基于DSP的步进电机控制系统设计

根据步进电机原理及DSP控制方法,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计,同时介绍了与上位工业控制机的通信。DSP采用TMS320LF2407A,它控制机床的切(削)刀在X,Y两方向上移动。此位置控制系统采用开环控制方式,在硬件上DSP通过PC I总线接口芯片CH365和8255通用芯片与PC机进行通信,在DSP与步进电机间选用脉冲分配和驱动电路芯片UCN5804B。在软件上给出了步进电机位置控制和加减速控制的程序流程图。该设计可应用于经济型数控机床。     

单片机与上位机串行通信系统设计

基于工厂单片机控制系统与上位机进行数据交换,设计一个采用异步串行通信方式的通信系统。文中给出了上位机RS-232接口和单片机TTL逻辑电平分析,利用三极管设计了一个简单实用的RS-232转TTL电平电路,并对该电路原理作了详细讨论。单片机程序用C语言编写,上位机程序采用Visual Basic 6.0开发。实验证明该系统可以很好地实现上位机和单片机之间的串行通信,并达到准确交换数据的目的。     

TMS320LF2407与PC机间的串行通信

讨论了TMS320LF2407型DSP芯片与PC之间的串行异步通讯技术,给出了实现串行通讯的硬件接口电路以及相应的软件程序。其中,上位机采用VB6.0语言设计,利用串行通信控件MSComm,通过MAX232芯片进行电平转换后,实现了DSP与PC间快速、准确、可靠的数据传输。     

基于DSP的分段式运动控制系统设计

根据步进电机运动控制原理以及目前存在的不足,文中介绍了一种基于DSP设计的多步进电机控制方法,其适用于分段式运动折叠车位库。该控制系统下位机选用DSP芯片TMS320F28335作为控制器,并在上位机LabVIEW上设计了操作界面,通过串口与下位机进行通信,实现电机正反转、调速控制,完成折叠车位库分段式运动控制功能。系统结构简单,具有较强的抗干扰能力,有一定的实际应用价值。     

基于PLC的物流装置上位机监控系统开发

设计了基于PLC和现场总线技术的物流控制系统,采用变频器控制物流装置下层传送带速度,利用高速计数模块实现机械手闭环精确位置控制,克服了步进电机开环控制的不足。基于Vi-sual Basic开发了上位机监控系统,并给出了PLC和上位机通信的详细编程方法。     

基于线阵CCD的织物图像采集系统

介绍了线阵CCD传感特性和CCD驱动时序.设计了一个新颖的基于数字信号处理器DSP的线阵CCD驱动电路、CCD输出模拟信号采集和串行USB接口为一体的CCD织物图像传感及其数据采集系统.给出了该系统硬件原理图,分析了系统工作原理.该系统硬件线路简单可靠、性价比高,并配有与上位机通信的USB接口,能高速实时地将织物图像信息传送至上位PC计算机.     

计算机控制的梯度凝胶胶片制作装置

整个控制系统主要是由计算机控制实现医用梯度凝胶胶片的生产过程。其分为两大部分,上位机控制系统和下位机系统。上位机主要是完成初始化设置和指令发送。下位机系统采用C8051F020单片机为主控单元,外围电路由12864液晶屏、步进电机、串口通信、光电耦合、键盘、继电器、交流电磁阀等部分组成。通过对该系统的研究,对上位机软件、主控电路、步进电机驱动电路、液体管路控制电路4个模块作了详细论述。系统的直接控制对象是步进电机,通过对系统的完整性设计和调试,可以完成对步进电机和电磁阀的实时控制。进行系统测试显示,控制系统能满足凝胶胶片按一定浓度梯度分布的设计制作要求。系统作为医用制胶的全自动设备,很好地解决了人工生产的复杂性,以及大规模生产的不足性。     

通信协议设计与实现

为了实现一台PC机对多台以DSP为主处理器的运动控制器的串行通信,设计了一种用RS485总线串行的通信方案,实现了系统硬件接口,制定了包格式及通信协议,同时给出了部分DSP程序,然后在VC＋＋的环境中利用MSComm控件实现了上位机软件的编程。实际应用结果表明,该协议能可靠得用于PC机与多台运动控制器间的串行通信,能很好得收／发运动控制指令和运动状态。     

江河水采样器控制系统的设计

江河水采样器控制系统由上位机、下位机、“无线”通信模块组成,上位机采用单片机STC12C5A60S2,由独立键盘输入控制信息,并在LCD12864上显示,下位机采用单片机STC1 lF60XE,L297与L298控制驱动步进电机运动,“无线“通信模块采用KQ-100E,实现上位机与下位机“无线”通信,完成水下步进电机的遥控功能.     

微机过程控制的一种简单接口

微处理机实时过程控制应用日益广泛,与步进电机配合可以实现灵活的开环控制系统。我们在实践中设计了一个两维控制的接口电路,其特点是速度高,辅助程序简单,所用元件不多,使用可靠。本接口的目的是将微处理机给出的两维数字量转换成两个步进电机的走步脉冲量。我们在MC6800和TP801单板机上分别做了实验,效果比较满意,现将电路介绍如下。 MC6800微型机的接口电路 MC6800微型机的I/O接口通用的是     

基于MCS-51的数控插补系统设计

介绍了一种数控插补模拟实现的控制系统.主机将数控代码转换成串口通信数据,再利用MSComm控件将编码数据从串口发送至下位机;从机控制系统使用教学中常用的MCS-51单片机,在主机的控制下,完成了直线和圆弧插补,实现了纵向和横向步进电机的两轴联动.叙述了步进电机驱动电路及其控制系统、从机与PC的串行接口等.研究结果表明,本系统适合教学演示、算法验证以及科学研究等场合的使用.     

基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统

介绍1种基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统,主要研究了基于LMD18200的直流电动机的H桥式驱动电路,并设计了以LM629运动控制芯片为核心的电动机驱动控制电路。系统采用AT89S52单片机为主控芯片,用C语言编写单片机控制程序,利用VC++编写控制界面,通过串口通信实现与上位机的联系。在Protel 99SE中绘制原理图和PCB,经过调试实现了对电动机速度和位置闭环控制。     

一种利用51单片机控制的步进电机设计

应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统.采用AT89S51单片机实现对两相步进电机的转速控制.由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配器后分解出对应的四相脉冲,通过分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动.该装置可以有效的减少系统开发领域的周...     

基于Proteus的PC机对步进电机运动控制仿真

一种基于Proteus仿真实现的上位机对下位机控制对象一步进电机的控制.上位机软件由VB开发,下位机由Proteus设计并进行仿真,期间还要采用虚拟串口(VSPD),用于模拟一根串口通信线,实现上位机与下位机的串口通信,最终实现上位机(VB)对下位机(Pmteus)中步进电机的实时控制.为相关方面PC机控制步进电机的学习开发、实际应用,提供一种有效可行的仿真方法.     

基于步进电机控制的偏差检测系统的设计

针对双目显示器对双目视场对准的要求,采用步进电机控制器控制平移、旋转、仰俯、滚动电移台的位移．设计了用摄像机代替人眼捕捉图像并进行偏差检测的系统。使用MSComm控健实现串口通信。实现了计算机偏差检测、分析的控制过程,为生产调试人员提供了参考。     

多工位自动搬运实验系统及其虚拟现实监控技术的实现

介绍了一种多工位自动搬运实验系统的实施方案,并在此基础上运用计算机及网络实现虚拟现实的监控。搬运系统由双PLC、步进电机、位置（力）传感器、人机接口、控制电路及气动装置构成。虚拟系统采用3DMax建模,并运用VC与OpenGL联合编写现场仿真,虚拟系统运行于工业计算机端。计算机与PLC采用以太网相连,对现场系统实施远程控制。     

基于PLC的步进电机的驱动控制

介绍了应用三菱PLC实现三相三拍三拍步进电动机的控制方法,给出了具体的应用电路和参数.经过测试、应用,该广场法对步进电机的控制精确、可靠,具有一定的应用和推广价值.     

船用电机电枢参数智能监测仪的技术创新及改进

电机电枢参数智能检测仪的应用实现了检测自动化、提高了检测的准确性,但是在使用过程中也曝露出一些问题。对该装置的电气系统和机械装置进行了详细说明。针对存在的问题,对原监测仪的步进电机控制系统、通信模块、触头升降机构进行技术改进。同时,增加上位机通信接口,以实现对测量结果进行更加灵活有效的管理。实践证明,对该仪器的技术创新及改进是成功的,提高了测量的可靠性和在线测量速度。     

超声电机温升特性测试系统设计

针对超声电机温升特性测试的需要,设计了一套测试系统。测试系统包括铂电阻温度传感器、温度变送电路、MSP430单片机和PC机。测试系统采用LabVIEW作为上位机开发软件,通过RS232串行接口实现PC机与MSP430单片机的通讯。测试系统可实现电机温升数据的实时采集,可靠性高和实用性强。开展了针对某型航天用超声电机温升特性测试,获得了电机表面温升数据。试验证明,超声电机在-30～+50℃不同环境温度下,温升基本稳定,运行温度在允许范围内,满足航天设备的特殊性。     

基于Modbus协议的上位机与单片机通信的实现与仿真

介名了以单片机(MCU)为核心处理器的测控设备与上位机进行通信的实现过程,详细分析了Modbus通信协议.采用Proteus软件对测控设备的外围电路进行设计,并用虚拟串口驱动(VSPD)将Proteus与上位机虚拟链接,实现通讯仿真.它无需建立物理模型,节约了开发成本,有效提高开发效率,为智能测控设备的开发提供了参考.