全国大学生智能车竞赛与飞思卡尔S12单片机

又值盛夏,一年一度的全国大学生智能车竞赛暨第二届"飞思卡尔"杯大赛正在紧锣密鼓地开展.     

飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别

飞思卡尔智能车设计大赛越来越受到人们的重视,飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别是赛道识别算法难点之一,本文提出一种基于异或运算的实用停车算法,该算法有效解决了智能车对终点线的判断。     

基于MC9S12XS128微控制器的智能车硬件设计

以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XS128作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现.通过大量的实验调试完成了智能车的组装与机械部分调整,使得智能车结构更为合理.实验及实际比赛表现表明,该智能车硬件结构稳定,性能良好.     

小小车模展现青春风采—大学生智能车竞赛决赛现场记

2006年8月21日，全国大学生智能汽车竞赛暨第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛决赛阶段比赛在清华大学体育馆举行，来自全国57所大学的112支参赛队用他们精心设计的智能模型车在赛场上一较高下。最终清华2队技高一筹获得第一名，上海交大速度之星队和清华1队分列二、三位，历时8个多月的大赛终于落下帷幕。组委会主任中国工程院吴澄院士、教育部高教司张尧学司长和飞思卡尔半导体高级副总裁兼汽车与标准产品部总经理Paul Grimme先生等嘉宾现场观看了比赛并为获奖选手颁奖。     

基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明,本智能车系统可稳定运行,具有速度快,转向灵活,抗干扰性强的特点。     

第二届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛公告

第一届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车邀请赛己于2006年8月21日胜利闭幕.经教育部高等学校自动化教学指导分委员会、飞思卡尔公司及第一届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车邀请赛组委会协商决定,于2006年12月至2007年8月举办第二届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车邀请赛.     

开启智能车竞赛新格局

第六届全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛总决赛近日在西北工业大学成功举办,今年的比赛依然由摄像头、光电和电磁三个竞赛单元和创意赛组成。东道主西北工业大学成为总决赛最大赢家,首次拿下两个特等奖,并再次获得创意赛一等奖,其他7个特等奖被多所学校瓜分,值得注意的是,其中三所学校今年是首次斩获特等奖。也许这从一个侧面证明,     

基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统

针对"飞思卡尔"杯全国大学生智能车邀请赛,本文开发了基于LabVIEW虚拟仪器技术的Plastid仿真系统,该系统可针对不同的赛车、赛道、路径识别方案、控制策略等内容,进行相关分析,大大提高智能车开发效率.     

要闻

第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛闭幕第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的决赛阶段比赛近日在清华大学闭幕,经过一天的场地赛预赛,胜出的25名参赛队参加最后决赛,最终清华大学二队以绝对优势赢得冠军。来自教育部、北京市教委、飞思卡尔半导体公司、清华大学、相关高等学校及学会等单位领导、专家和教授见证了奖项的产生并出席了颁奖仪式。教育部高教司司长张尧学表示:“全国大学生智能汽车竞赛是教育部为了深化高等工程教育改革,加强大学生实践、创新能力和团队精神,培养学生知识应用和技术创新能力而设立的一项…     

新规则展现智能车竞赛新格局—2012飞思卡尔杯全国智能车竞赛总决赛现场报道

第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛8月24日-25日在南京师范大学仙林校区体育馆举行,北京科技大学光电一队、山东大学光电一队和乐山师范学院乐师5队获得光电组特等奖,北京科技大学摄像头一队、常熟理工学院闪电六队和电子科技大学开拓者队获得摄像头组特等奖,中南民族大学战神队、浙江     

基于MC9S12XS128的单片机开发板的设计

针对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛,设计了基于MC9S12XS128（飞思卡尔专用芯片）的单片机开发系统,在此给出主要硬件电路和软件设计流程。为验证该系统可靠性,设计了4×4矩阵键盘键号的识别与数码管显示电路。实际应用结果表明,此开发板的应用大大提高了智能车开发效率。同时可为大学本科学生学习嵌入式开发系统以及为汽车电子行业工程师提供良好的开发平台,具有较高的实用性和推广价值。     

五年磨一剑走向成熟的智能车竞赛第五届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛总决赛闭幕

古代哲人赫拉克利特说过＂人不可能两次踏入同一条河流＂,你也不可能两次欣赏到同一个西湖,因为西湖水每三个月会更换四次以保持水质。同样参加飞思卡尔杯智能车竞赛的选手也只有一次机会,在岁月流逝中见证一批批大学生的成长。2010年,对于参加第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛总决赛的选手而言,“天堂”杭州见证了他们几个月努力的成果。     

小小车模展现青春风采——大学生智能车竞赛决赛现场记

2006年8月21日,全国大学生智能汽车竞赛暨第一届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车邀请赛决赛阶段比赛在清华大学体育馆举行,来自全国57所大学的112支参赛队用他们精心设计的智能模型车在赛场上一较高下.     

摄像头组智能车图像预处理算法研究

本文以大学生＂飞思卡尔＂杯智能汽车竞赛摄像头组比赛为背景,通过分析数字摄像头图像采集原理,提出了几种图像预处理算法,提高了一般情况下智能车对图像识别的准确度。     

基于电磁传感器的智能车自主寻迹系统设计

第五届全国大学生"飞思卡尔"杯智能竞速车竞赛增加了基于电磁信号的智能车路径识别方式。文中主要介绍基于电磁检测传感器的能够自主识别道路的智能车,使其能够按照沿通有频率为20kHz,幅度为100mA交流电的导引线预先规定的路线行进。     

基于光电传感器的飞思卡尔智能车设计

本文设计一种基于光电传感器并自主驾驶的飞思卡尔智能车模型。智能车模型以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12XS128为核心控制器;光电传感器采用速度快,精度高,量程大,抗干扰能力强的激光传感器;系统通过激光传感器的阵列反馈信息,得到智能车与路径的水平偏差,采用PID算法控制舵机转向及直流电机的速度调节,从而实现飞思卡尔智能车快速稳定的自主驾驶。     

基于CCD的两轮自平衡智能车系统设计

介绍了一种基于线阵CCD图像传感器的两轮自平衡循迹智能车系统设计与开发。系统基于第八届飞思卡尔智能车大赛准则,通过陀螺仪与加速度计测量智能车姿态进行反馈调节实现动态自平衡和速度调节,并根据CCD获取的赛道信息控制智能车转向实现自动循迹。系统在控制算法上采用了增量式数字PID控制,使系统更加稳定,改善了系统鲁棒性,最终实现了智能车动态自平衡和自动循迹功能。     

基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统

本文按照第一届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验.     

飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现

"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶"稳"、"准"、"快".通过优化智能车系统中舵机安装,利用霍尔传感器控制测速,车模在不同赛道都能够适应新赛道,确保了智能车行驶的快速性和可靠性.该车模设计方案方法简单,效果明显、进行稳定.实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性.     

飞思卡尔携手周立功单片机共同拓展中国MCU市场

2012年12月17日,飞思卡尔半导体公司已和国内嵌入式行业的知名品牌周立功单片机发展有限公司("周立功单片机")签订"渠道合作伙伴"(connect partner)项目协议,周立功单片机将成为飞思卡尔渠道合作伙伴项目的战略合作伙伴之一,同时飞思卡尔将帮助周立功单片机向其客户提供有竞争力的微控制器(MCU)产品和技术解决方案,使客户在使用飞思卡尔产品的同时也可享受到周立功单片机一流的服务和技术支持。