电液集成数控液压站数字伺服系统

介绍了电液集成数控制站液压站及其数字伺服系统的组成和特点,并地该电液集成块液控制系统和微机控制系统的原理、主要功能和结构进行了阐述。     

气动PCM位置伺服系统的研究

介绍了气动ＰＣＭ控制的基本原理，提出了一种气动ＰＣＭ位置伺服系统。把数字ＰＩＤ技术应用于该系统。仿真和实验结果表明：ＰＩＤ控制能有效地改善系统的性能，重复定位最大误差小于±０．３ｍｍ。     

一种数字PID控制算法分析

分析了数字PID控制算法,并论述了其程序实现方法.数字PID控制算法不是简单的把模拟PID控制规律数字化,而是进一步与CPU的逻辑判断功能结合,使PID控制更加灵活,更能满足生产过程.     

一类数字伺服系统的最优控制

本文给出数字伺服系统最优控制律,旨在当闭环系统受到位置扰动作用时获得最佳性能,为一类数字伺服系统的工业控制提供理论依据。     

伺服系统实验装置的开发

针对刚进入研究生学习阶段的自动化专业新生,设计并开发了一套伺服系统的实验装置。此实验装置以PC加运动控制卡作为上位控制单元,具有数字化、集成化、开放式的特点。它不仅适用于电机基本控制原理的学习,而且为学生提供了一个学习、掌握如何搭建计算机控制系统的实验平台。软件伺服的引入更便于新的控制算法在系统中实现。文中详细介绍了系统的硬件结构与软件控制算法。     

交流伺服系统神经网络PID控制

提出了采用神经网络的自适应PID控制系统,将BP神经网络引入交流伺服系统中代替PID控制器,实现对被控电机的自适应控制;并在此基础上,简化神经网络的结构,把它与传统的PID控制结合起来,实现对交流伺服系统的复合控制。仿真结果表明,所提算法切实可行,系统具有较强的鲁棒性。     

交流伺服系统多模协调控制策略研究

提出了基于模糊控制和PID控制的多模智能协调控制策略。该控制器充分利用了模糊控制和单神经元自适应PID控制的优点,并将其应用于交流伺服系统。同常规切换控制相比,它把点切换改为相对平滑的智能切换,大大提高了伺服控制的动、静态性能。仿真结果表明,该控制器可以有效地抑制负载变化和各种干扰对系统的影响,能满足系统设计要求。     

基于神经网络的交流伺服系统快速混合算法控制

标准的ＢＰ算法的最大局限在于：它不能保证收敛于神经风络总误差函数的全局最小点，而且由于“贪婪”的固定步长的最陡下降算法，有时连局部极小点也达不到。本文采用一种混合算法：将修正的快速ＰＩＤ型ＢＰ算法与Ｓｏｌｉｓ＆Ｗｅｔｓ随机最优化方法相结合，实现快速的、在有限迭代次数内达到全局最小的神经网络ＢＰ算法，并由此而构成控制顺应用于交流伺服驱动系统的控制。仿真结果证明该方法可以达到预期的目的，具有快速性、全     

基于PID神经网络的电液比例速度控制系统的研究

通过引入PID神经网络对电液比例调速系统进行控制处理,将复杂控制对象简化为一阶环节．有效地克服了难以建立数学模型的复杂系统采用PID控制时容易遇到的控制参数难以整定等缺点,使系统整体性能明显改善,仿真结果表明了所采用方法的有效性．     

数字系统中比例系数和采样周期影响稳定性的研究

从理论上详细研究了数字控制系统中控制器放大倍数及采样周期对系统稳定性影响的问题,其结论对数字控制系统的分析、设计和参数整定具有重要的参考价值．     

基于单片机的模糊PID控制双闭环直流调速系统研究

本文针对机床加工过程中需要高性能可控电力拖动和经常正反转运行的问题,设计了基于单片机的双闭环直流调速系统,采用模糊PID控制的方法,研究分析了模糊PID参数自整定的性能,通过仿真证明了该系统的有效性。     

具有PID结构的改进广义预测控制算法

针对一般广义预测控制超调难以抑制的问题,通过改变一般预测控制的目标函数把PID与广义预测控制结合起来,利用PID的反馈作用改善系统的性能指标,并充分利用预测信息达到抑制超调和提高系统稳定性的目的,仿真结果表明该算法是有效的。     

建筑工程造价的控制与管理

加强建设工程造价控制与管理,合理确定工程造价,确保工程造价的准确性,是建设工程造价管理的首要任务,它对控制固定资产投资规模、防止“三超”现象起着关键作用。本文主要按照:投资决策阶段→设计阶段→招投标阶段→施工阶段这一顺序,从业主的角度分析了各个阶段出现的问题以及相应的控制措施。     

基于AMESim的阀控液压缸电液伺服系统仿真

在电液伺服控制系统设计中,由于传统的数学建模方法比较复杂,使得液压伺服系统的设计周期增长。为了准确快速地完成设计任务,本文利用面向工程设计的高级建模软件AMESim对阀控液压缸电液伺服系统进行了建模和仿真计算,并在改变系统元件参数的情况下,对电液伺服系统的动态特性进行了分析。     

数字化制鞋生产信息管理与控制系统研究

制鞋企业普遍存在生产制造柔性差、产品更新换代速度慢、无法满足每个客户个性化需求的问题,数字化制鞋生产信息管理与控制系统的研制有助于改善这一局面.采用统一建模语言UML对管理与控制系统的功能、类对象结构、行为、活动以及实现进行了分析和建模.在Rational Rose中将建立的模型转化为.NET下框架的代码,实现了软件,并集成了Staubli RX60 机器人手臂,SQL Serve服务器,工控机等,实现了硬件系统.     

基于模糊PID算法的培养箱温控系统设计

本文针对培养箱温度的时变非线性特点,提出了控制培养箱温度的方法,阐述了基于模糊PID算法的温度控制的基本思想,重点对仿人智能温度控制器的设计方法作了较详细的介绍。仿真实验表明,该控制算法比传统的PID控制精度高、响应快、稳态性能好。     

基于Atmega128的环境控制系统设计与实现

本文介绍了ATMEL公司的AVR八位处理器Atmega128的性能特点,给出了基于Atmega128处理器的环境控制系统的设计原理和控制策略。