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相似文献
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1.
介绍了一种GPS转发跟踪测量系统的实施方案。利用地面跟踪测量站对弹(箭)载转发器转发的GPS卫星信号进行跟踪并完成弹(箭)轨道测量,可获得比常规测量系统更为精确的结果,利用现有的标准遥测信道和地面设备对转发信号进行事后处理还会省去庞大而复杂的外测设备。  相似文献   

2.
基于 GPS 某无人飞机的导航与制导算法   总被引:7,自引:0,他引:7  
选择可用性给全球定位系统(GPS)定位误差带来了不确定性,根据协方差配置理论给出了一种导航滤波算法,滤波增益根据稳态误差方差的要求由协方差配置理论得出;着重研究了给定稳态误差协方差可配置充要条件及滤波增益公式.介绍了基于GPS某型无人飞机的平面制导算法,给出了导航坐标系、坐标变换公式、机体运动模型、制导参数计算公式、航段切换准则及控制规律.利用本文的方法实现了无人飞机按预定航线的自主飞行,填补了我国在该领域的技术空白.最后简单介绍了仿真及实际飞行试验结果,试飞结果证明了算法的有效性及实用性.  相似文献   

3.
基于GIS和GPS的某小型无人机监控及导航系统设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了在C++Builder平台上,通过嵌入GIS开发一套更加直观、方便、实用的软件系统,结合机载GPS和一些硬件设施实现对无人机的实时动态监控与导航。  相似文献   

4.
文中介绍了由MATLAB实现的GPS系统仿真和软件GPS接收机的研究.GPS系统仿真包括对GPS卫星轨道、GPS测距码(CA码)及其扩频传输、电离层和对流层导致的噪声、GPS信号的捕获和跟踪过程等各个关键环节的仿真;软件GPS接收机由现有实验室器件构成,能根据存贮的数字化GPS信号进行非实时定位.  相似文献   

5.
制导武器GPS/GLONASS导航的探讨与研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对制导武器的特殊运动规律,对采用GPS/GLONASS改善制导进行探讨和研究,以弥补单一卫星网动态性能低的缺陷,实现制导武器的高精度实时导航与控制。  相似文献   

6.
差分GPS定位方法与应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
对GPS误差来源及实现差分GPS(DGPS)的方法进行了论述,并对不同的差分方法进行了比较。从误差估算的数字对比中可以看出,差分GPS处理技术能够有效提高GPS的定位精度,因而对其进行深入研究是非常必要的。最后介绍了差分GPS在车辆导航中的应用。  相似文献   

7.
文中叙述了GPS和INS的综合模式以及组合导航的误差模型,并且利用卡尔曼滤波对GPS和INS信息进行建模及仿真,说明GPS/INS组合系统不但可以提高制导精度,还可以估计制导误差.  相似文献   

8.
某型号光学胶的研制与应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
某型号的红外部件需要特殊的光学胶粘剂。国内没有适合该部件使用性能的光学用胶。经反复试验,采用了异丁烯与少量异戊二烯的共聚物合成了一种光学胶粘剂。该胶在红外部件使用中具有防杂质、防腐蚀、红外透过率高等优异性能。  相似文献   

9.
给出了一种小型隐身性无人机的平面导航与控制方案。基于GPS/航路推算组合导航方法,文中利用Matlab的SimuLink工具箱建立了无人机六自由度模型,设计了相应的水平控制与导航方案,给出了一种风场估计方法以及风场下的航迹修正方案,并针对某具有隐身功能的无人机进行了导航控制律设计,最终的仿真结果验证了该组合导航方法以及相应制导律的可靠性和实用性。  相似文献   

10.
周帆 《弹箭与制导学报》2012,32(3):178-181,188
空间卫星的高速运动、钟差、GPS接收机应用平台的高动态性是影响信号同步的主要因素。为了积极应对这些因素对系统同步带来的挑战,实现对导航电文准确、快速解调的目的。文中基于对圆周捕获算法、非相干全时间超前-滞后码跟踪环及Costas载波跟踪环工作机理深入研究的基础上,提出了一种GPS软件接收机的同步算法,并通过仿真验证了该算法的有效性、合理性,从而为今后我国发展多种类GPS接收机应用平台提供现实依据。  相似文献   

11.
基于SINS/GPS组合导航的新技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着GPS姿态测量技术的发展,提出将捷联惯导系统和GPS输出的飞行器姿态信息也可以作为组合导航系统的测量值参与滤波算法。以Kalman滤波为基础,将两个导航子系统测得的飞行器位置、速度和姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的导航参数。详细推导了这种组合导航方式的测量方程,并将该组合导航技术应用于某飞行器进行仿真。通过对仿真结果的分析证实了该方案的可行性和算法的有效性,具有实际应用价值。  相似文献   

12.
主要针对制导武器的特殊运动规律,对采用GPS/GLONASS来改善制导进行探讨和研究,而弥补单一卫星网的动态性能低的缺陷,实现制导武器的高精度实时导航与控制。  相似文献   

13.
分析了母弹开舱点精度对子弹散布及毁伤概率的影响,通过伪距差分GPS的定位精度的分析,论证了GPS技术应用于母弹开舱点定位的可行性  相似文献   

14.
概述了全球定位系统(GPS)的发展及在航空、航天、航海、大地测量、地震预报、陆地导航和军事上的应用,简述了部分国内进展情况,最后论及了GPS研究、开发与飞行力学的关系.  相似文献   

15.
论述了GPS/INS组合制导的基本原理,分析了GPS/INS组合制导系统的强弱点,并从技术和战术两个层面探讨了对GPS/INS组合制导系统的干扰问题。  相似文献   

16.
文中针对GPS/SINS组合导航系统中GPS信号失锁问题进行研究,采用基于神经网络的组合导航算法.在GPS信号失锁时间段内,用神经网络模拟GPS的信息,进行信息融合.文中给出了基于神经网络的组合导航系统模型,并进行了数学仿真研究,结果表明,引入了神经网络的组合导航系统,在GPS信号失锁时,能保证一定的导航精度.本文为组合导航系统中GPS信号失锁问题的解决提供了一种方法.  相似文献   

17.
在复杂的电磁环境下,GPS接收机跟踪环容易受到外界的干扰而发生失锁,从而无法正常进行导航电文的解调和定位解算。本文定量分析了外界干扰对GPS接收机跟踪环路性能的影响。在给出了载波跟踪环和C/A码跟踪环测量误差的基础上,研究了环路参数与载噪比跟踪门限之间的关系;通过建立干扰信号链路模型,定量分析了不同类型的干扰功率对跟踪...  相似文献   

18.
对基于GPS-OEM板开发的传统航海导航软件进行了深入研究.找出了影响导航精度的主要因素,并针对这几种因素分别提出了相应的解决方案.针对定位误差,采用卡尔曼滤波方法处理航行体位置信息,建立了卡尔曼动态滤波模型.针对航行体速度误差,采用曲线拟合航程方法进行航行体速度平滑.当GPS定位信息无效时,给出船位推算模型来推算航行体位置.  相似文献   

19.
基于FFT算法的GPS信号快速捕获方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在分析基于FFT算法的GPS伪码的快速捕获新方法的基础上,通过传统的时域二维串行码捕获方法和基于FFT算法的GPS伪码的捕获新方法所需要的运算次数的比较,在理论上论证了新方法伪码捕获速度得到提高的正确性和可行性。采用System View软件仿真实验验证了基于FFT算法的GPS伪码的快速捕获新方法理论的正确性,得出新码捕获方法较传统的码捕获方法得到捕获速度提高的结论,为GPS接收机适应高动态环境做了理论探讨。  相似文献   

20.
GPS信号的快速捕获是设计高动态GPS接收机所必需解决的一项关键技术。在高动态环境下,载体和GPS卫星之间的高速运动使信号产生很大的多普勒频移,同时由于频域带宽的增加,使频域搜索点的个数增多,给接收机快速捕获带来了困难。在分析了传统捕获方法的基础上,研究了在惯性信息辅助下进行快速捕获的方法,结果表明在高动态环境下采用惯性信息辅助GPS接收机捕获的方法可以明显的减少接收机捕获的时间,提高接收机的捕获性能。  相似文献   

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