基于SCA的ABB机器人自适应涂胶系统设计

针对汽车涂胶过程中,容易出现溢胶、堆胶以及断胶等严重影响汽车涂胶质量的问题,文中结合SCA涂胶系统和ABB机器人优势,设计基于SCA的ABB机器人自适应涂胶系统。以SYS6000流量控制器为核心,设计胶枪出胶量与ABB机器人胶枪移动速度的闭环反馈系统,进而确保了良好的涂胶质量。文中围绕涂胶控制系统的通讯网络、流量控制、温度控制、统计服务功能、程序设计及参数设定进行研究,降低了人工劳动强度、提升了汽车涂胶的加工效率和加工质量,具有一定的实践意义。     

基于ABB机器人涂胶系统的应用探究

伴随着互联网技术的快速发展,汽车制造业迎来了全新的发展机遇.而与汽车制造业中紧密相关的就是涂胶工艺水平,这决定了汽车外观是否能呈现出较好的密封性、性能优越、有效遮挡浮尘等能力.因此,涂胶工艺是汽车制造过程中重要的工艺,车身所涂胶的种类主要有结构胶、点焊密封胶、膨胀胶等.白车身的涂胶主要有车门包边、顶盖隔震等位置使用.相...     

汽车风挡涂胶机器人轨迹控制技术

为降低员工劳动强度、提升涂胶工作效率和确保风挡涂胶的质量,用自动涂胶机器人代替手动涂胶是一种趋势,同时自动涂胶机器人对中小型乘用车风挡进行涂胶的过程中,易出现涂胶轨迹偏移的现象。主要分析涂胶轨迹偏移的原因,并分析合理的解决措施,从而提升涂胶轨迹稳定性和提高工作效率,保证涂胶工艺中胶宽、胶高达到工艺的要求。     

汽车风挡涂胶机器人轨迹控制技术

为降低员工劳动强度,提升涂胶工作效率和确保风挡涂胶的质量,用自动涂胶机器人代替手动涂胶已经是一种趋势。在使用自动涂胶机器人对中小型乘用车风挡进行涂胶的过程中,易出现涂胶轨迹偏移的现象。本文主要分析涂胶轨迹偏移的原因,并分析合理的解决措     

城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发研究

介绍了一种城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发。其主要内容包括机器人工作站的总体构成与设计方案、自动定位机构和自动翻转机构的设计、气压驱动系统的设计和PLC控制系统的设计。这种工作站能保证涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。     

浅谈车底自动涂胶系统质量优化分析研究

本文简述了车底涂胶系统的构成和系统中各组成部分的工作原理,对车底涂胶系统在生产过程中出现的常见质量问题进行分析,并根据分析结果对车底涂胶系统在运行维护、参数设置、机器人轨迹以及硬件配置进行优化处理,从而实现生产质量和效率的提升以及运行维护成本的节约.     

机器人倍速同步柔性涂胶系统设计与开发

针对汽车引擎盖防震点状胶的位置对称、胶量一致的特点,自主设计并开发了一套引擎盖机器人自动涂胶系统,该系统通过双胶枪同步驱动机构,可实现双胶枪同步快速涂胶;通过引擎盖柔性定位设备,可自动精确对中定位所有车型的引擎盖,并可自动识别车型;采用针筒式定量胶枪,实现稳定的胶量控制;通过基于KRL语言的扫描控制程序来控制整个系统,简化了系统控制。     

汽车玻璃涂胶机器人工作站

本文介绍一种用于汽车装配生产线的玻璃涂胶型机器人工作站。其主要内容包括机器人及其控制、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。     

风挡玻璃自动涂胶及装配工艺技术应用

风挡玻璃及其涂胶质量和装配工艺存在紧密联系,不仅制约着整个汽车的制造质量,还关系到驾驶员驾驶的安全性和舒适程度,是影响汽车制造口碑的关键因素。基于汽车风挡玻璃的安装质量,对其自动涂胶和装配工艺技术展开讨论,介绍设备的系统设计与装配流程,以供相关人员参考。     

前帮机轨迹涂胶系统设计

针对传统前帮机鞋底上胶存在较大误差的问题,研制了一种以轨迹控制技术为基础的前帮机自动上胶系统,提出了一种同步双喷嘴机构,并对其进行了运动控制。最后,给出了系统的软件设计流程图。实验结果表明,采用自动轨迹涂胶控制的前帮机完成的上胶效果更好,能制作的鞋型种类更丰富,生产效率更高。     

汽车装配制造执行系统(MES)的功能设计与描述

本文对汽车装配MES的功能进行了分析,并对系统的设计做了简要的描述。该系统已在多个汽车企业成功地应用,降低了企业的生产成本,提高了企业的生产管理水平。     

自动变速器实验台测控系统的研究

为满足汽车自动变速器课程电控系统的计算机网络化教学的需要,结合企业自动变速器岗位能力要求与该课程的特点,对现有自动变速器实验台进行了改造;采用工业组态软件与可编程序控制器（PLC）,形成了完整的计算机测控系统,对自动变速器工作运行状态进行了信号实时采集并应用于教学;对自动变速器电控系统进行了故障设置与排除控制,实现了远程教学、自动考核评分的教学与考核一体化控制。试验结果表明,该系统能较好地实现自动变速器课程的网络化教学。     

多光源多角度自动采集系统的机械设计

非常详细地介绍了自行设计的图像自动采集系统的机械部分．该系统不仅可实现被采集对象相对采集摄像头在水平面内纵、横双方向准确移动,同时可将被采集对象绕水平轴任意旋转一定角度,实现对多光源多角度下的自动采集．该系统结构简单、设计合理,具有较好的实用性。     

多光源多角度自动采集系统的机械没计

非常详细地介绍了自行设计的图像自动采集系统的机械部分.该系统不仅可实现被采集对象相对采集摄像头在水平面内纵、横双方向准确移动,同时可将被采集对象绕水平轴任意旋转一定角度,实现对多光源多角度下的自动采集.该系统结构简单、设计合理,具有较好的实用性.     

基于特征的检索式与半创成式双重系统汽车轴类零件CAPP系统设计

论述了汽车轴系列CAPP系统的开发的关键技术,设计了基于特征的检索式与半创成式双重系统的汽车轴类CAPP系统.     

汽车企业集群备件管理及信息系统设计

分析汽车企业集群中备件管理的重要性和备件管理中存在的问题,对汽车企业集群的备件进行分类,并提出相应的管理策略。在此基础上设计信息系统方案,最后给出该管理策略及信息系统方案在一个汽车企业集群中的初步应用情况。     

数控机床加工程序集成传输系统设计

介绍了的数控加工程序集成传输系统方案设计,包括系统硬件选用并利用注册表技术实现了通信参数的加载,实现了数控加工程序的集成传输和在线加工,取得了很好的效果.     

集总式BCM车身电器控制模块电源管理系统的设计

文章针对我国客车CAN总线技术发展的现状,提出集总式BCM车身电器电源管理系统,完成车身电器的电源管理电路的设计。采用车身电器CAN网络控制模块,将其连接于动力CAN网络中,从而实现CAN总线控制车身电器,简化了线束。     

自动化砌块生产线控制系统的设计

提出了模块化的系统设计思想 ,详细地给出了用 PL C实现砌块生产线自动化控制的控制系统总体设计方案。     

一种自动微进给机构的设计

运用渐开线少齿差行星传动原理,将内啮合形式变为外啮合,实现自动微进给.