无人机智能巡检在光伏电站组件诊断中的应用

提出了无人机智能巡检在光伏电站组件诊断中的应用方向及特点,包括无人机智能巡检系统的组成、组件智能诊断流程、无人机智能诊断特点等.结合无人机的智能巡检,可实现组件的全面检查,对组件的热斑、破碎、隐裂缺陷实现全面的排查、定位、跟踪、记录,大幅提升光伏组件的巡检及故障诊断效率,降低人工成本,增加诊断系统性,结合Ⅳ测试等其他测...     

基于云端控制协同的无人机自动驾驶智能巡检技术

为解决传统电力系统巡检效率慢、巡检精度差的问题,提出基于云端控制协同的无人机自动驾驶智能巡检技术。搭建云端控制协同平台,云服务器通过内网接入智能巡检系统,设计无人机巡检多线程定位模块,通过PC端接收图像坐标模块的坐标信息,显示模块通过云平台实现数据共享;划分图像中心点坐标并标记,利用高斯核函数提升像素分布集中程度;最后拟定无人机悬停点,通过云端控制协同平台判断所获得的巡检路线图像是否存在异常,实现自动驾驶智能巡检作业。实验证明：所提方法能够精确识别初始图像像素点为574×574的图像的边缘;巡检航线水平误差最大值为0.5 m,垂直误差最大值为1 m,且巡检航线的运动未出现偏离或者抖动现象。为实现电网可靠、安全的运行提供了一定的技术支持。     

智能机器人巡检系统在变电站中的应用

介绍了智能机器人巡检系统．通过与传统变电站巡检技术比较,结合机器人技术发展情况、功能定义、系统结构与技术实现等内容详细分析．确定了机器人巡检系统智能化的发展方向,并对该系统存在的缺点与不足进行了讨论。智能机器人巡检系统在变电站实际应用结果表明,该系统应用效果良好,且具有广阔的推广价值。     

基于5G技术的无人机在输电线路巡检的应用

近年来,5G技术及应用在全球范围内已进行较多讨论和探索,5G赋予的高带宽、低延时、高精度、宽空域的特点,可以帮助无人机弥补更多短板,同时解锁更多应用场景满足输电线路巡检的需求.文章利用具备5G通信能力的无人机,在5G网络环境下实现输电线路无人机全自动巡检、无人机VR巡检及无人机智能联动等应用场景,能够真正实现5G无人机...     

基于智能头盔的变电站移动巡检系统设计

为减轻变电站现场巡检工作负担,提升设备巡检效率和智能化水平,文章设计了一种基于智能头盔的可穿戴式移动巡检系统.智能头盔将安全帽与智能电子模块有机结合,构建具有摄像、红外热成像、无线网络通信、视频通话、精确定位等功能的可穿戴式智能设备.智能头盔可与移动巡检上层应用系统协同交互,支撑远程操作监视、作业人员运动轨迹跟踪、运维...     

基于智能巡视系统的变电站巡视技术研究

本文在智能巡视的基础上研究变电站巡视技术,分析了各类巡视技术特点与优势。首先,简单介绍了智能巡视的原理、功能、优势。其次,通过对摄像机巡视技术、机器人巡视技术和无人机巡视技术在变电站智能巡视系统中的应用进行综合分析,提出了以无人机巡视为主的综合系统应用方案,为优化智能巡视系统的运行效率和安全性,减轻人员负担,提供更加高效、精准的解决方案。最后,指出未来需要进一步探索不同技术之间的整合,并优化系统设计,以提高智能巡视系统在实际变电站中的应用效果。这些研究成果对于变电站巡视技术的发展具有一定的指导意义。     

变电站智能化巡检系统的研究和应用

近些年,各行各业对电力供应的需求量越来越大,造成变电站设备运转力度加强、故障频发,严重影响电力生产质量。鉴于此,本文设计了一种基于智能巡检机器人的巡检系统,该移动机器人系统具备多样化的巡检方法、系统融合度高、且能适应多种工作环境,采用地面巡检的模式对变电站各设备运转情况进行智能化检测,有效提升了变电站巡检作业的工作质量,对后续变电站智能化巡检系统的研究和应用具有一定指导意义。     

基于MSR和BCI的变电站巡检图像融合方法

针对变电站巡检红外报警系统中的故障点温度读取与定位、目标设备分割、故障点匹配融合等问题,文章提出了一种基于多尺度Retinex(multi-scale retinex,MSR)和双三次插值(bi-cubic interpolation,BCI)的变电站巡检图像融合方法.首先采用MSR算法增强设备边缘图像;然后,提出改进...     

基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法

为了提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,有效降低巡检成本,实现输电业务高效安全巡检,提出了基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法。根据一体化和智能化设计原则,设计无人机云端控制系统,建立系统整体架构,构建管理、查询统计、数据协作等多个功能模块;基于无人机云端控制系统,获取智慧输电业务巡检任务,利用空间变换模型,定位输电线路塔杆;融合输电业务通道模型和地球模型之间坐标,经坐标系统转换,记录巡检线路;将全球定位系统与惯性导航系统结合,识别输电线路缺陷,通过无人机云端控制传感器采集输电业务巡检情况,使用实景模型软件,生成可视化巡检结果,实现智慧输电业务巡检。实验结果表明,该方法的基础架构稳定,具有较强的抗干扰性能,能够有效提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,降低巡检成本,实现精准高效的巡检工作。     

基于多旋翼无人机的输电通道自主巡检技术研究

传统输电线路通道电网巡检技术无法控制巡检安全距离,导致存在巡检精度低的问题,提出输电线路通道多旋翼无人机电网巡检技术研究方法。构建多旋翼无人机电网自主巡检飞行控制模型,寻找塔体的兴趣点,在确保不穿越塔体的情况下,实现安全检测,通过高速图像模块、成像传感模块、超声波局放传感模块,实现对无人机电网自主巡检飞行控制。为检测巡检技术的综合能力,设定对比实验,检测不同技术的环境适应能力、巡检精度和成像效果,实验结果表明,多旋翼无人机电网巡检技术的环境适应能力强、巡检精度更高,成像传感效果更好。     

基于Alexnet网络的绝缘子自爆无人机巡检技术研究

绝缘子是输电系统中与安全相关的关键部件,绝缘子自爆问题的高效快速识别对电力系统的保护具有重要的意义.随着无人机(UAV)相关产业的不断发展,可以采用无人机技术对输电线路进行巡检拍摄.以此为背景提出了一种基于Alexnet网络的绝缘子自爆无人机巡检技术.首先,应用无人机巡检这一先进技术得到绝缘子的清晰实时图片.然后,采用...     

无人机用于输电线路巡检的作业流程及应用

相比人工巡检模式,采用无人机巡检将大幅提高电网运检效率。但无人机巡检作业目前仍处于试验阶段,缺乏统一、规范的巡检作业流程。根据无人机在南方电网贵州某超高压输变电工程的实际巡检作业应用,提出了一套科学合理的巡检作业流程,并对该套无人机巡检作业流程的高效性进行实地检验。试验结果表明:无人机巡检不仅可有效降低企业人工投入成本,而且能克服由于复杂地形、极端天气等人为不可控因素而无法进行巡检作业的情况,极大地提高了巡检作业范围和效率。     

基于Hampel和XGBoost联合算法的变电站巡检人员室内定位方法研究

变电站内部结构复杂,人员走动频繁,无线信号在传播过程中受到干扰,导致用于巡检定位的数据质量差。针对该问题,文章提出一种基于Hampel和极度梯度提升树(eXtreme gradient boosting,XGBoost)联合算法的变电站巡检人员室内定位方法。首先,利用Hampel滤波剔除信号序列异常值,并采用自适应反距离加权插值法补偿信号序列,从而得到新的信号序列;然后,将新序列带入训练好的XGBoost回归模型,得到信号预测值;最后,利用预测值基于路径损耗模型得到人员坐标。将所提方法分别在模拟环境中进行验证。验证结果表明,所提方法在数据预处理阶段对质量差的数据有较好的处理效果,并且对比传统的极限树和多层感知机回归算法模型,在模拟的变电站室内机房中定位精度分别提高21.9%、32%,在模拟的大面积的变电站环境中定位精度显著提高。     

基于输电巡检图像的山火智能识别方法

山火严重威胁着输电设备的安全.文章基于深度学习目标识别算法,提出一种基于SSD网络模型的山火目标检测方法,并针对主干特征提取网络进行改进和优化,引用Inception分组卷积模块,从网络宽度的角度拓展网络,添加更加丰富的卷积核,提高模型质量,以实现山火特征的有效提取.此外,针对较大卷积核会导致计算量暴增的问题,提出在模...     

基于RFID技术的水电厂智能巡检管理系统

为了改善传统巡检系统到位率监督不力、巡检数据信息化、智能化程度较低的现状,提出了一种基于RFID的水电厂智能巡检管理系统。首先,采用具有高频RFID读写功能的智能设备作为移动巡检终端,通过客户端与移动智能终端之间的无线通讯,实现了巡检业务的智能流转;同时利用多媒体手段、数据库储存技术、多信息融合诊断技术等,实现了水电厂巡检数据的结构化存储和挖掘分析。实际运用表明,该系统可大幅提高水电厂巡检工作的效率和管理水平,为水电厂运维检修提供可靠的决策支持。     

基于大视景仿真技术的无人机巡检培训考试系统研究与实现

[目的] 随着无人机大量应用于电网运检工作,操作人员进行飞行培训成为作业前置条件但实机训练成本高,风险大,而研发无人机电网巡检仿真培训考评系统,可减少实机训练失误,降低坠机和设备损毁风险,规范培训操作、利于培养技术成熟的电网运检人员。 [方法] 从无人机电网巡检实际需求出发,建立基于大视景仿真技术建立虚拟地理场景和输电线路运行场景,内置无人机电力巡线必须遵循的技术导则和安全规范,研究与实现巡检培训考试系统,对参与训练的学员训练效果进行统计分析和量化评估。 [结果] 研究表明：此研究成果使机巡人员培训不受天气与成本等因素限制,可部分代替真实的机巡训练,加快人才培养速度,适应电网发展需要。 [结论] 研制的电网巡检培训考试系统将运维巡检人员的无人机操控执行品质提升到新的水平,具有一定的借鉴意义,值得推广应用。     

基于物联网的变电站运行环境监测系统的设计

本文主要针对当前变电站设备运行监控中存在的数据传输节点多以及环境干扰问题等,提出一种基于物联网技术的变电站运行环境监测系统的设计方法.在设计分析过程中,该系统主要结合物联网技术以及信息化技术,实现对变电站运行温度、周边环境以及设备运行等方面的动态监测与管理,确保监控系统智能化与信息化管理目标得以顺利实现.希望通过本文的...     

无人机辅助电网巡检作业的应用现状与思考

阐述了无人机辅助电网巡检作业的应用现状及未来的发展空间。根据已有的技术研究及实践应用,通过通道巡视、树障巡视、杆塔精细化巡视、巡视数据管理与应用、异物清除五个方面进行了分析与展望。研究表明:无人机辅助电网巡检作业技术已经从探索阶段进入了快速的成长的阶段,具有广阔的应用前景。     

变电站智能机器人巡检系统在特高压的应用

据《中国能源新闻网》2012年9月27日报道:9月22日,在特高压1 000kV晋东南(长治)站,1台白色的机器人沿着道路的中间直线行驶,每行进三五米就会自动停住脚步,时而抬头向上观望,时而转头向后观察,一双好似戴着墨镜的电子眼酷劲十足。这是山东电力科学研究院自主研发的变电站智能机器人巡检系统,在高电压等级变电站稳定运行的第100天。     

无人机自动巡检技术在抽水蓄能电站基建期安全管理的应用研究

随着人们对美好生活的日益向往,抽水蓄能作为清洁环保能源开始得到广泛的建设,加强抽水蓄能基建期安全管理成为当前的重要课题。本文提出一种无人机自动巡检技术的应用方案,并结合案例应用对本技术的能力、应用范围、场景及成效进行阐述。