ST推出三轴加速传感器LIS331HH

ST推出一款全新数字信号输出三轴加速传感器。新产品的最大可测量值达到24g,相当于一级方程式赛车（F1）在强劲刹车时产生的加速度的5倍左右。     

一种压阻式三轴加速度传感器的设计

介绍了一种基于SOI的硅压阻式三轴加速度传感器的设计和制备.该三轴加速度传感器采用四个相互垂直的悬臂梁支撑中间质量块的结构.加速度传感器通过利用合理布置的压敏电阻构成的惠斯通电桥测量三个方向的加速度.对加速度传感器结构进行了理论分析和有限元仿真优化,确定加速度传感器的结构尺寸,并详细论述了三轴加速度传感器的制备工艺步骤和测试结果.     

DA-LM算法在MEMS加速度传感器误差校正中的应用研究

针对随钻测斜(Measurement-While-Drilling,MWD)技术中,微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)三轴加速度计存在零点偏差、刻度因子误差、三轴非正交及与载体的未对准误差,造成姿态解算精度较低的问题,提出通过蜻蜓算法Dragonfly Algorithm(DA)及Levenberg-Marquardt(LM)联合校正误差参数的DA-LM算法.基于加速度计误差来源,建立加速度传感器线性误差模型并转化为椭球方程;由DA优化椭球参数实现全局寻优;再经推导得到新的校正目标函数并通过LM算法估计误差参数;最后利用本文所提对准策略实现加速度计与载体的对准.依据仿真实验,DA-LM算法可以精确估计加速度误差参数.通过双轴转台实验获取实验数据,校正前横滚角与俯仰角最大绝对误差分别为:0.86°和4.87°,校正过后分别降低为0.26°及0.49°.结果表明本文提出算法能正确补偿加速度计误差参数,姿态解算精度明显提高.     

基于三轴加速度计的腕式健康监测系统设计

设计了一个腕式健康检测系统,以LM3S1811微控制器为核心,采用了ADI公司推出的ADXL345三轴加速度计,给出了各模块的硬件接口电路以及软件实现方法,通过实际测试得到了人体运动时的加速度信息,为后续运动能量消耗的研究打下了基础。     

基于三轴加速度传感器和电子罗盘的人体摔倒监测系统

设计了一种具有远程监控功能的人体摔倒监测系统,为实现系统的小体积和低功耗,系统硬件主要由MSP430F149单片机、三轴加速度传感器、电子罗盘和无线通信模块组成,由MMA8453Q采集人体运动过程中的三轴加速度数据、CPS320T模块采集人体运动状态参数、无线模块nRF24L01实现系统与工作站间的数据通信.分析了系统的主要硬件模块的接口电路设计方法,并给出了基于硬件的摔倒监测算法.实验结果表明,本系统摔倒监测准确率达98.8％,功耗低,具有很强的实用性.     

基于三轴加速度传感器的老年人摔倒检测系统

为解决老年人摔倒检测中的检测精度和检测设备功耗高的难题,设计了基于三轴加速度传感器的老年人摔倒检测系统.采用MEMS三轴加速度传感器和低功耗单片机完成人体三轴加速度数据的采集和处理,以满足低功耗要求;并建立基于三轴加速度信息的摔倒检测阈值点判断算法,并对关键参数进行确定,以提高检测算法精度.通过仿真老年人日常行为动作和多种摔倒行为,获取到全面有效实验数据,采用阈值点摔倒检测算法进行验证.摔倒准确率为93.96％,说明系统可以有效地对老年人摔倒行为作出检测,实现低功耗长时间工作.     

基于改进Levenberg-Marquardt算法的地磁矢量校准方法

三轴磁传感器误差校准的椭球拟合方法通常要先求得椭球参数,再通过矩阵分解才能得到误差校准参数,这将导致误差校准参数存在无穷多解.为解决此问题,提出了一种基于改进的Levenberg-Marquardt(LM)算法的地磁矢量校准方法.首先使用质子磁传感器提供地磁场真值,利用改进的LM算法直接求解三轴磁传感器误差校准参数,然后利用加速度计测量恒定重力场作为辅助信息校准三轴磁传感器和加速度计坐标系之间的非对准误差.仿真结果表明,本文提出的方法可以使得三轴磁传感器测量地磁总场的均方根误差减小两个数量级,测量地磁分量的均方根误差减小一个数量级;实验结果表明该方法能够大大提高三轴磁传感器测量精度,最终获得加速度计坐标系下的高精度地磁场矢量.     

体积更小更溥、功能更完善、性能更好——MEMS三轴加速度计竞争日趋激烈

意法半导体（STMicroelectronics）：推出了面向便携产品的4mm见方的三轴MEMS加速度传感器“LIS344AL”。采用低成本的塑料封装,面向手机和媒体播放器等追求低耗电、低成本的用途。外形尺寸为4mm×4mm×1．5mm,具有可承受10000g冲击的坚固结构设计,可测量加速度为±3．5g,输出模拟信号,采用支持RoHS指令的无铅封装,已经开始量产供货。     

基于智能传感器的控制手柄设计

以集成加速度传感器ADXL202为手柄的运动敏感器件,并以PIC18F248 MCU为核心设计了带有CAN接口和RS232接口的控制手柄.该控制手柄可作为工程机械分布式控制系统的一个智能传感器节点.由于ADXL202既能敏感静态加速度,又能敏感动态加速度,从而可获得操作者的加速意图,更具人性化特点. 针对工程机械使用环境中的振动和冲击, 文中又设计了适用于微控制器实现的整系数低通滤波器,实际测试表明, 该控制手柄完全可以满足实际工况的使用要求.     

基于三轴传感器的倾角测量系统设计

本文基于三轴加速度传感器,设计了一个以C8051F311单片机为核心的实时倾角测量系统。经实验结果表明,倾角测量系统具有较好的稳定性和精确度,实际应用中效果良好。     

基于MEMS的微型飞行器姿态测量系统

利用三轴加速度计和三轴磁强计,设计了基于MEMS技术的微型飞行器姿态测量系统。系统采用C8051F单片机进行各传感器的数据采集,通过串口通信将采集的信息发送到上位机,用四元数解算算法进行数据融合和姿态解算,将俯仰角,横滚角、航向角等信息在上位机界面上显示出来。     

Investigation of load modulated inverse Class‐F power amplifier with extended conduction angle

A novel design space of load modulated (LM) inverse Class‐F power amplifiers (PAs) with extended conduction angle is proposed. The effects of the driven level factor β and the biasing operation factor ρ on the third‐harmonic generation are discussed. The harmonic generation mechanism shows that the knee voltage effects are the source of third‐harmonics for LM inverse Class‐F PAs. The definition of the inverse Class‐F mode is consistently valid under the circumstance of load modulation in a limited output power back‐off (OPBO) range. Meanwhile, the conduction angle θ₀ can be extended from π/2 to a limited value (<110°) to keep the standard waveforms of inverse Class‐F mode and maintain high efficiency. After introducing the “continuous concept” and the second harmonic manipulation method, the mathematical design space of inverse Class‐F PAs with extended conduction angle is derived. Calculation shows that the purely conductive load modulation can enable high back‐off efficiency operation for LM inverse Class‐F PAs. As proof of concept, a demonstrator amplifier is fabricated and measured. The experimental results show that the power added efficiency (PAE) with optimum V_ctrl is improved by 5% over an OPBO range of 6 dB compared with the same PA with fixed V_ctrl.     

嵌入式三轴运动控制系统的以太网通信实现

研究了嵌入式三轴运动控制系统的以太网通信问题;采用LM3S9B92微控制器设计主控制器和各轴电动机控制器,通过移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ和TCP/IP协议栈LwIP,实现主控制器与各轴电机控制器之间的信息交互;按电动机控制数据传输紧急程度要求不同,在以太网MAC层之上建立调度表,优先传输紧急数据,提高三轴运动控制系统实时性;实验结果表明嵌入式三轴运动控制系统实现了以太网数据的无差错传输,并且在重载情况下时间延迟大约为系统改进前的72%,改进了系统的实时性。     

基于NRF2401的智能车无线调试系统设计

利用光电编码器、MC9S12DG128单片机、LM1881和NRF2401收发芯片设计智能车无线调试系统。将光电编码器检测到的电机转速脉冲信号和同步视频信号分离器LM1881分离出的视频信号经MC9S12DG128单片机处理后,由NRF2401模块实现信号远程传输,再通过RS232接口与PC机进行高速通信,从而实现远程调试参数的功能。     

一种RS-232与GPIB之间的双向转换接口设计与实现

该文提出一种在RS-232串行接口总线和GPIB通用接口总线之间实现双向数据通信的方案。在该通信方案设计中,单片机PIC18F4620作为控制单元,完成上述两种总线数据的处理及相互转换;TNT4882作为GP1B专用接口芯片,完成GPIB信号的编译与解码;MAX232用于5VTTL／CMOS电平与12VTIA／EIA232电平之间的相互转换。文中介绍了RS-232总线和GPIB总线的特点及应用;讨论了转换接口的硬件构成及电路原理;阐述了接口电路的软件设计过程。     

基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计

本文介绍了基于TMS320F2812三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现。采用“交流伺服电机+减速器”代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式;运用DSP和CAN总线技术;利用上、下位机协同控制的方法,使系统能够满足超低速、宽调速、高精度、高可靠性的要求。     

Generalization of the F5 algorithm for calculating Gröbner bases for polynomial ideals

This survey paper presents general approach to the well-known F5 algorithm for calculating Gröbner bases, which was created by Faugère in 2002.     

基于三轴加速度传感器的倾角测量系统的设计

基于美国AD公司ADXL345三轴加速度传感器,设计了一个以C8051F040单片机为核心的实时倾角测量系统,详细分析了模块的硬件实现以及软件实现方法。经实验结果表明,此系统结构简单,能够实时检测并显示倾角,具有较好的稳定度和精确度,实际应用中效果良好。     

LM331与PIC16F73单片机实现数据采集

给出了一种应用V／F转换器LM331芯片组成的A／D转换电路,通过PIC16F73单片机实现数据采集,介绍了采集系统的硬件构成与软件框图和相关程序。具有电路结构简单、价格低廉、同时具有转换精度高等特点,适用于对速度要求不太高场合的数据采集。