LF精炼炉三相电极的建模及仿真

针对ＬＦ钢包精炼炉三相电极调节器存在的问题，采用机理法推导得出了三相电极间的影响系数，并进行了仿真研究。本课题为“九．五”攻关课题。     

BP神经网络用于三相电弧炉弧流控制

针对电极升降式控制的三相电弧炉弧流之间具有强耦合的特点,提出了采用神经网络控制器,在电流超过允许偏差时并行计算出三相电极的调节量,达到减少调节过程和调节机构动作次数的目的.并提出了离线训练方法和仿真模型.     

电极调节器的设计和仿真研究

针对LF精炼炉在炼钢过程中三相电极互扰严重，控制精度差的特点，该文提出了一种以三相电极的数学模型为基础，参数可在线自动整定的前馈-PID控制方法，仿真试验结果表明该方法是有效、可靠的。     

电石炉电极升降模糊控制系统设计与应用

针对电石炉三相电极升降系统中三相电流存在耦合性强、灵敏度高、调节困难等问题,设计了基于模糊控制的电极升降系统.提出PLC离线创建模糊控制表的方法,并完成了该系统的PLC程序设计、调试,并成功应用到电石炉监控系统中.现场运行数据表明,该控制系统可靠性高,控制效果良好.     

神经网络在电弧炉电极控制中的应用研究

在冶炼工业的电弧炉中有效地控制电极电流,对于电弧炉正常运行至关重要.讨论了基于神经网络对电弧炉电极进行智能控制的方法,运用神经网络的BP、RBF以及双隐层BP模型,分别对电弧炉电极的单相电流及三相电流进行了分析和仿真.结果表明该方法可以获得有效的控制效果,使电极电流达到稳定状态.     

基于WinAC的70t LF钢包精炼炉电极控制系统设计及应用

针对70t LF钢包精炼炉，设计了基于WinAC电极计算机控制系统，并引入一种基于RBF神经网络实时在线辨识和神经网络解耦的模糊自适应控制算法对三相电极进行实时控制，应用结果证实了此控制方案较强的可靠性和鲁棒性。     

电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制

电熔镁砂熔炼过程通过电极电流熔化物料, 采用埋弧方式, 边熔化边加料, 其被控对象是以转动方向与频率为输入, 以电极电流为输出的三相电机. 本文通过引入中间变量并转化控制目标, 将电熔镁砂熔炼过程三相电极电流的复杂非线性控制问题简化为线性控制问题, 提出了一种简化的电极电流饱和约束一步最优控制方法, 并通过引入拉格朗日乘子向量和松弛向量验证了该方法的最优性. 理论分析和仿真对比实验结果表明本文所提简化控制方法的有效性和优越性. 此外, 当考虑电熔镁砂熔炼过程中存在的不可测外部干扰时, 在上述简化的电极电流饱和约束算法的基础上设计了高阶干扰观测器, 理论分析和仿真结果验证了具有高阶干扰观测器的简化算法的优越性.     

电弧炉冶炼过程集散控制系统的研制

对于大型铁合金精炼电炉冶炼过控制问题，本文提出了三相电流控制方案，应用欧陆集散系统设备设计三相电极控制器，成功地应用于某铁合金厂精炼电炉，实现了电弧炉冶炼过程的计算机自动控制和在线管理，使铁合金生产自动化水平达到国际先进水平。     

电弧炉电极调节系统的鲁棒模型参考自适应控制

研究了电弧炉电极调节系统的鲁棒模型参考自适应控制问题.把三相耦合造成的对系统的影响转化为系统的不确定扰动问题.理论分析和仿真结果表明这种控制方法对于电孤炉电极调节系统这类非线性不确定系统是适用的.     

三相电弧冶炼电炉自动化控制系统

从硬件和软件两个方面对三相电弧冶炼电炉自动化控制系统进行了详细的设计。硬件电路由电极初始化,电流取样,模数转换及执行部件电路四部分构成。软件是建立在WINDOWS基础上的由汇编语言编写的控制程序。     

基于信息粒的关联规则提取研究

粒计算作为一种新的信息和知识处理的方法,近年来在许多领域中得到了应用。本文在学习和研究粒计算基本理论与技术的基础上,将其应用于关联规则提取中。通过对信息粒进行二进制的与运算,分析计算结果中出现1的次数来进行规则的提取。     

有限状态机由软故障引起的状态转换错误概率

本文提出了受软故障影响的有限状态机的模型,据此导出了计算有限状态机由软故障引 起的状态转换错误概率的方法,介绍了一种新型的利用纠错码和状态束原理的容错有限状态 机,并计算了软故障引起的状态转换错误概率.这种有限状态机对于状态转换具有本征的抗 噪声性能.     

Application of Active Force Control and Iterative Learning in a 5-Link Biped Robot

This paper investigates the efficacy of the implementation of the conventional Proportional-Derivative (PD) controller and different Active Force Control (AFC) strategies to a 5-link biped robot through a series of simulation studies. The performance of the biped system is evaluated by making the biped walk on a horizontal flat surface, in which the locomotion is constrained within the sagittal plane. Initially, a classical PD controller has been used to control the biped robot. Then, a disturbance elimination method called Active Force Control (AFC) schemes has been incorporated. The effectiveness and robustness of the AFC as disturbance rejecter has been examined when a conventional crude approximation (AFCCA), and an intelligent active force control scheme, which is known as Active Force Control and Iterative Learning (AFCAIL) are employed. It is found that for both of the AFC control schemes proposed, the system is robust and stable even under the influence of disturbances. An attractive feature of the AFCAIL scheme is that inertia matrix tuning becomes much easier and automatic without any degradation in the performance.     

Convergence of fuzzy-pyramid algorithms

Pyramid linking is an important technique for segmenting images and has many applications in image processing and computer vision. The algorithm is closely related to the ISODATA clustering algorithm and shares some of its properties. This paper investigates this relationship and presents a proof of convergence for the pyramid linking algorithm. The convergence of the hard-pyramid linking algorithm has been shown in the past; however, there has been no proof of the convergence of fuzzy-pyramid linking algorithms. The proof of convergence is based on Zangwill's theorem, which describes the convergence of an iterative algorithm in terms of a descent function of the algorithm. We show the existence of such a descent function of the pyramid algorithm and, further, show that all the conditions of Zangwill's theorem are met; hence the algorithm converges.This research was supported by the U.S. Army Research Office under contract DAAL 03-91-G0050.     

Vision-guidance of agricultural vehicles

A vision guidance system has been designed, built and commissioned which steers a tractor relative to the rows of a crop such as cotton. It was required to be insensitive to additional visual noise from weeds, while tolerating the fading out of one or more rows in a barren patch of the field. The system integrates data from several crop rows, testing for image quality. At the same time, the data processing requirements have been limited by the use of frame-sequential strategies to reduce the image space which must be processed. The design has been developed to the stage where six evaluation prototypes have been installed to test farmer-acceptance. The present prototypes employ a 486 PC motherboard embedded in a custom housing, together with a 68HC11 microcomputer to which the task of closing the steering servo loop is delegated. The system shows great promise for cost effective commercial exploitation.Experimental results are reported and further sensing systems are outlined for performing related guidance tasks when vision is inappropriate.     

LONWORKS现场总线的特殊应用及前景

本文着重论述了LONWORKS现场总线在各种特殊领域的应用,LONWORKS作为一种工业现场总线,已经被广泛应用于各类工业,而现正更加广泛地应用于智能楼宇与智能家居,且有“未来家居智能网络总线”之称。     

面向信息栅格环境下的信息共享

首先指出了信息栅格下的信息共享的范围由局域网发展到广域网范围,集成方式由静态集成到动态集成,共享数据量呈几何增长,共享和分发模式由“点对点”发展到“多对多”,在共享层次上由技术共享发展到语义共享;第二,指出目前信息系统的共享模式依然是“点到点”的共享,信息共享仍然停留在“技术层面”的共享,基于内容的信息搜索与发现弱,自动的按需分发能力弱,并且指出了点到点信息共享机制对网格环境的不适应性。第三,提出了以共享空间为基础,以发布/订阅为信息交换手段的共享解决方案,并且进一步给出了系统的共享模式,提出了由数据资源、元数据管理、基于内容的搜索、信息访问和发布/订阅、用户访问控制等组成的分层的框架结构。     

弹性分组环的带宽利用率及公平策略分析

弹性分组环(ResilientPacketRing,RPR)是刚被IEEE802.17标准化的主要用于宽带IP光城域网的新型技术,其带宽利用效率和传统环网相比具有较大的优势。论文通过建立弹性分组环基本带宽模型并对其带宽利用率及带宽分配的公平策略进行分析。分析结果表明:RPR带宽利用率在“环形”业务模式下最高,而在星型业务模式下和传统环网相比则无优势;在比较接近实际情况的“网状”业务模式下,基于节点公平的带宽利用率可以到达传统环网的2倍,而基于流的公平策略的带宽利用率可以到达基于节点公平的近2倍,更适合于具有空间重利用能力的RPR。