二维运动平台的控制系统

利用单片机实现了一种货物的精确定点搬运,以及物体固定轨迹移动的控制系统。该系统采用AVR单片机作为二维物体运动平台控制系统的控制核心,利用高耐压大电流的达林顿芯片作为步进电机的驱动电路,结合软件控制步进电机的转向和转速,给予可靠的硬件设计和精确的软件算法实现了物体的定点运动控制和轨迹运动的设定。并且通过矩阵键盘和LCD液晶模块作为系统的输入和显示部分,实现了良好的人机交互。结合系统的开环式控制模式,该系统使用AVR内部自带存储步进电机运动参数,以实现对运动物体的准确定位和控制。     

多功能步进电机控制器软件设计

目的　实现步进电机多功能控制.方法　通过单片机软件设计实现步进电机的多功能控制.结果给出了步进电机多功能控制的单片机程序设计思想及程序流程图.结论　采用单片机软件设计的方法使得控制器的控制功能增强,成本低廉,有着较高的工程应用价值.     

多功能步进电机控制器软件设计

目的 实现步进电机多功能控制。方法 通过单片机软件设计实现步进电机的多功能控制。结果 给出了步进电机多功能控制的单片机程序设计思想及程序流程图。结论 采用单片机软件设计的方法使得控制器的控制功能增强，成本低廉，有着较高的工程应用价值。     

步进电机软控制器的设计

基于PC环境,开发出以纯软件方式实现的步进电机控制器.该控制器通过计算机并行端口经由信号调理电路控制驱动二维工作台的两台步进电机,实现了PC机平台上的数值插补仿真和二维工作平台模拟加工工件的仿真.这一方案充分利用了PC机的强大运算能力和集成开发环境,具有良好的可移植性.只需要改变控制器的软件程序即可实现不同的控制模式.这一软控制器可用来构建简易的数控系统. 更多还原     

步进电机控制系统的设计

采用89C51单片机和驱动器电路作为步进电机控制器，简单实用，并编写了基于RS232通信端口的VB通讯程序，实现了PC机对步进电机的直接控制，给出了单片机控制程序框图及VB程序。     

基于TB6560AHQ和ATmega8的步进电机驱动控制器设计

通过对步进电机运动特性的分析,提出以AVR单片机ATmega8为控制部件,以TB6560AHQ为驱动部件的控制电路,设计了步进电机控制电路、ATmega8电路以及逻辑控制电源电路,以及控制软件。实现了单电机控制驱动和双电机协同运行。     

基于LM3S615的二相步进电机控制系统

通过利用LM3S615单片机内部自带的PWM模块来实现对二相混合式步进电机进行细分驱动.由于LM3S615单片机内部的PWM模块由3个PWM发生器模块组成,并且每个PWM发生器模块可以产生两个PWM信号,可以同时控制3个二相混合式步进电机实现三轴运动.通过配置PWM模块,可以产生占空比不同的方波,从而在电机线圈内能够产生多种幅值不同的电流来实现细分驱动.     

EPSON MU110-II型9针式打印机的控制器开发

介绍了基于EPSON公司的MU110-II型9针针式打印机控制器的设计过程。该控制器CPU选用MCS-51单片机控制,包括数据输入、数据传输、字库及步进电机4个功能模块,通过软件驱动能控制打印机完成各种方式的打印动作。     

步进电机无级细分驱动

针对步进电机在低速运转呈现的步进运动特征、振动及不平稳等问题，提出了一种由单片机控制的无级细分驱动电路，分析了电路原理及特性。     

基于AT89C52单片机的两坐标步进电机控制系统设计

步进电动机是机电控制中的一种常用执行机构.为了实现对步进电机的有效控制,提出了一种利用AT89C52单片机控制步进电动机的方案.从步进电机的控制方法、控制系统的总体设计要求上,分析了XY两坐标步进电机单片机控制系统的硬件电路和软件方案,并完成步进电动机系统的硬件和软件设计.所设计控制系统简单易行,具有较高的使用价值.     

全自主足球机器人的运动控制系统研究

全自主足球机器人要完成踢球任务,需要一个快速可靠的运动控制系统,但是大多数以前的电机控制系统都是基于MCU或DSP系统的．为此,提出基于PC104总线控制的直流伺服电机控制系统,介绍了运动控制系统的组成、电动机控制板和系统控制软件．该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,完全可以满足足球机器人的运动要求,并可应用于其他小型装置的电动机控制系统上．     

基于C8051F020与LMD18200的运动控制平台

设计了以混合信号微控制器C8051F020和运动控制H桥组件LMD18200构成的运动控制平台,以C8051F020为控制核心,以LMD18200作为电机驱动器,对多个直流电机进行精确的位置和速度控制.该平台辅助以多超声传感器、红外探测传感器、旋转编码器等,能直接应用于各种小功率智能运动设备和自主移动机器人.     

基于89C2051单片机控制的可控硅调速电路设计

为了改善传统电机调速系统成本高、灵活性差、系统复杂的缺点,设计了一种用89C2051单片机控制可控硅进行电机调速的电路,达到了灵活控制并显示转速的目的.可控硅采用过零检测触发方式,主回路由软硬件协调完成,简化了系统,便于检测和维护.     

多自由度机器人通用控制模块的研制

基于8051单片机设计了多自由度机器人通用控制模块,使用Delph i开发控制算法软件,通过串口RS232与控制电路相连,51单片机接收各个舵机控制信号,控制舵机精确运动,同时返回各个传感器获得的数据,以供上位机计算。本系统可靠、通用、知识面广、便宜,可作为学习机器人相关知识的实验平台。     

M16C28实现的无传感器无刷直流电机驱动方法

介绍了无位置传感器的无刷直流电机控制方法,提出了基于M16C28单片机的变频控制方案.该方案以M16C28为核心,由MCU中央控制单元、转子位置检测电路、变频驱动电路、母线电压及电流检测电路、电机保护电路、通讯接口电路等组成.文中从PWM驱动信号的产生、PWM切换中的输出模式、PWM输出与电机诱发电压之间的相互关系等多方面,对无位置传感器的无刷直流电机控制原理进行了详细的论述.在介绍了基于M16C28单片机的无刷直流电机控制方案硬件电路设计的同时,也对控制软件的工作过程、功能模块等进行了介绍和说明.实用表明,采用该无位置传感器的无刷直流电机控制方案,不但降低了电路成本,而且提高了电机效率,同时获得了较宽的调速范围.     

基于预置区域数据表的自摆式大流量消防炮控制系统设计

为克服现有自摆式消防炮依靠复杂的机械传动结构实现自摆的不足,设计一种基于预置区域数据表的自摆式大流量消防炮控制系统。当火灾发生时,消防炮通过程序方式调用预先设置的水平摆动角度库和俯仰步进角度库,控制水平、俯仰直流电机的转动方向和角度,进而完成消防炮的自摆式运动;采用H桥功率驱动电路完成对直流电机的驱动,利用编码器实时检测水平、俯仰机构的位置角度,采用STM32L0系列超低功耗单片机控制自摆式大流量消防炮。该消防炮具有无线遥控功能,可供操作人员远距离操作。该系统性能稳定,依附程序控制的方法实现消防炮的自摆式运动,在实际应用场所中取得良好效果。     

一种新颖的双遥控LED射灯控制器设计

针对目前大多数LED射灯功能上存在一定的不足这一现状,设计了一种新颖的LED射灯控制器。它以单片机为核心,以激光和红外双遥控技术为基础,应用了双向可控硅控制和电机驱动技术,射灯具有可遥控、照射角度和亮度可调等主要功能。同时,描述了该控制器的整体硬件构成,分析了模块化软件设计要点,总结了该控制器的性能特点和综合优势。该控制器相较于现有同类产品,技术上具有一定的新颖性。     

步进电机式汽车仪表机芯的细分驱动

方案基于51单片机,通过驱动芯片ULN2003A,以软件模拟PWM的方法实现对步进电机式汽车仪表机芯的细分驱动,从而使步进电机式汽车仪表机芯的细分能在常见的51单片机上得以实现．方案详细介绍了电路的组成、工作原理及编程思想．     

基于GSM/GPRS的直流电机远程控制系统

给出了基于GSM/GPRS的直流电机远程控制系统的设计方案。在该方案中,C8051F330单片机产生PWM波形和开关量信号控制直流电机驱动模块L298N最终实现对直流电机的转速控制(由PWM的占空比决定)和正反转控制(由开关量信号决定),同时C8051F330单片机与GPRS模块MC55之间通过串口实现双向通信,因此,MC55在收到用户从远端发送来的"命令"(即短消息)后就可以通过C8051F330单片机最终实现对直流电机的控制。     

基于DSP的小型开放式数控系统开发

为解决复杂曲线铣削难的问题,设计了基于DSP的小型开放式PC—NC系统。系统主要由工控机、电机及其驱动器、运动控制器以及基于PC的控制软件组成。自行设计开发的基于DSP的运动控制器可以方便的扩展多轴。采用模块化结构开发了上下位机软件和方便用户二次开发的动态链接库。实际测试结果证明了所开发的系统的优越性。