基于多站定位的再入体外测数据处理数学模型及算法分析

阐述了再入体低高度外测弹道多站定位的数学模型及计算机数据处理方法。外测数据处理是将三至六个遥测测量站的测距信息综合分析处理，应用多站定位及滤波算法计算弹道曲线和弹头落后。具体介绍了再入体运动的数学模型及由此产生的经过改进的ａ－β－ｒ滤波算法，我们称之为再入体加速度修正四阶滤波算法。     

外辐射源雷达中基于八单元均匀圆阵天线的测角方法

提出了一种适用于外辐射源雷达的比幅测角方法,利用八单元均匀圆阵天线结合方向图综合技术形成覆盖全空域的十八个波束,用以对目标进行扫描.首先进行波束扫描、杂波相消、距离多普勒处理,然后在距离多普勒平面上进行测角.对参考信号中含有目标回波的情况进行了分析,参考信号中含有目标回波时原始比幅测角方法的测角精度将受到较大的影响,针对该问题,提出了修正的测角方法,修正测角方法与原始方法相比在参考信号含有目标回波时能够更加精确地测量得到目标的方位角.     

三轴天线系统外测精度修正方法研究

具有斜转台的三轴天线系统在遥感卫星高速数据接收领域已得到普遍应用,而在测控数传地面综合系统中,为了兼顾数传接收与地面测量控制,考虑使用三轴天线,但需要通过外测修正算法,提高外测数据的可用性。分析了三轴天线的特性,通过分析三轴天线的结构,建立了合理的坐标系,提出了相应的数据修正的数学算法,并通过工程实践跟踪卫星验证了外测数据修正方法的可行性。     

一种基于实际导航性能的飞行误差实时评估方法

RNP 飞行程序的飞行误差是实时评估飞行器按照预期航线飞行的重要指标，目前的飞行误差评估算法大多停留在理论研究阶段，缺少在仿真环境中使用飞行程序对算法进行验证， 为解决上述问题，提出了一种基于实际导航性能的飞行误差实时评估方法，并在开源飞行仿真平台 BlueSky 上进行了仿真试验，实验表明该方法能够完成飞行误差的实时评估，也为其他飞行误差评估算法的验证实施提供了一种思路。     

基于RTX的无人机飞行剖面实时仿真

无人机一般由飞行控制系统控制其在全自主状态下飞行,因此进行无人机的飞行剖面实时仿真变得越来越重要。通过利用matlab/simulink工具搭建无人机飞行控制仿真模型,将预先制订好的飞行剖面任务加载进无人机模型中,运用RTW模块将该飞行控制仿真模型转化成实时环境下的代码。同时针对无人机飞行过程中实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制方法的设计和实现,并给出了无人机飞行剖面实时仿真曲线。仿真结果验证了仿真的准确性以及良好的实时性。     

船载外测设备测速数据的误差修正

针对“远望”号航天远洋测量船对航天飞行器动态测量的特点,分析了影响船载外测设备测速数据的各种因素,提出了对测速数据进行误差修正的设想和思路并给出了误差修正公式;同时用实战任务中的实测数据进行计算,考察了此方法误差修正的效果。计算结果表明,使用经各种误差修正后的测速数据参与初轨计算能有效提高定轨精度。     

基于FPGA的测相方法

利用FPGA芯片,根据测频测相原理,设计出能够测量其相位的方法。本文给出了原理框图、图形及数据。重点进行了该测相方法的绝对误差和相对误差分析。将得到的结果经过MATLAB转换程序则可得到不同正弦波的相位差,并处理了一组数据,处理后误差基本在10-5度量级。     

利用GPS实现靶场非定点弹道外测的方法研究

本文提出了一种新的利用光电经纬仪进行靶场弹道外测的理论。随着我国导弹性能的不断提高,其飞行距离越来越远,并出现了多航向、多落点、多变航道的特点,面对这些新的飞行特性的弹道测量,将光电经纬仪安置在经事前大地测量后位置参数已知的固定站点上进行跟踪交汇测量的传统测量方法使得设备使用上不够灵活机动,针对这一问题,本文提出了利用GPS技术实现靶场光电经纬仪非固定点弹道外测的方法。文中论述了非固定点测量所面对的两个问题,针对性地提出了利用GPS实现光电经纬仪自主定位的方法和解决非固定点测量时测点方位基准不易统一的方法,最后通过交会解算方程的推导过程来验证本方法的可行的。     

一种基于小波变换的监视飞行新方法

如何充分利用有限的信道带宽和实时有效地压缩数据,将更多飞机飞行参数实时传输给地面试验人员,是提高飞行安全和改进飞机设备的重要手段.基于小波变换提出了一种监视飞行状态的新方法,借助小波分析在时域和频域同时具有良好的局部化性质对飞行数据进行有损和无损压缩,并通过飞机现有的VHF信道传输飞行数据.仿真结果验证了本方法的可行性.     

信号压缩与重构的交替方向外点持续法

针对压缩感知（Compressed Sensing,CS）中信号重构的l1-正则化问题中的l1-正则项非光滑,求解比较困难,提出了交替方向外点持续法（Alternating Direction Exterior Point Continuation Method,ADEPCM）.该算法首先将信号的稀疏域的l1-正则化问题通过变量分裂（Variable Splitting,VS）技术转化为与之等价的约束优化问题;然后采用一步Gauss-Seidel思想,对优化问题中的变量最小化,并采用持续的思想更新罚参数,重构出信号的稀疏系数;最后进行正交反变换,重构出原始信号.并将ADEPCM用于图像重构,进行了仿真实验及对实验结果进行了分析.实验结果表明：与现有的一些重构算法相比,ADEPCM具有稍高的峰值信噪比（Peak Signal to Noise Ratio,PSNR）和更快速的收敛速度.     

基于测量数据的电磁兼容性能参数建模的研究

随着电磁兼容测试的不断深入,将会产生越来越多的测试教据。将这些数据进行整理、分析从而提取出有意义的信息,时于系统电磁兼容分析与维护具有十分重要的意义。该文研究了对电磁兼容澍量数据进行数据挖掘的方法,探讨了电磁兼容数据建模技术,提出了归纳电子系统电磁参数盼变化规律的方法,为增强系统电磁兼容维护与保障的针对性提供了技术手段。     

基于实测数据的红外场景仿真方法研究

针对传统红外场景生成方法存在的问题,提出了一种基于实测数据的红外场景生成方法,对其原理进行了详细讲解.基于该方法的思想,实现了一个软件开发包Ultimate IR SDK,对其设计思想和各个实现环节做了详细介绍,并对最终仿真结果进行了讨论.     

基于手机实测数据的小区覆盖多因素分析方法

在移动通信网络中,小区覆盖范围出现偏差将影响小区的各项性能指标,分析小区覆盖范围对于网络优化至关重要。文章提出了一种小区覆盖范围的分析方法：基于大量手机实测数据,分析小区电平、载干比采样点数目以及小区间距离等多种因素,得出小区覆盖范围示意图。图中可发现覆盖出现偏差的问题小区,相比传统路测方法,具有成本低、实时性强、显示直观等优点。     

基于测量船的实时定轨改进方法

为了适应多目标任务的测定轨需求,进一步提高测量船定轨的时效性,对时间序列最优定轨方法进行了研究,分析了定轨工作中涉及的飞行动力学模型,对序贯定轨的过程进行了贝叶斯统计描述。基于工程应用的可行性,采用扩展卡尔曼滤波方法和无迹滤波方法,并对两者进行了改进,在计算上采用平方根扩展卡尔曼滤波方法和平方根无迹滤波方法,在定轨模式上,采用一种新的混合定轨方法。改进后的方法在保持精度的基础上提高了滤波器时间更新效率,模拟数值计算和实战数据验证的结果表明,两种滤波定轨方法均能够在较短的时间内收敛,并达到预期的定轨精度。     

基于地面传感器的低空目标跟踪算法研究

研究了用地面声阵列传感器进行低空飞行目标跟踪问题。采用了3种类型的关联门,即初始波门、小波门和中波门,使用Kalman滤波算法来实现对方位角的跟踪。充分考虑声音传播的延时,进行传感器的方位角数据匹配,计算目标的位置。通过判断上报方位信息的各传感器是否在同一有效探测范围内,降低了计算量。仿真结果表明,该低空飞行目标数据融合算法是有效的。     

基于SRUKF的组网雷达系统偏差估计方法

雷达组网数据处理首先要进行误差配准,来准确地估计和消除系统偏差。该算法模型建立在ECEF坐标系下,并采用均方根不敏卡尔曼滤波（SRUKF）对组网雷达系统偏差进行实时估计。该算法不仅无需计算雅可比矩阵,而且算法的方根形式增加了数值稳定性和状态协方差的半正定性。仿真结果表明,该算法可以有效地实现组网雷达的系统误差配准。     

基于多普勒耦合估计的弹道目标测距方法

反导预警与空间监视雷达通常采用高频段、大脉宽探测远距离目标,此时距离多普勒耦合对于雷达精确测距有较大影响。同时,距离多普勒耦合的准确修正是稳定跟踪目标的必要条件,然而传统的处理方法不能适用于弹道目标等高机动目标的准确处理。本文提出了基于多普勒耦合估计的弹道目标高精度测距方法：首先采用旁路速度-加速度估计方法求解目标的径向速度,对目标测量距离进行距离多普勒耦合修正,再进行IMM-UKF滤波完成目标距离估计。该方法具有以下优势：利用当前帧的测量数据,同时考虑了目标径向加速度对于耦合的影响,提高了距离和速度的估计精度;相比跟踪时增加测速波形的方法,节约了雷达的资源,同时避免了速度测量与航迹误关联的问题;距离和速度的精确估计能够提升航迹关联成功率。仿真实验中与传统的距离多普勒耦合处理方法进行了比较,实验结果显示该方法大幅提高了雷达测距的精度。     

基于实验数据的时差定位系统定位精度推算

随着数字技术和通信技术的发展，利用多个接收机进行高精度测时并用时间差来进行定位成为可能。三站时差定位系统，对其进行实际测量是检验该系统实际定位精度的重要环节。由于影响三站时差定位系统定位精度的因素较多，因此充分考虑各种因素的影响对实测数据进行分析，给出三站时差定位精度的推算方法，对于检测定位系统研制厂所估计的定位精度以及下一步为被试定位系统对作战对象定位精度的推算具有极其重妻的意义。文中在对影响三站时差定位系统定位精度的因素进行详细分析的基础上，给出了一种基于实验数据的三站时差定位系统定位精度推算方法，并给出了数值计算结果。     

一种基于回波数据的机载雷达通道均衡的方法

 提出了一种适用于机载雷达的基于回波数据的通道频率响应均衡的方法.该方法从参考通道和待均衡通道中选取一组高相关性的回波,分别作为期望信号和均衡器输入,借助维纳滤波方法估计均衡器系数;理论分析表明,在杂噪比足够高的情况下,该均衡器响应逼近于实际的通道失配误差.无须改装现有的雷达设备,该方法就可以对馈线和接收机的失配一并进行均衡.实测数据实验验证了该方法有效性.