五轴数控系统联动控制方法研究

提出了多轴联动控制的新思路,通过对五轴数控系统模型的分析,建立坐标系,根据坐标变换理论,推导出五轴数控系统的顺运动学数学模型。通过求解雅可比矩阵及广义雅可比逆矩阵,得到五轴数控系统各轴的运动量,实现联动控制。计算机仿真结果表明,此方法能够实现五轴数控系统的高精度联动控制。     

威力铭W518S加工中心五轴联动UG后置处理设计

针对瑞士威力铭公司W518S加工中心进行了五轴联动加工的UG后置处理设计研究。其具体内容包括:FANUC数控系统五轴联动专用模块程序的特点及相关指令介绍;五轴联动后置处理设置内容介绍;特殊指令的TCL程序语言说明;叶轮等试验零件五轴联动加工等。通过对成熟使用的UG五轴联动后置处理开发的介绍,为其他设备的UG五轴联动后置处理开发提供了借鉴。     

五轴联动机床的结构性能分析与设计探讨

从结构布局、结构性能、传动类型选择、技术措施等方面对五轴联动技术及产品--五轴联动机床及其核心部件双摆动铣头进行了定性分析,得出了一些有益的结论和建议,对五轴联动技术研究度产品开发能起到有益的参考作用.     

五轴联动数控机床的结构和应用

介绍了五轴联动数控机床的几种结构及其特点和发展趋势;阐述了几种五轴联动机床加工的加工造型、编程（CAD／CAM系统）及其优缺点;详细描述了五轴联动数控机床对数控系统的要求及四开公司五轴联动数控系统的关键参数;列举了四开公司历年来参展的五轴联动数控机床及现场加工工件的情况。     

基于四轴联动摆线齿锥齿轮切齿加工及试验验证

分析了摆线齿锥齿轮的加工原理,介绍了五轴四联动摆线齿锥齿轮数控机床的工作方式和特点,提出了基于四轴联动加工摆线齿锥齿轮的可行性并做了分析。通过分析五轴四联动数控机床与传统机械式机床数学模型的区别,为两种机床的加工方式做了等效转换,得到了在五轴四联动数控机床上加工出摆线齿锥齿轮的齿面方程。分析了机床各个联动轴的实时运动坐标关系,得到任意时刻各个联动轴在五轴四联动数控机床上的坐标。通过切齿加工和滚检试验,得到了较为理想的接触区。验证了基于四轴联动加工摆线齿锥齿轮理论的正确性,并为国内弧齿锥齿轮加工设备的自主研发提供了理论支持。     

高灵活度五轴联动混联铣床的机构设计方法及应用

正在具有典型复杂空间自由曲面零部件的加工领域中,五轴联动混联铣床因其独特的结构形式和运动学特性而占据一定优势。本文以该类铣床为研究对象,根据典型应用需求,总结了混联铣床并联模块的自由度形式需求,针对原理构型综合和设计、冗余并联机构的性能分析与评价、参数优化设计等问题展开深入理论研究,将构型综合所得新型并联机构应用于五轴混联构型的设计中,进而开发了试验样机,并将铣床样机应用于铣削加工之中。旨在通过理论研究及应用试验促进少自由度并联机构的应用和五轴联动混联铣床的发展。主要内容如下:通过工艺分析,现代复杂曲面零部件对加工设备的需求可概括如下:五轴联动定位铣削和五轴联动可变轴轮廓铣削。对     

五轴联动的数控加工技术的研究及应用

五轴联动加工以其高柔性,高复合性,优良的切削位置姿态赢得越来越多用户的青睐,但编程的抽象和操作的复杂已经成为提高数控加工技术的一大瓶颈问题.本文介绍了多轴联动数控加工中心的结构模型,提出了基于典型的CAD/CAM软件UG的多轴后处理方法和加工实例,并对某一新型的五轴联动机床阐述了其各轴的坐标变换关系,开发了后处理系统,为多轴联动加工方案的制定提供了参考.     

基于PMACⅡ开放式五轴数控机床的研究

介绍了基于PMACⅡ开放式五轴联动机床的硬件结构和PMACⅡ运动控制卡及控制原理,并根据机床结构给出针对该结构的五轴后置处理算法.     

五轴联动数控技术的加工案例

介绍了利用转台+摆头式五轴联动数控机床加工一个汽车模型,加工的曲面复杂,精度高,程序量大.案例结合四开多轴数控系统在五轴联动机床方面的加工应用,突出体现五轴联动数控机床在实际加工中的优势(一次装卡,5个面全部加工完成).     

济南二机床获“春燕奖”一等奖产品

在2006年上海中国数控机床展览会上,济南二机床集团研制开发的XHV2420×40五轴联动数控定梁龙门加工中心,充分展示了该公司研制数控机床五轴联动高速加工中心的技术实力。该机床兼具有三轴联动和五轴联动的功能:既可完成三轴联动加工大功率、大扭矩的中低速切削,又能进行五轴联     

五轴联动数控机床的后置处理方法

后置处理是数控编程的重要环节 ,它的作用是将 CAM系统生成的刀轨文件转化为机床的加工代码。五轴联动的后置处理涉及到刀位文件的转角计算和坐标变换计算 ,坐标转换关系比较复杂 ,本文研究了立卧两种状态的五轴联动数控机床的后置处理 ,在分析了机床坐标系和工件坐标系关系的基础上 ,推导了坐标变换公式 ,并开发出了相应的后置处理软件 ,其结果满足五坐标联动后置处理的要求     

CNC系统中两轴脉冲当量不等时的插补控制算法

通过分析ＣＮＣ系统中两轴脉冲当量不等时的插补轨迹曲线和实际轨迹曲线的差异,讨论了在这种情况下插补控制算法需要修正的原因及修正方法;同时,应用基准脉冲当量的概念,提出了输出脉冲补偿的控制算法,避免了对插补算法的修正。     

非圆曲线轮廓数控加工编程误差的控制

非圆曲线轮廓的数控加工是加工中的难点问题，容易造成加工零件的品质缺陷。究其原因：一方面是由于操作人员加工前的操作准备不当，另一方面是由于复杂曲线轮廓编程误差所致。编程谟差一般易被忽视，这里就编程误差控制，来探讨非圆曲线轮廓加工的误差控制措施。     

多轴数控机床新型自动拉松刀机构分析

多轴机床的代表是五轴联动机床,其加工效率高、精度高,是数控机床先进技术的体现。对数控机床中一种新型的自动拉松刀机构结构进行分析,提出其设计制造过程的重点考虑因素。     

用PMAC实现精确从动

采用PMAC（programmable multi-axis controller)作为机床数控系统,设计并制造了一台数控车床。该机床通过PMAC将它的切削轴从动于主轴编码器,使得刀具速度跟踪主轴速度,从而得到恒定的螺距,实现了精确从动。     

轧辊铣床CNC系统的设计

本文介绍了螺纹钢轧辊数控铣床的工作原理.阐述了轧辊铣床数控系统的软件、硬件结构.实现方法和轨迹插补算法.该系统软、硬件均已调试成功.并已在多家冶炼厂投入使用.在应用中取得了良好的效果.     

基于增强型完全离散法的球头铣刀五轴加工稳定域建模方法研究

基于坐标变换思想,精准高效地提取出球头铣刀五轴数控加工过程中与工件接触区域,利用增强型完全离散法获得铣削动力学方程的时序表达式,实现了效率和精度的共同兼顾,在单齿周期内球头铣刀视为圆弧切削的基础上,由刀刃与接触区域不同时刻的关系,确定出时域方程中所需要的瞬时切出角,借助于Floquet定理构建出了球头铣刀存在前倾角和侧倾角时的加工稳定域叶瓣图,并对其进行了有效性试验验证,试验结果与预测结果相符合,表明了该方法的正确性。     

数控抛光机床后置处理方法及图形化编程软件

后置处理是为了将刀轨文件转换为机床各轴运动参数。图形化编程是一种针对复杂零件的重要的数控编程方法。以六轴五联动数控抛光机床为例,参照工业机器人运动学,通过建立一系列坐标系并进行运动学求解,进而推导出该机床的后置处理方法。图形化编程软件是在UG基础上二次开发得到,并将后置处理方法写入软件中。在VERICUT中搭建虚拟机床进行仿真加工,仿真结果证实了该后置处理方法的正确性、图形化编程软件生成NC代码的有效性。     

DRIVE AND CONTROL OF VIRTUAL-AXIS NC MACHINE TOOLS

０ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｉｎｖｅｎｔｉｏｎｏｆｖｉｒｔｕａｌａｘｉｓｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｗａｓｒｅｇａｒｄｅｄａｓｔｈｅｍｏｓｔｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙｂｒｅａｋｔｈｒｏｕｇｈｏｆｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｄｅｓｉｇｎｉｎｇｉｎｔｈｉｓｃ...     

虚拟轴数控机床的虚实映射联动控制

提出虚拟轴数控机床联动控制的新方法－虚实映射联动控制方法,介绍这一方法所涉及的虚轴运动规划。虚实映射关系建立和实轴解耦随动控制三个关键问题的求解过程,为眯拟轴机床数控系统的研究开发奠定了必要的理论基础与技术基础。