串联式混合动力装载机模糊逻辑控制策略

为了提高装载机能源的利用率和变矩传动效率,通过分析某5t装载机的工况特点,提出了重度串联式油电混合动力方案。针对该方案提出模糊逻辑控制策略,通过在线估计系统需求转矩,以需求转矩和超级电容SOC值作为输入,得到发动机、发电机及电动机的输出转矩。结果表明:超级电容SOC值变化稳定,发动机输出转矩基本处于高效区,比传统装载机节油约16.6%,改善了燃油经济性。     

并联混合动力驱动系统模糊控制策略研究

介绍了ADVISOR的一种兼顾排放的并联混合动力模糊控制策略,并对该控制策略进行了有益的改进。改进的控制策略以发动机的转矩需求、电池荷电状态SOC和电机转速作为输入,以发动机的实际工作转矩作为输出,达到优化发动机工作点、电机的效率和平衡电池SOC的目的。最后,通过整车循环工况验证了该模糊控制策略对整车经济性和排放性以及电机工作效率的改善。     

混合动力汽车整车控制器开发

以某ISG(起动机/发电机一体化)型混合动力汽车为对象,对车辆转矩需求、发动机工作区优化和整车控制策略进行了分析,并开发了基于MC9S12DP256的整车控制器硬软件系统.进行了实车实验,实现了发动机启动、纯发动机驱动、混合驱动、驻车充电等多种工作模式,证明了该整车控制器和控制策略的有效性和可靠性.     

基于转矩分配的混合动力汽车控制策略的优化研究

针对汽车仿真软件ADVISOR2002中并联式混合动力汽车的默认电力辅助控制策略(EACS)未对发动机转矩进行良好的分配以及未限制电池运行状态,导致的发动机工作效率较低及电池可能出现过冲与过放现象等问题,通过基于发动机转矩分配的思想制定了一系列规则,提出一种新的基于转矩分配的改进控制策略(TDCS),将发动机的输出转矩限制在高效区域,并同时控制电池的开关状态.仿真结果表明,在特定工况下,改进的控制策略不仅能有效提高发动机工作效率,而且对蓄电池也有一定保护作用.     

单轴并联式混合动力汽车能量分配的模糊控制策略研究

针对单轴并联式混合动力轿车,以混合驱动系统需求转矩和电池剩余电量（SOC）为输入,以发动机转矩为输出,构建了能量管理模糊控制器,基于ADVISOR的仿真研究表明,模糊控制策略与传统的逻辑门控制策略相比,能够更有效地降低混合动力汽车的燃油消耗和排放,更好地控制电池组SOC的变化。     

装载机数字液压传动系统换挡策略

针对现有装载机液力传动效率低、液压传动成本高等不足,基于数字液压元件及其控制技术,提出了数字控制静液传动有级自动变速方案。以发动机稳定运转在经济区域内为目标,结合装载机铲掘工况,设计了数字泵和数字马达排量的模糊换挡控制策略,实现了数字泵与发动机、数字马达与变化负载的动态匹配。通过AMESim仿真验证了该方案的可行性,本研究为装载机传动系统设计提供了一种新思路,对其他行走工程机械传动系统设计具有一定参考意义。     

ISG混合动力电动汽车的转矩控制策略

转矩为ISG混合动力电动汽车能量管理策略中最主要的控制变量,其实质为转矩分配策略。针对ISG并联混合动力轿车,根据混合动力系统的工作模式,以需求转矩与发动机当前最佳效率转矩的比值和蓄电池荷电状态(SOC)为输入,以电机转矩指令为输出,构建了转矩分配模糊控制器。基于仿真软件ADVISOR,选用NEDC道路循环工况进行了仿真分析。结果表明:与传统门限控制策略相比,该模糊控制器在一定程度上更有效地降低了混合动力电动汽车的燃油消耗量,并且保持电池组SOC在工作区间的平衡。     

混合动力电动大客车模糊控制下的仿真分析

针对不同道路循环工况,分析驾驶员控制过程,提出了一种模糊逻辑控制策略。应用仿真软件ADVISOR建立控制策略模型,通过多种道路循环和不同的控制策略进行仿真分析。结果表明,该模糊逻辑控制策略有较好的鲁棒性,能合理分配发动机和电动机的转矩,保证了混合动力客车优良的燃油经济性和排放性。     

混合动力汽车模糊逻辑转矩管理策略仿真

以并联混合动力系统的工作模式为基础,结合发动机和电机的性能特性,利用需求转矩与发动机最佳转矩之差和电池电荷状态(SOC)作为输入,以发动机实际输出和最佳转矩值的比值作为输出,构建了模糊推理规则和推理器,用以确定发动机和电机的最佳转矩分配,实现系统的总体能量转换效率最高.仿真结果表明,与采用精确门限参数的策略相比,所设计的模糊逻辑转矩管理策略的燃油经济性有较大提高,并能控制电池SOC在工作区保持稳定.     

液压挖掘机分阶段功率匹配控制技术

为了降低液压挖掘机作业过程中的能量消耗,根据挖掘机作业循环阶段及作业对象的不同,合理设定发动机工作点,提出基于最大加速度的工作点切换控制策略,实现发动机工作点的快速切换。通过制定转矩反馈与转速反馈协同控制的策略,保证挖掘机相同工作阶段发动机工作点的稳定。搭建相应的试验台,验证了所提出的控制策略的可行性。挖掘机实际作业试验结果显示,采用上述控制策略,使发动机稳定工作在最佳工作点,在提升作业效率的同时有效降低了能耗。     

基于模糊逻辑的防爆柴油机EGR率参数控制

防爆柴油机EGR率的最优控制是一个多目标优化的问题.传统EGR率是基于经验模式控制,无法实现在线实时控制功能.本文以某直列四缸防爆柴油机为研究对象,基于AVL BOOST与MATLAB软件建立了柴油机工况过程中的联合仿真模型,选择最大转矩转速1 600 r/min的工况进行分析,以满足负载功率需求和降低NO_x排放为控制目标提出了模糊逻辑控制策略,设计了模糊控制器,设定了模糊逻辑输入与输出的基本论域,建立了隶属度函数,依据专家库制定控制规则,通过在线实时采集负载需求功率与NO_x的排放数据,将其作为模糊控制器的输入,输出控制变量——EGR率.将实车试验数据加载到仿真模型中,对发动机25%, 50%, 75%和100%的四种载荷工况进行了对比仿真试验,与传统控制模式进行数据对比显示:模糊逻辑控制策略可以根据实时NO_x排量及负载需求功率自动调整EGR率,提高了发动机的动力性、经济性及排放性;发动机在100%与75%载荷工况下,为保证负载工况需求,采用低EGR率的控制策略以保障发动机功率输出;发动机在50%与25%载荷下,控制系统通过提高EGR率来降低NO_x的排放.本文提出的采用模糊逻辑控制策略进行多目标控制的方法,具有很强的鲁棒性,能够解决非线性复杂问题,适用于防爆柴油机EGR控制.但是,模糊逻辑控制规则及隶属度函数的建立需要依靠大量的专家经验,要经过反复的实验训练来提高控制的稳定性与可靠性,才能增强综合控制效果.     

并联混合动力汽车模糊控制能量管理策略研究

针对一款并联混合动力汽车,以提高整车燃油性和改善尾气排放为控制目标进行了能量管理策略研究。将混合动力系统整车需求转矩与当前转速下的发动机最优转矩差值（ΔT）、电池组荷电状态（SOC）作为模糊转矩控制器输入,发动机输出转矩作为控制器输出,设计了25条控制规则,基于ADVISOR仿真验证该策略的有效性和可行性。仿真研究表明,提出的能量管理策略提高了发动机工作效率,减少了燃油消耗和尾气排放,并能维持电池组的SOC在合理的范围内波动。     

基于模型设计的电动助力转向系统策略研究

为兼顾车辆转向轻便性和操纵稳定性,并提高车辆的燃油经济性,本文采用恩智浦32位MPC5634主控芯片,对基于模型设计的电动助力转向系统策略进行研究。通过Simulink/Stateflow搭建助力控制策略、回正控制策略及阻尼控制策略的仿真模型,通过功能性和结构性测试之后,自动生成嵌入式C代码,通过软件在环(software in-the-loop,SIL)进行仿真测试,并通过实车标定试验和转向试验,验证电动助力转向系统控制策略的有效性。试验结果表明,在车辆怠速工况下,开启电动助力转向系统时,转矩传感器的转矩信号与关闭电动助力转向系统时转矩传感器的转矩信号相比,转矩传感器输出的最大转矩信号AD值由210降至174,转矩差值由助力电机提供的转矩弥补,说明所开发的电动助力转向系统具有较明显的助力效果,能够满足设计需求。该研究具有较好的应用前景。     

并联型气动燃油混合动力汽车控制策略

针对气动燃油混合动力汽车2种动力源的协调控制问题,在阐述了该类型车的控制策略的开发原则的基础上,提出了用于切换工作模式的门限值的控制策略,应用非支配遗传多目标优化算法获取了混合工作模式下的转矩分配比的脉谱（MAP）图,实现了混合工作模式的转矩实时优化分配.通过在ADVISOR软件基础上开发的气动燃油混合动力整车模型进行的仿真分析验证了所提出的控制策略.结果表明,控制策略能够在满足气动燃油混合动力车驱动性能的前提下,实现混合动力各种工作模式的正确切换,完成气动发动机耗气量和内燃机油耗、排放的优化控制.     

纯电动汽车经济性换挡规律驱动力波动控制研究

针对纯电动汽车以经济性换挡规律运行时,换挡前后存在驱动力波动较大的现象,提出驱动力波动控制策略.根据驱动电机电流与电机输出转矩具有较强的关联度,设计出基于径向基神经网的驱动电机输出转矩估测模型,利用估测转矩计算车辆驱动力,分析出驱动电机消除驱动力波动需要补偿的转矩,得出补偿后的驱动控制策略.通过AMESim软件建立纯电动汽车动力仿真系统,验证估测转矩精确度,并对比驱动力波动控制策略使用前后的车速变化曲线.结果表明,估测转矩误差率小于0.09,在使用驱动力波动控制策略后,换挡前后车速过渡更平滑,整车动力性和驾驶舒适性得到了改善.     

基于模糊逻辑并联混合动力汽车控制策略研究

针对逻辑门限控制策略存在的问题研究智能能量管理策略及其优化控制.以某轿车为原型,建立整车模糊逻辑控制策略模型,通过在线实时感知负载载荷与动力电池SOC值,控制发动机最优工作点与电机的输出转矩,并在7次UDDS循环工况下进行仿真研究,结果显示,相比逻辑门限策略,发动机效率提高3.3%,油耗减少0.68L/100km,总传动效率提高0.3%.为了进一步寻求全局最优控制,基于多目标优化算法对模糊逻辑控制策略进行优化,结果显示:油耗进一步减少0.24L/100km,HC减少0.012g/km,CO减少0.061g/km,NO_x减少0.008g/km,验证了模糊逻辑控制策略的优越性和优化算法的有效性.     

基于插值法的汽车发动机转矩特性分析

为了获得东风康明斯EQB210-20发动机的转矩特性模型,应用EQB210-20发动机的技术参数和实验数据,通过拉格朗日插值法对实验数据进行处理,得到发动机的转矩特性曲线,从而建立了发动机的转矩特性模型.结果表明,建立的模型可形象地反映此款发动机的转矩特性,可作为研究汽车的动力性能和经济性能的基础.     

发动机扭矩控制优化车辆驾驶性能的研究

基于转矩控制的发动机管理系统中,踏板开度信号只是反映驾驶员的扭矩需求,发动机管理系统根据加速踏板计算驾驶员的扭矩请求.根据发动机转速变化规律,建立理想的转速模型,当有大的扭矩请求变化时,发动机管理系统采用滤波计算方式使发出的扭矩逐渐达到需求扭矩,以减弱由于动力总成间隙和弹性变形引起的发动机转速波动,提高车辆的驾驶性能,为优化发动机扭矩控制提供一个依据.     

基于滑模控制的矿井提升机变频控制系统

针对老式矿井提升机采用直接转矩控制策略存在的缺陷,提出了一种新的改进型控制方案:引入滑模控制器代替传统的磁链、转矩控制器来产生参考电压矢量,并通过空间电压矢量控制策略合成该电压矢量.仿真实验和结果表明,同传统控制方案相比,新型改进方案减小了转矩脉动和电流畸变,系统控制性能得到改善.     

采用CVT的并联HEV驱动系统最佳工作点的确定

以驱动系统整体效率最大为原则,阐述了采用CVT的并联HEV在电机以电动状态单独工作、电机以发电状态单独工作、发动机单独工作、发动机和电机联合工作这4种工作模式下驱动系统最佳工作点的确定方法。该方法通过使驱动系统需求转矩在发动机和电机之间合理分配,并确定与之相应的最佳CVT传动比,从而实现提高驱动系统整体效率和降低车辆油耗的目标。将该方法用于某采用CVT的并联HEV,并进行仿真分析,仿真结果能达到预期目标。