共融机器人导航技术综述

随着物联网技术的蓬勃发展,人们对导航及相关基于位置服务的需求日益迫切,共融机器人的概念和生态应运而生。共融机器人是指结构柔顺灵巧、感知多源融合、控制灵活多样和交互自主智能,具有人/机/环境彼此共存、协作与认知功能的机器人,可以普遍应用在避障、路径规划、虚拟现实、消防急救和单兵作战等导航相关领域。针对共融机器人的导航问题进行分析,系统回顾了共融机器人的导航技术。从信息融合的层面剖析了共融体制,介绍了相关信息融合方法和机器人位姿估计方法。结合人工智能、5G和北斗第三代卫星导航系统展望了共融机器人导航技术的发展方向。     

人工智能发展历程及与可靠性融合发展研究

人工智能作为研究机器智能和智能机器的一门高综合性的技术学科,经历了三大发展阶段。人工智能技术已经被广泛地用于自动驾驶、智能医疗和智能制造等领域,随着技术的不断进步,将迎来更广阔的发展空间。对人工智能发展、人工智能与可靠性的融合进行了思考。首先,概述了各国人工智能发展现状和技术发展历程;然后,指出了人工智能在多领域深度融合对于可靠性和安全性带来的一系列挑战;分析了人工智能与可靠性融合发展带来的需求变化;最后,提出要进一步提升人工智能产品可靠性要求,完善了人工智能安全与可靠性监管体系,推动我国人工智能产业健康发展。     

智能移动机器人技术现状及展望

智能移动机器人技术主要应用在路径规划、机器人的定位与导航、运动控制等范畴。本文通过对移动机器人现今状态以及未来展望进行的综合论述。以移动机器人的整体结构系统,并重点的探讨了移动机器人技术中的占主导位置的路径规划技术、导航技术和多传感器信息融合技术,研究出高智能情感移动技术以及视觉导航技术等是移动机器人未来发展的主要方向。     

基于生成式人工智能的网联自动驾驶：通感融合决策技术

探讨了生成式人工智能在网联自动驾驶技术中的潜在价值。现有研究主要侧重于传统感知决策和车联网技术，但却忽视了生成式人工智能在推动自动驾驶方面的重要作用。首先讨论了生成式人工智能技术如何提高自动驾驶决策、训练、感知和导航等模块的性能，接着探讨了其在融合了语义通信、通感一体和新型空口技术的下一代车联网中的角色，然后提出了基于人工智能代理的网联自动驾驶模型，最后强调生成式人工智能是实现车辆高级别自动驾驶的关键。     

智能轮椅导航系统研究现状与发展趋势

智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人,它是将智能机器人技术应用于电动轮椅,融合了多个领域的研究.智能轮椅的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物,本文探讨了导航系统中所涉及的三方面核心问题.系统定位:在移动机器人的应用中,精确的位置知识是一个基本问题;信息融合技术:结合了控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计的发展,为机器人在各种复杂的、动态的、不确定或未知的环境中工作提供了一种技术解决途径;路径规划问题:主要任务是当移动机器人运行在外界环境中,寻求一条从已知起点到己知终点之间的最优路径,即在障碍物空间中能够找到一条最短或最低代价的无碰撞路.本文最后对智能轮椅导航系统发展趋势进行了简要分析.     

基于路网的车辆路径规划融合算法研究

当前随着汽车寻路驾驶机器人人工智能自动寻路、道路行驶路线自动导航、虚拟现实增强混合现实、计算机智能寻路网络游戏等多个专业领域道路数学基础研究逐步开展走向学术深入,该领域研究中的问题已经发展成为一个很重要的道路数学基础研究课题。基于道路人工智能根据国道行驶路径进行路线导航规划图的计算分析方法,因其自身特点具有实现道路路线全局自动采集搜索、信息自动采集反馈和自我感觉仿生自动学习等诸多数学优点,对它们的数学综合应用研究及其应用就显得尤为重要。其中,自我仿生学习的算法主要是针对人们基于受到自然生物进化和其他生物体的日常行为规律启发,综合研究而提出的一种用来研究解决复杂性和优化道路问题的数学方法。     

基于多尺度空间表征的生物启发目标指引导航模型

为实现运行体空间认知和自主导航,借鉴生物导航机理,该文提出基于多尺度空间表征的生物启发目标指引导航模型。首先构建不同尺度位置细胞图编码空间环境,采用高斯模型模拟位置细胞放电率,并将其作为Q学习的状态输入,然后采用模拟退火方法完成行为选择,通过多次探索学习使运行体能够正确规划出一条从起始点到目标点的最短路径。仿真结果表明,该方法用于目标指引导航是可行的,相对于单尺度位置细胞空间认知模型,该方法不但符合多尺度空间表征的生物学依据,而且学习速度更快。在存在障碍物的环境中,能够顺利完成目标指引导航任务,并且当障碍物发生变化时具有较好的适应性。     

人工智能技术在认知无线电中的应用

认知无线电技术是无线通信领域与人工智能领域相结合的产物,智能性是其区别于传统无线电的本质属性。先进的人工智能技术在无线电中的成功应用是实现认知无线电的关键。首先介绍了凝聚认知无线电智能思想的认知循环,并对认知无线电的智能实现载体认知引擎,进行了简要描述,说明了人工智能技术在认知无线电实现中的重要作用;然后,从推理、学习和优化的角度对适用于认知无线电的几种人工智能技术进行了总结归纳;最后,介绍了人工智能技术在现有的认知引擎中的应用。     

基于空间探索和认知图构建的生物启发式目标导向导航模型

为实现智能自主运行体面向目标的导航知识生成及运行控制,该文研究了一种基于空间探索和认知图构建的生物启发式目标导向(GO)导航模型,该模型由空间探索、认知图构建和GO导航控制3个部分组成。在空间探索中,将网格细胞(GCs)到位置细胞(PCs)模型和视觉位置细胞生成模型融合后生成的位置细胞表征当前状态,利用Q学习算法实现状态-动作的建立及更新,以此学习面向目标运行的导航知识;然后,在认知图构建中,利用重心估计原理对空间探索得到的知识进行处理,生成各位置细胞状态下面向目标的方向信息;最后,运行体在朝目标的运行中,根据得到的认知图实时控制运行方向,以此实现GO导航。仿真结果表明,该GO模型有效,运行体进行充分的空间探索可生成认知图,并以此实现GO导航,且在运行过程中能有效规避障碍物。     

基于蚁群算法的移动机器人智能路径规划应用

随着机器人在各领域的广泛应用和人工智能的不断发展,路径规划研究作为机器人应用领域的重要课题受到越来越多的关注。文章分析了机器人发展现状以及路径规划算法,重点阐述了智能路径规划与传统路径规划的优缺点,利用蚁群算法对移动机器人路径规划中实际应用问题进行了研究,并提供一些实际解决方案。     

关于人工智能在智能网联汽车上的应用进展研究

<正>在人工智能技术的不断完善的背景下,智能网联汽车研究技术成为全球汽车技术研究的热点话题之一。将处于高速发展时期的人工智能技术合理运用到智能网联汽车驾驶方面,不仅对汽车构造与发展是一项全新的尝试,而且在人工智能技术领域具有巨大的发展空间。因此相关人士应该加大对人工智能技术的重视,针对人工智能在智能网联汽车相关应用中存在的问题,采取妥善的措施逐一解决,加强对智能网联汽车的优化。本文针对在智能网联汽车技术研究过程中人工智能技术的有效应用途径展开详细分析,     

基于模糊控制的智能车系统设计

随着汽车工业的发展,汽车智能化成为大势所趋。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自主控制等多种功于一体的综合系统,它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术,是典型的高新技术的综合体。通过以四轮车模为研究对象,以MC9S12XS128单片机为主控芯片,设计并实现了一个基于模糊控制的智能车控制系统。通过仿真与实验,证明所提出的控制方法能很好完成智能车的导航控制。     

五子棋中的博弈智能设计

博彝是人工智能的主要研究领域之一，他涉及人工智能中的推理技术、搜索方法和决策规划。本文将这些技术用于五子棋中．设计了一个智能五子棋系统，实现人和计算机两方进行博弈。     

自动驾驶技术进展与运营商未来信息服务架构演进

人工智能概念的提出迄今已经60余年,随着物联网、大数据技术的发展,越来越多的人工智能应用逐步实现,自动驾驶技术是目前最引人瞩目的人工智能技术集成应用。首先研究了自动驾驶技术研发进展;其次分析了自动驾驶的关键技术;然后分析了自动驾驶与运营商未来信息服务架构之间的关系;最后给出了未来运营商以人工智能技术应用为核心的信息服务架构的技术切入点。     

清华大学智能网联汽车课题组团队 在“云”端之下找寻智能网联汽车的新机遇

<正>随着互联网、大数据、人工智能、5G和汽车产业的深度融合,智能网联汽车成为汽车产业转型升级的重要方向。汽车智能化与汽车自动驾驶风头正盛,如何构建智能网联汽车系统成为一个热门而又前沿的话题。智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,融合现代通信与网络、人工智能等技术,实现车与X（车、路、     

基于机器学习的智能导盲犬设计

我们研究了智能导盲犬的部分功能设计。它包含智能导航模块、智能避障模块、智能警报模块。其主要实现了路线规划、语音导航、语音控制、智能避障、发出警报等功能,更有着良好的实际应用性及多维扩展性。     

认知无线电中的混合认知引擎设计

为了提高认知引擎的性能,更好地实现认知无线电系统参数的智能调整,设计了一 种混合认知引擎,综合运用多种人工智能方法实现认知引擎的推理、学习、优化和决策等功 能。分析了经典认知引擎模型和人工智能在认知引擎中的应用情况,构建了混合认知引擎的 功能结构框图,讨论了混合认知引擎的工作机理和技术特点。分析表明,混合认知引擎 具有较强的灵活性和鲁棒性。     

基于车载终端的动态交通路径规划仿真实验

路径规划和引导是导航车载终端的核心技术,但是,目前的导航研究多基于静态的交通信息,着重于引导指令显示和语音方面的研究、导航指令的内容与触发时间研究、偏离路径的引导以及辅助驾驶等。这样的路径规划虽然能够为出行者带来具有一定参考价值的信息,但是基于静态交通信息的路径规划没有考虑到实时的道路交通状态,比如堵车、交通意外等突发交通情况,因此,需要针对实时道路交通状态     

基于CCD图像传感器的路径识别算法分析

随着汽车工业的发展,汽车智能化成为大势所趋。智能汽车(IV,Intelligent Vehicle)是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术,是典型的高新技术的综合体。文中以第六届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车为背景,探讨了基于CCD图像传感器的图像跟踪算法。     

基于数据挖掘的智能旅游导航系统研究

为了解决传统PDA旅游导航系统存在旅游路线规划不完善、导航功能差和响应时间长的问题,设计基于数据挖掘的智能旅游导航系统。设计系统的总体结构包括旅游信息智能推荐模块、旅游行程规划模块、旅游信息资源库以及数据挖掘处理模块,系统中的旅游行程规划模块可根据游客自身需求,制定令游客满意的旅游线路;系统中的数据挖掘模块通过六大空间数据挖掘流程,深度挖掘游客感兴趣的旅游信息,加快旅游数据挖掘速率。给出系统的功能结构,并基于旅游多维数据的数据集特性挖掘的实现,挖掘出处于不同区域的旅游数据,基于旅游危险求助模块的实现,规避旅游导航过程中的危险情况,得到智能旅游导航结果。实验结果说明所设计系统旅游路线规划完善、导航性能强、响应效率高。