嵌入式实时操作系统在单片机上的开发应用

随着嵌入式实时操作系统的不断创新与完善,嵌入式实时操作系统以其可靠性高、源码公开、应用性强等特点在单片机设计与研发中得到广泛应用,有效提升了单片机整体性能,改善单片机使用过程中存在的问题.基于此,在资料分析与实践工作经验总结的基础上,以μC/O S-II实时嵌入式操作系统在单片机上的开发应用为研究对象,在相关理论指导下,就嵌入式实时操作系统在单片机上的移植条件与方式进行了简要分析,以供参考.     

嵌入式实时操作系统在数控系统设计中的应用

分析了嵌入式实时操作系统的特点,其与通用操作系统相比更适合嵌入式数控系统的设计。选用µC/OS-II并以模块化的思想设计了基于MC68F375和MCX314的嵌入式数控系统硬件平台,对软件结构进行了层次划分,以功能应用为目标对应用软件进行了模块化设计,以实时性强弱为标准对数控系统任务的优先级进行了分配,分析了系统多任务运行的调度机制,开发了TDNCL4M和TDNCL4T数控系统。     

实时操作系统μC/OS-II在LPC2210上的移植

介绍了PHILIPSLPC2210微控制器的特点,以及如何将源代码开放的μC/OS-II移植到此微控制器,重点介绍了如何通过软中断实现对与CPU寄存器相关的底层函数的调用,给出了大量的源程序代码,并对移植后的操作系统进行了测试。     

嵌入式实时操作系统μC/OS-II在HCS08上的移植

为了增强嵌入式系统的实时性能和软件的复用性,本文采用飞思卡尔(Freescale)公司新推出的高性价比、高集成度的8位单片机MC9S08GT60为硬件平台,针对MC9S08GT60的体系结构,对μC/OS-II源代码作了相应的改写,最终实现了μC/OS-II操作系统在MC9S08GT60上的移植。     

嵌入式实时操作系统μC/OS-II在配电自动化远方终端中的应用

本文主要探讨μC/OS-II在配电自动化远方终端中的应用情况,给出了将μC/OS-II移植至TMS320F2407A中的详细代码,并讨论了应用软件的整体设计思路和主要任务的详细流程,最后介绍了软件整体性能的测试方法。     

μC/OS-II在压力测控系统中的应用

本文将嵌入式实时操作系统μC/OS-II应用到压力测控装置进行工业控制,详细叙述了将将嵌入式操作系统嵌入到SOC构架的单片机C8051F041上的方法,并在该基础上,结合PID控制算法,加入了比例控制算法,提高了系统的快速响应,提高了系统软件的可靠性和实时控制性能。     

一种新型可编程多轴控制器PMAC的设计

通过SOPC Builder搭建出的NiosⅡ微处理器软核及外围设备控制器作为可编程多轴控制器硬件平台,本文较详细地介绍基于μC／OS-Ⅱ的多轴控制器的软件设计思想。系统将μC／OS-Ⅱ与片上可编程技术SOPC的特点充分结起来,很好地解决了可编程多轴控制器PMAC（Programmable Multi -Axis controller）的程序结构复杂以及实时性差难题。实验结果表明,改善了传统系统软件单任务顺序机制,系统安全性、实时性都得到了显著的提高。     

μC/OS-Ⅱ实时操作系统在压力测控系统中的应用

针对工业色谱仪中对管道压力的检测控制要求,设计了压力检测控制器,在该控制器中,采用CAN现场总线,同时使用了Cygnal公司生产的集成有CAN控制器的C8051F041芯片,完成了系统的硬件设计.软件设计使用了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统.编写了底层硬件驱动程序以及上层应用程序,从而完成了整个压力控制器的设计.     

μC/OS-II在Nios上的移植

首先介绍嵌入式实时操作系统μC/OS-II和Nios嵌入式处理器,分析μC/OS-II移植对目标处理器的要求,重点介绍μC/OS-II在Nios处理器上的移植过程,最后在Nios开发板上对移植工作进行了测试。     

μC/OS-II在海洋机器人推进系统中的应用

介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-II移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-II为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统。采用嵌入式操作系统的数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度。     

虚拟存储管理中缺页中断次数的计算方法

在对内存进行虚拟管理时,页面置换算法的好坏直接影响着系统的性能,而反映置换算法性能的一个重要参数是缺页中断率。该文从虚拟存储管理技术出发,分析了中断次数计算结果的问题,讨论了几种不同的计算缺页中断次数的方法,并对其性能进行分析,结果表明用系统性能模型来计算中断次数方法简单、易于掌握且不易出错。     

VxWorks操作系统在数据链系统中的应用

针对数据链系统对嵌入式实现的高实时性需求,设计了一种采用VxWorks操作系统的嵌入式实现方案.该方案采用模块化分层设计思想,利用了VxWorks灵活的多任务调度机制和任务间通信机制,建立了一种基于双缓冲消息队列和信号量机制的多任务间通信模型.通过对任务功能的合理划分和任务优先级设置,该嵌入式系统满足了战术数据链的高实时性需求.     

基于实时操作系统的吊舱管理系统

介绍了基于嵌入式实时操作系统的飞机吊舱管理系统的设计方法。该方法采用模块化设计思想，将整个系统功能分解为几个简单的易于实现的任务，极大地提高了系统开发的效率。给出了系统设计的关键思想。实际结果验证了该设计方法的有效性。     

基于RTOS的输液监控系统的设计

基于目前国内绝大部分医疗机构点滴注射中存在的问题,介绍了一种应用于临床重力输液的输液速度自动监控系统的设计与实现方法,该系统基于MSP430F1232单片机和M430/OS嵌入式实时操作系统,采用上下位机模式并基于红外检测技术及模糊控制技术,实现了重力输液的本地及远程监控和管理,并可实现输液异常及输液结束报警;经实验证明,该系统具有检测精度高,输液速度调节快,操作方便的特点并且程序设计简化,具有较好的可读性及移植性.     

计轴系统在北京地铁昌平线中的应用

首先,介绍了北京地铁昌平线线路实际情况,接管对比了几种应用广泛的轨道检查装置,分析优缺点,结合轨道交通信号项目现状,得出采用计轴设备作为轨道俭查装置的设计方案.详细阐述了昌平线计轴设备的构成,分析了轨道检查原理及区别于其他计轴设备的特点.结合工程项目实际,详述了设备布置原则,安装注意事项以及应用方案.开通至今,计轴系统...     

OSEK／VDX实时操作系统的研究与应用

OSEK操作系统对其不同版本提供的应用程序接口进行了标准化,并在嵌入式实时操作系统的基础上,分析OSEKOS及两者技术特点之间的差异;通过修改内核的部分功能,使之符合OSEKjVDX规范,并将其应用到CAN网络申的节点通信。本文着重描述了操作系统的任务管理机制、符合类、同步机制和中断管理。     

VxWorks操作系统下基于缓冲队列网络通信应用

光电系统控制端与受控端间进行网络信息交换,要实现系统操作层的零死时间,关键是网络信息及时处理。系统信息接收、处理和发送在VxWorks实时操作系统下采用缓冲队列和多任务实现方法。方法实现了信息的流水线处理,降低了通信双方的时间相关性,同时提高CPU利用率和软件效率。     

基于RTOS开发嵌入式系统初探

本文主要讨论基于RTOS开发嵌入式系统。文章首先介绍了嵌入式系统的基本特点,然后分析了RTOS在嵌入式系统开发中的作用,以及系统设计人员如何为嵌入式系统选择合适的RTOS。最后论述了嵌入式系统的发展前景。     

基于分布式环境的实时嵌入式系统监控框架

针对实时嵌入式系统应用过程中任务的可计算性并不能代表实时任务的正确性这一特性,该文提出了一种合理的系统监控体系结构模型。它实现了基于策略的监控管理,能够为运行中的实时系统提供性能的保证和错误的监测,并具有跨平台、跨系统的通用性能。     

基于QNX操作系统的高可用性应用软件框架

针对QNX操作系统高度模块化的应用软件体系可能因部分模块故障而导致应用程序失去响应的情况,提出了一种高可用性应用软件设计框架.该应用软件设计框架利用了资源管理器的名字空间技术,赋予了应用程序自主发现模块故障并进行自我恢复的能力.