电视制导武器弹道仿真与命中误差研究

结合电视制导导弹的工作原理，建立了电视制导导弹弹体动力学与运动学模型．实现了导弹的全弹道仿真；通过对攻击误差源进行分析，建立了导弹命中误差分析模型．所做的工作为后续的半实物仿真提供了基础。     

固定鸭舵弹道修正组件发展

阐述了固定鸭舵二维弹道修正组件的概念;解释了工作与修正原理;对修正组件的减旋、弹道解测量、姿态测量、落点预测、轨迹控制等关键技术进行了综述。     

全球定位系统在导弹惯性测量装置误差估计上的应用

在进行导弹飞行试验时，可用ＧＰＳ系统取代雷达进行弹道测量。高质量的弹道轨迹测量使ＧＰＳ系统在导弹惯性测量装置性能评估方面可发挥很大作用。根据美国空军在弹道导弹发射试验中采用这种系统的考核情况，介绍了ＧＰＳ系统在惯性测量装置误差估计上的应用及试验中ＧＰＳ的硬件配置。根据ＧＰＳ提供的和距离增量数据，利用卡尔曼波滤近似法对惯性测量装置误差进行估计，并与雷达测量数据进行了比较。结果表明，利用ＧＰＳ系统做出     

弹道靶道测量精度检测方法之探讨

该文分析了弹道靶道测量中的精度问题及通常使用的静态检测方法,并针对静态检测与靶道实测相差甚远的问题,提出了一种动态检测方法.该方法充分考虑到弹道靶道的测量对象是高速飞行体以及照片质量、气流附面层、发射时的恶劣环境和振动等因素对测量精度的影响,结合误差理论,给出了动态精度的计算公式,在已建成的IB-12中间弹道靶道中应用,效果良好.     

内外弹道设计中的初速概率误差分析

从初速的测试和处理方法上详细分析了内弹道设计中的外弹道分析中使用的初速概率误差的区别；说明了在测试和数据处理方法不同的情况下，不应强求两者统一的要求。     

最佳弹道选择制导的解析解

本文讲述一种能使导弹增加射程并改进拦截性能的复合中制导末制导律。我们推导了三维飞行的中制导/末制导闭合回路非线性最佳制导规律的解析解。在中制导过程中,当目标方向改变时,这种复合制导律能很快地修正导弹弹道。在中制导向末制导交班时刻的航向误差为零。在惯性坐标系或导引头坐标系中,制导算法采用反馈形式。这些制导律在弹上实践很简单,并已成功地进行了联机操作。     

差分GPS定位技术在外弹道测量中的应用

对三种差分GPS定位方法进行分析，给出了靶场外弹道测量中比较适用的差分GPS定位方法，实际测量数据计算结果表明：在外弹道测量中使用伪距差分定位方法既实用又有效。     

基于固定鸭舵的弹道修正弹建模与仿真

针对固定鸭舵和弹体具有不同的滚转角速度,传统六自由度弹道模型不能有效描述修正弹的飞行状态的问题,为研究固定鸭舵弹道修正弹的弹道特性,将弹丸与修正组件分别作为2个独立刚体建立六自由度弹道模型,分析了两者的运动耦合关系,建立了可表示具有相对滚转向量的七自由度弹道模型。以某型旋转稳定弹为例,通过基于Simulink的弹道仿真,得到了攻角、侧滑角的变化曲线,仿真结果表明该模型能够描述弹丸的弹道特性。     

鱼雷实艇靶末弹道测量算法分析与误差仿真

提出了一种同步工作方式下鱼雷实艇靶末弹道测量的线性、非线性算法，分析了测量误差，并进行了误差仿真，给出了误差分布曲线．仿真结果表明，基阵位置误差和时延测时误差对定位精度影响较大，测声速误差的影响较小，而系统的姿态修正误差对定位精度的影响不容忽视．     

弹道靶道空间坐标测量误差的初步估计

根据弹靶道自由飞行试验测定弹丸质心坐标的原理及方法，分析了产生测量误差的各影响因素，并根据静态试验及动态试验结果的统计数据，对质心坐标及姿态角的综合误差进行了估算。     

惯性测量组合误差系数漂移的贝叶斯估计

提出了测试时间间隔对惯性测量组合误差系数影响的独立条件；采用误差系数漂移率评定干扰因素对惯性测量组合的影响度量；利用Bayes方法，对未知均值与精度下产生误差系数漂移的正态过程进行参数估计并给出了结果。     

光电经纬仪弹道测量数据的检验与分析

就光电经纬仪弹道测量数据的检验与分析这一问题,靶场外测数据处理的实践,做了一些介绍与探讨。     

过失误差的消除方法

本文着重叙述无线电外弹道量结果中失误差产生的主要原因及消除方法，给出了对测量值进行异常性检验的方法，模范测量样本的构造及测量值的检测异常的剔除。     

无线电测元偏差对弹道的灵敏度影响分析

针对无线电测量信息经各项系统误差修正后还存在误差残差的现象,为使弹道结果更加精确可靠,详细分析测量信息中包含的各种误差残差对计算弹道的影响,对来自不同源的误差残差进行合理的线性解耦处理,采用有限变分技术,建立测量信息的误差残差对弹道计算的解析关系,用该方法进行仿真分析,结果表明,该方法能较好的反映残留误差对弹道的灵敏度影响,为设备如何消除系统偏差提供充分依据,有效提高数据处理结果的精度。     

全球定位系统在外弹道测量中的应用

全球定位系统（ＧＰＳ）已引起军事技术部门的普遍关注，各国都在研究它在试验场、野战、外弹道测量中的具体应用。为了对ＧＰＳ技术有所了解，对ＧＰＳ技术的基本原理及在兵器技术中的应用，作了简要介绍，希望在兵器总体设计与外弹道测量中能应用ＧＰＳ技术。     

非线性融合模型的弹道估计精度评定

针对处理测量数据的非线性融合模型所估计出的弹道参数,在分离出模型误差的基础上，考虑了模型误差和随机误差对弹道估计精度的影响，并利用Monte Car-lo的方法评估经融合处理所得弹道的估计精度。     

固定鸭舵式弹道修正弹二体系统建模

固定鸭舵式二维弹道修正弹修正组件相对弹体具有不同的滚转角速度,传统6D弹道模型不能有效描述弹丸的运动特性和规律。针对该问题,在修正组件和弹体无气动耦合的假设下,研究了修正组件、弹体的运动与弹丸运动的关系,分析了弹丸飞行过程中两刚体间的相互作用,综合两刚体的运动学和动力学方程建立了7D弹道模型。针对某型尾翼稳定弹建立了仿真模型,并对不同面积、不同舵偏角、不同修正组件质量3种状态进行了仿真分析。仿真结果表明,该模型可有效描述弹丸在飞行过程中的运动状态,且能够反映弹丸的弹道特性和运动规律。该模型可用于该型弹丸的弹道解算,并为该类弹丸的研究提供依据。     

外弹道测量中站址系统误差的建模和估计

针对大地测量数据不精确导致计算出的站址有误差，使测量数据系统误差超差的情况，文章讨论了如何结合多站冗余信息，得到目标高精度的位置和速度参数，并给出站址系统误差估计的问题。首先，建立了站址系统误差、弹道参数和试验跟踪数据的关系及相应的数学模型；然后，结合节省参数建模理论，运用联合处理手段，采用改进Gauss—Newton法求解方程并给出相应的误差估计；最后，给出了相应的仿真和实测数据计算。结果表明，基于靶场现有测量设备的跟踪数据，站址系统误差可以得到有效估计。