瓦楞纸板生产线在线原纸张力测控的实现

介绍了一种以单片机为核心的瓦楞纸板生产线在线原纸张力测控装置,实践运行表明,它成功地解决了瓦楞纸板生产线长期没有解决的一个技术难题——断纸问题,既降低了生产成本,又减轻了工人的劳动强度,同时也提高了生产效率和产品质量。     

瓦楞纸板生产线在线原纸张力测控的实现

介绍了一种以单片机为核心的瓦楞纸板生产线在线的原纸张力测控装置，实践运行了表明，它成功地解决了瓦楞纸板生产线长期没有解决的一个技术难题－断纸问题，既降低了生产成本，又减轻了工人的劳动强度，同时也提高了生产效率和产品质量。     

广义预测自适应控制方法在导弹自动控制系统设计中的应用

研究广义预测自适应控制算法在导弹控制系统中的应用 .推导了基于最小二乘法辩识的广义预测自适应控制算法 ,并将这一算法应用于某导弹俯仰通道设计 ,经仿真检验证明利用该算法可以较好地完成控制任务 .     

基于Laguerre函数模型的多变量广义预测自适应控制

通过对Laguerre函数模型结构的分析，把多变量广义预测自适应控制方法应用于该模型中，利用Laguerre函数模型近似控制对象系统结构，将模型中间参量的辨识和模型的预测输出有效的统一了起来，克服了单纯基于参数化模型预测控制通常需要已知系统的时延和阶次的局限，为适合该类模型的工业对象应用提供一种有参考价值的控制方法。     

一种多步递推广义预测自适应控制

提出了一种基于多步递推预测的广义预测自适应控制算法。由于本算法是利用在线辩识参数直接递推求解控制律，从而大大减少了计算量，便于在微机上用汇编语言实现。     

一种充分利用预测信息的广义预测控制律

提出一种充分利用预测信息的广义预测方法，用控制增量的变化趋势对由开环最优控制求出的控制量进行修正，有效抑制超调，兼顾控制的跟踪速度，改善了过程的动态品质。控制算法简单，在线计算量小，仿真结果说明了算法的有效性。     

对角CARIMA模型多变量广义预测控制

为了丰富多变量广义预测控制算法(MGPC)的建模能力、降低其求解难度、增强其控制参数选择的灵活性，采用对角形式的受控自回归积分滑动平均 (CARIMA)模型来改进MGPC.通过把CARIMA模型中的A与C矩阵构造成对角多项式矩阵的形式，把m个输入n个输出的多变量对象的参数辨识与模型预测问题分解成一系列m个输入单个输出子对象的参数辨识与模型预测问题.一方面简化了模型辨识问题，另一方面避免了模型预测中大量的矩阵运算，从而减轻了在线运算负担，简化了MGPC的实现，增强了MGPC的实用性.在一个由集散控制系统（DCS）控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明，该方法保持了常规MGPC方法的优良性能.     

广义预测控制的稳定性分析

分析了广义预测控制的状态空间结构 ,推导了闭环系统的特征方程和传递函数 ,给出了闭环系统稳定的条件 ,讨论了闭环系统的阶次 ,指出广义预测控制不改变系统的零点 ,但有助于克服纯滞后的影响 ;研究了控制量加权系数为 0时闭环系统的特性     

基于神经元的自适应预测PID控制

提出了一种采用神经元的自适应预测PID控制方案。神经元具有很强的自学习和自适应能力，它可根据系统的误差并通过一定的学习算法来不断修正控制器的参数，使控制器能够适应受控对象结构的参数以及环境的变化。因此采用单神经元构成自适应PID控制器，将神经元与PID控制结合，对PID参数进行在线寻优、自校正，使PID控制能有效地对付一些较复杂非线性被控对象，特别是难于用传统方法建模的被控对象。同时为了提高系统的快速跟踪和抗干扰能力，采用动态自适应神经元（APE）对非线性系统进行预测，即用神经元建立起非线性系统的预测模型，预测系统的未来输出，从而提高了控制系统的控制品质。同时详细介绍了该控制系统的自适应控制算法。仿真结果表明，这种自适应控制方案切实可行，其控制品质明显优于常规PID控制，且具有较强的鲁棒性，达到了良好的控制效果。     

焦油蒸馏塔的多变量广义自适应预报控制

焦油蒸馏是煤化工生产过程的第一道关键工序,直接影响工业萘对焦油的产率和后序工段的加工难度、产品质量及能耗,而其操作难度高于炼油蒸馏塔．本文分析了焦油蒸馏塔的生产工艺特点和控制策略,将广义预报控制方法(GPC)推广到M×M多变量系统(M个MISO系统)应用于焦油蒸馏塔控制,并采取了多种鲁棒性策略,使得控制系统运行平稳,各项工艺参数均超过了原设计指标．     

具有指定跟踪性能的间接鲁棒自适应广义预测控制

针对对象的不确定性干扰（未建模动态、有界干扰等），提出一种新的不需要持续激励条件的间接自适应广义预测控制算法，不仅考虑了自适应控制系统的闭环鲁棒稳定性，而且使所设计的自适应控制闭环系统具有指定的跟踪性能。     

改进的广义预报控制算法

对Clarke(1984)的广义预报控制算法引入了三点重要改进: (1)以逐次单步预报方式取代递推求解丢番方程作法,对受控对象的输出实现多步预报,使计算量大为减少, (2)按采样周期较小条件下所得离散模型参数的理论近似值及参数总和趋一定理设定参数估计初值,使启动初期的估计和控制质量得以明显改进; (3)采用最优滑动平均滤波器抑制阶跃武或正弦式等确定性干扰,而又不致过度放大随机噪声, 改进后的算法仍然保留原广义预报控制的所有鲁棒性。     

基于输入设计的广义预测控制

讨论了广义预测控制 ( GPC)中参数γ的选取问题 ,指出了其中的不足 ,进而提出了基于输入设计的广义预测控制 ( GPCID)。该算法不必求逆矩阵 ,比 GPC占用内存小 ,计算速度快 ,但增强了鲁棒性。仿真结果表明了该算法优于 GPC算法     

一种新的鲁棒自适应广义预测控制算法及鲁棒性分析

针对对象的不确定性干扰，提出一种新的鲁棒参数自适应算法，证明了这种算法具有自适应验后误差和对象参数估值的值渐近小性质；根据确定性等价原理，将这种鲁棒参数自适应算法和鲁棒广义预测控制律相结合，提出了一种鲁棒自适应广义预测控制方案，并建立了相应的鲁棒稳定性定理。     

PID结构广义预测控制算法的仿真及分析

为了使智能车转弯平滑,提出了一种具有PID结构的广义预测控制算法.利用PID控制与广义预测控制规律的相似性,通过改变一般预测控制中的目标函数,确立了广义预测控制算法的递推关系.并对其进行了仿真,结果表明：舵机通过路径检测传感器采集到当前路径信息做出转弯响应,可以预测出下一时刻的转向控制信息.在干扰信号的作用下,对于不同的路径信息,目标函数中增量u的输出曲线稳定,时间明显缩短,在7s后出现周期性变化,使得舵机的预测输出轨迹接近给定输入轨迹,实现了对PID参数自动整定和优化.     

一类放热反应器的广义预测控制

本文对一类放热反应器的热稳定性进行了分析.对这类对象采用广义预测控制可获得满意效果,仿真验证了此结论.