不明显。     

涂布机中心卷取系统软件设计

涂布是一种无碳复写纸的生产技术。高速涂布机中心卷取系统是当前涂布机收卷的一种先进工艺,它能很好地保持纸张本身的特性,是机内涂布（实现上纸和中纸）生产方式的关键所在。本文在设计出控制系统的硬件基础上,完成了软件设计,最后设计出一种实现高速、恒张力控制的涂布机中心收卷软件控制系统。     

管道机器人电缆恒张力控制系统的研究

为保证管道机器人能在管道内顺利地自由移动,对以AVR单片机为核心的电缆恒张力控制系统进行了研究,实现系统自动收放线功能。该控制系统包括硬件系统设计和软件系统开发两方面。其中硬件系统包括作为上位机的主控箱、作为下位机的绞盘和爬行器3个主要功能模块。软件系统开发基于一主二从的通讯模式,实现了基于AVR单片机的下位机与上位机的串行通信、绞盘电动机的恒转矩输出,从而保证爬行器运行时绞盘电缆一直处于恒张力状态。实验表明,该方法性能稳定可靠,控制精度高,有较大的推广应用价值。     

旋转式磁流变阻尼器用于卷料张力模糊控制

为减小收、放卷料时的张力波动,提出用一种新型旋转式磁流变阻尼器作为控制元件的解决方案.确定了该阻尼器的结构,建立了阻尼器的阻尼力矩模型.模型仿真表明:阻尼力矩随电流增大呈指数规律增加,电流较小时近似为线性关系,而在电流大于5A时饱和;阻尼力矩与转轴角速度成正比.提出采用模糊逻辑方法对阻尼器的阻尼力矩进行控制,从而控制张力波动.确定了相应的模糊输入和输出变量,得出模糊控制规则.仿真结果表明:旋转式磁流变阻尼器应用于张力的模糊控制,能够降低张力波动的幅值.     

模糊控制在胶条收卷过程自动控制系统中的应用

在对胶条生产工艺过程的分析和研究的基础上,针对胶条收卷过程中,卷轴电机由于换卷而多变速和实时速度跟进的特点,设计出胶条收卷的模糊PID控制方案,并进行了MATLAB的M函数仿真,经过多次调试,优化和改进了控制方案,确定了系统调试参数和参数范围.仿真表明,系统方案可以应用于胶条收卷的控制过程,达到胶条收卷快速、稳定和准确的目的.     

关于预浸料生产的计算机监控系统

开发用于纺织复合材料预浸料生产的计算机监控系统,主要介绍了这一系统所采用的现场总线控制模式,并以预浸料收卷张力控制为例,具体说明了现场总线控制系统的全分散的控制思想．这不仅满足了系统快速响应的要求,而且从根本上保证了系统的可靠性．     

可燃性PVC电缆燃烧时的火蔓延速度

电缆燃烧时火蔓延速度受到多种因素影响,与电缆本身粗细、电缆布置方式和环境通风条件有关。不同型号的PVC电缆,火蔓延速度不同,细电缆较粗电缆火蔓延速度要快;电缆的布置方式对火蔓延速度产生影响,无风环境中PVC电缆水平布置时火蔓延速度约为0.05 m.min-1,垂直布置时火蔓延速度约为0.2~0.3 m.min-1;风速和风向对电缆燃烧的火蔓延速度也有影响,当风与火蔓延同向时,在一定范围内增加风速会对电缆火蔓延速度起加速作用,超过此范围后(1.5~2.0 m.s-1),增加风速火蔓延速度下降;反向增加风速,火蔓延速度降低。     

基于对象参数观测器的放卷张力自适应控制

因带线材类等卷绕物的放卷张力会随卷径变化而变,甚至造成张力控制系统无法正常运行。为此,该文针对以磁粉制动器为执行器的控制对象,提出一种基于调节器输出信号与传感器检测信号的卷径观测器算法,进而利用卷径观测值对张力调节器的参数进行在线自整定。仿真验证了该方法的可行性。最后设计了以高性能嵌入式微处理器为核心的新型张力控制器技术实现方案。     

1250两立柱龙门收线排线机的研制

针对线缆生产商对专用设备提出的通用性要求,研制了1250两立柱龙门收线排线机.对该收线排线机的设计思路和收线、排线及其他系统原理作了阐述,并用计算公式进行了推导.     

模糊PID在管道机器人电缆恒张力控制中的应用

针对管道机器人电缆的恒张力控制,在采用常规的PID控制器的基础上,利用模糊PID控制算法,实现PID控制参数的自动调整。利用Matlab软件对模糊PID控制系统在阶跃信号下的响应进行仿真。实验结果表明,控制系统在一个固定的张力值下,电机的电流值保持恒定,即电机转矩恒定,可以保证电缆的恒张力控制。模糊PID控制算法具有动态响应快,稳态精度高等优点,能够达到系统控制要求。     

基于相邻两轴速度信号的带材张力观测方法

在诸如塑料薄膜等带材生产中,对带材张力的相对稳定度要求高,为此,该文以放卷-进给生产单元为背景,利用相邻两个电机驱动轴上的光电编码器信号,获取放卷的卷径与线速度信号,进而利用放卷线速度与进给线速度信号获取张力的观测信号,该方法无需张力传感器及浮动辊等机械辅助装置,仿真验证了其可行性.最后探讨了基于嵌入式CPU的技术实现方案.     

复卷机退纸卷卷径计算的分析与应用

针对国内常用的双支承辊下引纸复卷机的工艺特点，探讨了退纸辊恒张力控制系统中卷径偏差对纸幅张力扰动的影响，指出在退纸辊卷径逐渐减小的开卷过程中，必须对卷径估算值进行偏差修正，以得到精确的卷径值，实现退纸辊电机电磁力矩的精确计算，达到恒张力控制的目的．