基于EAP驱动器的并联式管道机器人机构设计

电活性聚合物是一类较新的聚合物,其高效的电能和机械能转换特性可用于驱动器的开发。本文介绍EAP材料作为驱动器的机理以及EAP移动、转动驱动器的设计,并与其他功能材料的驱动特性进行了比较;提出了一种基于EAP驱动器的并联式管道机器人机构,对其管道内行走运动进行了规划;该机器人具有较强的非结构环境适应性。     

功能梯度材料制备工艺及研究进展

功能梯度材料是由日本首先提出的一种新型复合材料,是指由不同性能的材料沿厚度方向连续变化,从而使材料的特性在空间上呈连续梯度变化的一种新型可设计材料,由于其结构和性能的优异特性,使其成为材料领域的研究热点之一。对功能梯度材料的概念及产生背景进行了综述,重点阐述了功能梯度材料的各种制备技术原理和特点,对国内外近十年来功能梯度材料的研究成果进行了介绍,并对功能梯度材料的发展趋势及前景作了展望,提出了功能梯度材料进一步发展的方向。     

基于振动能量俘获的无线传感器自供能技术研究

振动浮能器是一种采用压电材料和电磁感应原理的一种技术,其主要结构形式是在主梁上粘贴压电材料,并使用永磁材料将其做成集中质量块,实现压电材料的机电耦合直接转换以及电磁感应的能量转换。利用振动浮获器,将外界的振动转换为能量源,将能量进行收集,并为无线传感器进行供电,实现无线传感器的能量自供。本文将对振动浮能器的结构进行具体研究,解决无线网络传感器的能量供给问题。     

环境温度对双滚轮-导轨式渐开线测量仪的影响

双滚轮-导轨式渐开线测量仪是一种无阿贝误差、误差源少、测量精度高的渐开线测量仪器,常用来测量高精度标准齿轮和齿轮渐开线样板。本文研究了环境温度对双滚轮-导轨式渐开线测量仪及齿轮渐开线样板的影响,发现当双滚轮-导轨式渐开线测量仪的滚轮与待测齿轮渐开线样板的热膨胀系数相同时,环境温度的变化不会带来齿廓倾斜偏差,而滚轮与齿轮渐开线样板的热膨胀系数不同时,在20℃±5℃范围内环境温度的变化带来的齿廓倾斜偏差是随环境温度线性变化的,而且上述两种情况环境温度的变化均只带来纳米量级的齿廓形状偏差,可以忽略。通过ANSYS进行了渐开线样板、滚轮和导轨的热膨胀仿真验证,并通过GCr15钢和SiC陶瓷材料的滚轮对材料为GCr15钢的渐开线样板的同一齿面进行了不同环境温度下的齿廓偏差测量实验,环境温度变化时,GCr15钢材料滚轮测得的齿廓倾斜偏差未发生明显改变,SiC陶瓷材料滚轮测得的齿廓倾斜偏差的变化量为0.71μm/℃,与理论值0.73μm/℃基本一致,两种材料滚轮测得的齿廓形状偏差均未发生明显改变。     

可擦背达重刹车式坐站转换辅助椅的改进

基于目前市场已存的辅助老人站起和洗浴功能的轮椅,设计一种可擦背达重刹车式坐站转换辅助椅,主要具有擦背功能、旋转功能、坐站转换功能,主要组成包括:擦背机构、坐站转换机构、旋转机构、折叠机构、达重刹车机构。洗浴时使用擦背机构,主要包括滚珠丝杠和四杆机构;如厕和洗浴后站起使用坐站转换机构;旋转机构可方便使用时拿周围的物品;为方便收纳与携带增设折叠机构;此外考虑老人记忆衰退、容易遗忘,采用达重刹车的方式避免忘记刹车造成的风险。其结构简单实用,方便老人使用,减少老人独居时的安全隐患。     

面向制造执行系统的功能进化实施方法

为了使制造执行系统功能在其生命周期中能够不断满足企业业务需求的变化,提出一种基于企业业务活动模型与制造执行系统功能模型转换的功能进化实施方法.建立了进化过程模型,并对进化过程进行描述,给出了企业业务活动元模型与制造执行系统功能元模型,以及两者之间的转换框架.通过转换,将企业业务的变化映射到制造执行系统功能模型中,在功能模型驱动下完成系统进化.通过在某航空企业的实施验证了该方法的可行性.     

基于VC＋＋的光电转换效率IPCE测试系统研制

研究了太阳能光电材料光电转换效率（Incident Photon-to-Current Efficiency,IPCE）的测试方法。基于VC＋＋,采用异步等效法。研制成了一种由单色仪、斩波器、恒电位仪、锁相放大器、计算机组成的光电材料光电转换效率测试系统。该系统可对各种半导体材料的IPCE性能进行测试,能正确实时显示所测样品的谱图。该系统具有较高的自动化程度和较强的数据处理功能。并广泛用于本科研组的太阳光催化分解水制氢材料光电性能的测试。测试结果稳定可靠。     

一种多波束声纳在水下安检中的应用

阐述了一种多波束声纳对船舶底部进行安全检测装置的组成及动作原理,该装置可在水下自动调整深度,通过云台还可对声纳倾斜角度进行调整;不仅保证探测范围,对被探测目标尚有三维图像识辨功能;采用多波束图像声纳可对进出港口船舶底部进行扫描、并形成外貌特性图像。     

直升机自动倾斜器立式专用轴承试验机的研制

直升机自动倾斜器大轴承是直升机自动倾斜器系统的关键部件,其性能直接影响直升机的操纵性能,对其进行充分的性能试验和寿命评估十分重要。因此,研制了直升机自动倾斜器立式专用轴承试验机,可在不同转速、轴向载荷和倾覆力矩的工况下,对轴承的温度、振动和电动机电流等参数进行实时监控,为大轴承产品结构、材料、润滑、加工工艺改进提供可靠数据。     

MT-Ⅲ型系列仪表及其在电站中的应用(二) 转换组件

转换组件能将频率信号、功率信号、位移信号等按一定标准转换成电压信号;或者将电压信号转换成频率信号。这类组件是控制系统的重要输入部件。下面分别介绍其中几种主要的转换组件。频率/电压转换组件ZDZY-6000 ZDZY-6000转换组件是实现频率/电压转换的功能组件,其输出的直流电压与输入信号的频率呈线性关系。与一次测信头配合可用于测量电网的频率或旋转机械的转速。     

我国仪表材料行业现状与发展

仪表材料是指制造仪器仪表与装置中,对电、磁、光、热、力等参量具有信息的获得、转换、传输、显示、存贮等作用的功能元器件及特殊性能结构用的材料。又可称为仪器仪表用功能材料及特殊结构材料。其特点是:品种规格多,使用数量少,技术领域宽,制造工艺严,是以技术密集和知识密集     

基于应力分析的新型运动自行车车架的人机设计

涉及一种结合户外运动自行车与户外野营用帐篷功能的功能集约式运动自行车车架尺寸的设计,利用人机工程学及材料力学相关原理对这种新型可用于野营的功能集约型运动自行车的车架尺寸进行分析与设计,其中主要对车架中材料、支架截断点、支架管壁厚、可分离的十字形四向支架的倾斜角度等方面进行分析设计,确定这种新型车体再生产过程中需要满足的基本车架尺寸,使这种新型运动自行车在实现功能转化的同时满足力学要求,并且更加符合人机工程学原理,使骑行更加舒适。     

斯派克传感器

<正> 中外合作企业——郑州斯派克传感器有限公司生产出最新专利产品——斯派克智能型运动传感器。它以磁电转换加数字化处理为基本原理,其特点是无触点、非接触式测量,工作电压范围宽,抗干扰,抗振动,耐腐蚀,外壳采用不锈钢材料制造,可长期在恶劣环境中工作。此类传感器可对各种机械、装置或机械的直线往复运动、摆动及回转运动的位置变化、运动方向、运动状态进行检测、识别、显示和远程     

一种可转为帐篷的自行车人机尺寸分析与设计

通过对自行车设计需求的分析,提出了一种可转化为帐篷的自行车的设计方案,两种形式通过机械变形的方式相互转换,满足不同场合的功能需要,给户外骑行者带来了便利;根据人机工程学理论,对十字形转换结构的尺寸进行分析,对其合理性进行论证.结果表明,这种可转化为帐篷的自行车通过机械变形转化符合人机工程尺寸要求,该车体设计为人们的出行提供了便利.     

八叉树细化功能梯度材料零件体素模型的描述与分析方法

采用体素模型可以解决传统建模难以满足几何信息和材料信息融合的问题,体素单元尺寸的大小直接影响模型精度和模型数据量,当使用大尺寸体素单元体素化功能梯度材料零件时,描述该模型需体素单元数量较少,但模型精度较低,模型曲面和材料梯度过渡区阶梯效应比较明显,梯度过渡区材料组分变化不够平滑。为此,提出了一种利用八叉树细化体素模型局部体素单元的方法,解决了体素单元尺寸和体素模型数据量之间的矛盾;在此基础上,使用APDL将局部细化后的体素模型转换为ANSYS有限元模型进行相关性能分析。试验结果表明:细分算法保证体素模型在使用较少数据的同时拥有较高精度;体素模型转换为ANSYS有限元模型后可以直接进行网格划分、加载等操作。     

基于可编程控制技术的倾斜试验系统设计开发

倾斜试验是发动机开发阶段所必须进行的一项重要试验，其主要是考察发动机在各种倾斜角度下的润滑性能。发动机倾斜包含纵向和侧向两个方向的角度倾斜。为了实现两个方向的倾斜动作，设计了一套可绕X轴和Y轴分别独立旋转的台架。为了控制台架运转，开发了一套以欧姆龙CP1H为控制核心的台架控制系统，控制系统的控制量包括模拟量采集、高速脉冲计数、开关量采集、脉冲输出、开关量输出。应用VB语言开发上位机程序，通过对相关发动机进行倾斜试验验证了控制程序的控制和通讯功能，试验证明该程序能够实现计算机对台架的远程监控。     

基于振动可调机构的动态仿真分析

设计一种振幅可调机构,描述分析其运动学原理,得到理论计算的振幅变化曲线,并根据Adams动态仿真分析和MATLAB计算曲线,得到振幅、加速度与倾斜角度的运动特性曲线,从而验证可振动可调结构的可行性和准确性。     

GNC61数控系统的斜面加工功能

为实现一次装卡测量加工多个不同倾斜面的功能,GNC61数控系统加入了斜面加工的功能模块。该模块通过系统自动计算倾斜坐标系的原点和坐标系转换矩阵,实现了在不同结构机床上的倾斜面加工功能。该模块适用于双摆头结构、双转台结构、一摆头一转台结构的机床。最后通过用户实际使用证明该功能满足用户对3+2斜面加工的各种需求。     

离心压气机弯道和回流器流道的优化设计

国内目前关于弯道和回流器的研究较少,本文针对这一问题进行了研究。弯道部分文中提出了截面面积的变化率为常数的设计方法,用FLUENT软件对其及已存在的2种方案进行了建模仿真,发现总压恢复系数和出口流场分布与改进方案比传统方案要好,且尺寸比改进方案小,具有可推广性;回流器部分比较了轮毂倾斜和轮盖倾斜2种方案,并用NUMECA软件进行了仿真,从压力分布、流线分布角度分析发现轮盖倾斜的方案较好。在3.11kg/s流量下,轮毂倾斜的效率为85.72%,损失系数为47.5%;轮盖倾斜的效率为87.77%,损失系数为35.91%。     

真三轴材料试验仪

由计算机控制的真三轴材料试验仪是一种新型的试验仪器,它具有三个方向独立控制加载的功能并可同时连续地测试土壤、煤炭等各种试验材料在三个方向的应力变的变化,分析其破坏机理及破坏方式。目前,我校已研制出了真三轴仪样机,各方面性能均