矿山运输卡车在装载过程中的动力学响应分析

对矿山运输卡车在装载过程中所产生的冲击力对于卡车结构损坏和驾驶员的健康问题进行了较全面的分析,建立了包括材料倾倒的冲击、人体的振动和卡车悬挂系统的动力学模型,并利用数值积分的方法对整个系统的动力响应进行了仿真．     

我国露天矿智能运输技术现状及发展趋势

运输环节作为露天矿生产工艺的最重要因素之一,其智能化是矿山整体智能化技术的重要研究内容。介绍了露天矿运输系统的构成及分类;明确了露天矿智能运输系统是以露天矿煤岩高效运输为应用场景,以智能化运输装备为核心载体,将物联网、云计算、大数据、人工智能、移动互联等数字技术与露天矿运输系统运行原理和工艺要求深度融合,建立运输系统内设备、环境、物料的自主协同高效运行体系,进而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的运输综合管理系统,其构成要素主要包括基础设施、运输工具和运算技术。指出露天矿传统运输系统与智能运输系统的区别在于智能运输系统以提高现场生产作业安全和效率为目标,服务对象由原来的生产管理人员转变为生产作业人员。从基础设施智能化、装备智能化、管控智能化、维保智能化和设计智能化5个方面,综述了我国露天矿智能运输系统的研究和产品应用现状。分析了露天矿卡车运输系统和带式输送机运输系统实现智能化亟待突破的关键技术：卡车智能运输关键技术包括矿山复杂路况的环境感知技术、无人驾驶卡车线控改造技术、多目标智能调度技术、有人-无人混编设备群智能协同技术;带式输送机智能运输关键技术包括工作面带式输送机自主横移技...     

语音交互技术在矿山救护队应急救援管理系统中的应用

针对现有矿山救护队应急救援管理系统存在数据录入实时性和交互性较差、应急处置消息传递手段落后等问题,将语音交互技术应用到矿山救护队应急救援管理系统中,实现了系统报警信息的智能录入和通知公告的语音自动播放等功能。采用语音识别技术智能录入接警信息,快速生成接警记录单,并实时跟踪接警处置情况;采用语音合成技术将通知公告和待办提醒通过语音提醒用户,避免工作延误。测试结果表明,该系统的平均语音识别率为90%以上,语音合成正确率为100%,通过语音识别方式录入接警信息速度明显快于手写和打字方式。现场应用结果验证了该系统的有效性和稳定性。     

语音识别在轮机模拟器中的应用

针对传统轮机模拟器的操作者身兼多职、人机交互复杂的问题,将语音识别技术应用于轮机模拟器。收集并制作轮机领域的语料库,提取语音信号的MFCC特征,基于Kaldi平台完成声学模型建立,使用SRILM工具建立语言模型并对比多元语言模型性能差异,针对语料稀疏问题使用Kneser-Ney平滑算法进行处理,建立用于操作轮机模拟器的语音交互系统。通过测试表明,能够实现使用语音操作轮机模拟器。     

语音识别在核电厂控制室中的应用研究

当前,核电厂数字化控制室以显示器作为主要媒介,为操纵员提供监控手段。相比于常规控制室,数字化控制室可以提供更加充分和丰富的监控信息。同时,其显示的信息量有限,导致操纵员不可避免地执行一些导航和查询类次要任务,影响人机交互效率。通过对语音模型训练算法、模型训练脚本、基于统计语言模型的算法进行试验及研究,并对核电厂主控制室相关词汇进行针对性训练、制定标准化语音指令,使操纵员可以通过视觉及听觉两方面与核电厂仪控系统终端进行交互,从而打破单模态输入、输出限制。试验结果表明,采用语音交互的方式,在保证指令准确的前提下,使操纵员完成指定任务所需时间缩短了约50%。这证明语音交互可以有效提升操纵员的人机交互效率。     

矿山辅助运输车辆磷酸铁锂动力电源系统

针对目前国内矿山辅助运输车辆采用的铅酸蓄电池动力源存在循环寿命短、维护成本高等问题,提出将磷酸铁锂离子电池应用到矿山车辆上。通过分析单体电池容量及内阻对锂离子电池单体特性不一致性的影响,研究了锂离子电池成组特性;并根据国家相关煤安标准,自主研发了适用于矿山辅助运输车辆的磷酸铁锂动力电源系统,主要包括锂离子电池组、电池管理系统以及防爆箱体。样机试验结果表明,该电源系统可以应用于多种矿山辅助运输车辆,并且能够满足使用要求。     

露天矿山无人驾驶技术及系统架构研究

针对露天矿无人驾驶卡车运输调度问题,以无人驾驶卡车燃油费用、固定启用费用、故障维修费用及网络基站建设与维护费用之和最小为目标函数,并以采矿场开采量、破碎场破碎量、卡车数量、卡车运输工作量为约束条件,建立了露天矿无人驾驶卡车运输调度优化模型。针对被囊群算法存在全局勘探和局部开采能力不平衡的问题,提出了一种基于Singer映射和参数位置自适应更新机制的改进被囊群算法（ITSA）,并将其用于求解露天矿无人驾驶卡车运输调度优化模型。该算法引入Singer映射用于增强初始被囊种群在解空间中的分布性,加快压缩解空间大小,从而提高算法收敛速度;通过参数位置自适应更新机制调节被囊个体与最优被囊个体位置,以增大解空间的搜索范围,从而使算法跳出局部最优。仿真结果表明：与灰狼优化算法（GWO）、鲸鱼优化算法（WOA）、原子搜索优化算法（ASO）及被囊群算法（TSA）4种群智能优化算法相比,ITSA具有更好的收敛精度、收敛速度和稳定性能;在单峰基准函数上,ITSA的各项评价指标远优于其他4种算法,表明ITSA具有更好的局部开采能力;在多峰基准函数上,ITSA的各项评价指标表现出更好的寻优性能,表明ITSA具有更好的全局勘探性能。实际应用场景表明,ITSA用于求解无人驾驶卡车运输调度优化模型时具有更快的收敛速度和更高的收敛精度,且减少了卡车运输费用和运输距离。     

小波阈值降噪在矿井语音通信中的应用研究

根据煤矿井下语音环境高噪声的特点,提出了一种在井下语音通信终端加入小波阈值降噪模块的方法。该方法改进了小波软、硬阈值降噪法,构造新的改进阈值函数,通过变量在软、硬阈值函数之间变动,降低了软、硬阈值函数降噪带来的负面影响。理论分析结果表明,引入小波阈值降噪可以显著提高语音通话效果,改善了煤矿井下语音通信系统的质量。     

电力系统中的语音应用技术研究

随着电力市场的发展,电力系统对信息的处理能力进一步提高。从传统的语音报警到实时语音信息访问和语音控制,语音应用技术在电力系统中都得到应用。一种基于现有Internet基础构架的语音服务标准VoiceXML是网络与电话技术完美的结合,制定了通过语音对话访问Web服务和交互语音问答的传递标准。VoiceXML使得开发人员从底层开发脱离出来,而直接面向应用提供解决方案;用户可以通过计算机或者电话,用语音访问Internet服务。该文描述了电力系统中语音技术的应用,并着重于VoiceXML标准给出了语音在电力系统中的应用解决方案。     

矿山物联网云计算与平台技术

指出矿山物联网云计算与平台技术在矿山物联网系统中起核心支撑作用;介绍了矿山物联网云计算平台的技术目标和主要功能;论述了建设矿山物联网云计算平台的关键技术,包括以云交互数据管道为核心的平台架构、资源智能管控模型及负载均衡算法、任务调度及资源分配策略、矿山实时异构数据交换、控制命令快速编码及批量发送、数据快速提取及批量打包、面向矿山应用的推送等,给出了各技术的研究方法和技术路线,为搭建一个完整、先进、具有普适性的矿山物联网云计算平台奠定了技术基础。     

矿山胶带运输智能巡检机器人的探索与应用

传统形式上矿山在安全巡检方面的工作,往往需要消耗大量的人力物力资源。为了解决矿山工作在这方面的问题,同时对在煤矿井下作业过程中,空间狭小且具有较多有害气体,湿度较大、光照情况复杂等特殊性,有针对性地提出了使用以胶带运输为基础的,智能巡检机器人将在矿山巡检工作中的人力进行取代。同时将这一系统的组成结构情况进行了详细介绍。通过诸多从现场获得的数据表明,使用该类机器人能够很好地达到使用自动化减人的目的,从而在成本上大大降低,提高了对应检查以及故障处理方面的效率,能够为矿产企业带来更大的经济效益。     

语音处理技术在语言学习中的应用

语音处理技术应用于语言的学习,可以改进、加强和丰富传统的语言学习方法,有利于提高学习效率;然而,如何有效地利用这些技术,建立各种计算机辅助语言学习 ＣＡＬＬ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ａｉｄｅｄ Ｌａｎｇｕａｇｅ　Ｌｅａｒｎｉｎｇ）系统,是当前语音处理技术研究发展的一个重要方向。该文通过对传统的语言教学方法中所涉及到的主要因素的分析,研究了语音处理技术在语言学习系统中应用的主要层次和方法,以及使其更有效等方面的问题。     

基于态势感知的露天矿智能运输调度应用研究

设计了基于态势感知的露天矿智能运输调度系统,基于物联网、边缘计算、信息分布式采集与融合技术,对矿山生产工艺链信息进行全方位采集、衔接、整合,实现了对整个矿区安全生产态势的感知,形成了基于大数据的动态预见能力,改善了运输调度提前规划的准确度。通过引入调度模型人性化因子,降低了实时智能调度的随机性,提高了适应性和管理协调性,改善了智能调度的实用性和接受度。     

计算机语音技术及其在智能仪器中的应用

由于智能仪器仅将语音功能作为其子功能之一,因此要求智能仪器中的语音处理部分设计合理.本文利用计算机多媒体技术完成语音记录部分,仅将语音回放部分嵌入到智能仪器中,使智能仪器设计灵活、成本低廉.     

语音技术在客服中心的应用研究

长久以来,与机器对话,让机器明白你在说什么,是人们梦寐以求的梦想。语音识别技术就是让机器把语音翻译成文字,再解析语意,最后变换成文本或信号命令的高科技。     

自动化技术及其在矿山中的应用

结合矿山自动化的特点,介绍目前国内外普遍应用的相关技术在矿山的应用及效果,为矿井现代化建设提供参考。     

语音去混响技术的研究进展与展望

语音交互技术在实际的话音驱动应用中得到日益普及。然而,当声源距离传声器较远时,由于实际环境中混响现象的影响,语音交互的性能还远不能使人满意。针对混响问题,数十年来学者们不断地进行大量的研究,并提出了很多实用的方法。特别是近期兴起的在很大程度上改变语音处理格局的深度学习技术,在单通道去混响方面也取得了很多令人瞩目的效果。然而,目前系统性总结分析基于深度学习的去混响方法与经典算法之间联系的工作仍然比较匮乏。因此,本文对单通道语音去混响技术的发展脉络进行系统的梳理和总结,并讨论了有待进一步研究的开放问题。     

PCA在语音检测中的应用研究

提出主元分析PCA(Principal Component Analysis)用于语音检测的方法研究.用主元分析法在多维空间中建立坐标轴,将待处理信号投影到该坐标轴中,通过分析投影结果判断是否为语音信号.通过将语音和非语音分别建立子空间,来区分语音和非语音信号.该方法不同于常规的语音时域、频域处理方法,而是在多维空间中对信号进行分析.实验结果表明,该方法准确率高、简单、容易实现,而且能区分多种非语音信号.     

区块链技术在矿山物联网中的应用研究

针对矿山物联网中数据传输和存储过程中存在易丢失和被篡改等问题,将区块链技术应用于矿山物联网的数据传输与存储中。构建了以数据层、传输层、共识层为核心的矿山私有区块链架构;设计了基于共识模块和数据区块的矿山物联网数据传输与存储防护方案;应用实用拜占庭容错(PBFT)算法设计了数据共识过程,通过在分布式结构化P2P网络每2个节点间设置共识模块并优化P2P协议,实现了矿山数据安全性共识。测试结果表明,私有区块链的应用保证了矿山物联网数据的准确传输和可靠存储。