基于DMC-PID串级主汽温控制系统的仿真研究

针对火电厂主汽温被控对象的大迟延，大惯性且模型不确定的特点，设计了基于预测-PID串级控制的主汽温控制系统，该系统将串级控制结构与预测控制算法相结合，内回路采用常规比例调节器，外回路采用动态矩阵控制器（DMC），既保持了预测控制的强鲁棒性和跟踪性能，又具有足够的抗干扰性，仿真结果表明，所设计的系统在控制品质，鲁棒性方面明显优于常规PID控制系统。     

锅炉主汽温和一级汽温的新型控制系统

针对5台锅炉主蒸汽和一级蒸汽温度被控对象滞后大的特点,采用状态变量控制器,重新设计了原来的一、二级汽温控制系统。实际运行表明,采用基于状态变量控制器的一、二级温控制系统,在锅炉升、降负荷及启、停制粉系统的过程中,均使锅炉一、二级汽温严格控制在允许的范围内。     

基于自抗扰技术的主汽温控制系统

研究新型实用非线性自抗扰控制技术（ADRC）在电厂主汽温控制系统中的应用。ADRC的主要特点是利用非线性状态观测器（ESO）对系统模型的扩张状态（即系统模型不确定性和未知外扰的总和）进行实时估计,并在控制信号中将其补偿,具有超调小、收敛速度快、精度高、抗干扰能力强、算法简单等特点。应用自抗扰控制器,针对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主汽温被控对象设计自抗扰控制系统并进行仿真研究,结果表明自抗扰控制器的强鲁棒性和抗干扰性使得汽温控制系统在不同负荷下均获得很好的调节品质。     

模糊免疫PID的Smith预估主汽温控制系统

针对火电厂机组主汽温被控对象的大迟延和模型参数不确定性,结合传统Smith预估控制方法和模糊免疫PID控制方法,设计了基于Smith预估的模糊免疫PID控制器.模糊免疫PID控制器可自整定参数,对被控对象参数变化有自适应能力,在纯迟延现象严重的惰性区使用预估器预先估计出过程在基本扰动下的动态特性,使调节器提前动作,从而明显地减少超调量.将设计的控制器应用到主汽温串级控制系统中,并用Matlab对该系统在不同工况下进行仿真,结果表明所设计的控制系统对模型参数变化有较强的适应能力,在稳定性,准确性方面优于常规Smith预估控制系统和串级控制系统.     

改进的Smith串级主汽温控制仿真研究北大核心CSCD

锅炉主汽温直接影响全厂的热效率和设备的安全运行。为了改善主汽温的控制效果,针对主汽温控制系统大惯性、大迟延和时变的特点,在利用现场数据辨识得出主汽温模型的基础上,提出一种基于两级Smith预估补偿的:PID串级控制系统。在主副回路分别加入Smith预估器,同时对主副回路进行补偿。仿真结果表明,该控制方法在正常工况和参数变化的情况下,超调量和调节时间等方面都有所改善,提高了控制系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于MATLAB在电厂单元机组过热汽温控制系统的应用

本文介绍了利用MATLAB在火电厂单元机组过热蒸汽温度导前微分控制系统中参数整定和抗扰性能分析中的应用.它具有安全、可靠等优点,为加快大型火电厂汽温自动控制系统的调试速度、提高火电厂的自动投运提供了一个新的方法.     

主蒸汽温度预测PID串级控制应用研究

目前火电厂主汽温热工自动控制系统普遍使用的传统PID控制,难以在非线性、惯性、迟延、时变和扰动等特性下达到满意的控制效果.给出了一种PFC-PID串级控制方案,该方案采用双闭环控制,结合了传统PID控制和PFC控制的优点,现实了鲁棒性、精度和快速性等较好的控制效果.分析了该算法的原理和设计过程,MATLAB仿真结果表明,其较传统的控制算法有更好的鲁棒性和抗干扰性.预测PID串级控制算法对火电厂主汽温控制将有十分广阔的应用前景.     

基于DCS的预测PID控制系统鲁棒稳定性分析

针对基于DCS的预测PID的控制系统.利用Kharitonov定理和边缘理论分析其在参数不确定情况下输入、输出的鲁棒稳定性.具体就SOPDT(二阶加纯滞后)对象给出了系统保持稳定的最大过程参数区间,并对非最小相位系统进行了简单分析.理论分析和仿真结果表明,当过程参数偏离标称值时,该算法能使系统保持很好的鲁棒稳定性.     

旋转二级倒立摆的控制系统设计与仿真

小车倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的自然不稳定系统,其控制问题被公认为控制理论的一个典型问题,是控制理论研究的典型实验平台.旋转二级倒立摆是一种新型的倒立摆装置,与同级的直线轨道倒立摆相比,结构简单紧凑,但模型更复杂和不稳定,对控制算法提出更高的要求,增加了控制难度.该文基于动力学理论分析旋转二级倒立摆系统的结构,建立了旋转二级倒立摆系统的数学模型状态空间方程,分析了系统的稳定性和可控性.采用二次型最优控制策略对旋转二级倒立摆系统进行控制系统设计,并借助Matlab平台进行了仿真实验.实验结果证明了其控制有效性,该控制结果与其它控制方法相比,有较优的稳态特性和快速性,系统处在较大的非平衡初始状态,旋转二级摆杆也能稳定地控制在倒立平衡位置附近.因此可以进一步扩展到多级旋转倒立摆的控制,对于实现其它不稳定系统的控制,也有着一定的借鉴价值.     

自适应神经模糊-PID控制在电厂过热汽温控制中的应用

针对电厂过热蒸汽温度对象具有大迟延、不确定性等特点,本文设计了一种基于自适应神经模糊-PID（ANFIS-PID）的过热汽温控制系统。利用ANFISPID控制对本系统实现非线性建模和系统仿真,并与传统的PID控制在电厂过热汽温系统中的应用进行了比较。仿真结果表明,本过热汽温控制系统具有较高的控制精度、良好的动态特性和鲁棒性,系统的控制特性在超调量、快速性、抗干扰方面均有很大的提高。     

基于QFT的机床进给传动系统设计与仿真

机床进给传动系统设计是机床设计中的重要环节,系统中的不确定因素导致被控对象参数不确定,对控制器提出很高的要求.文章使用定量反馈理论这种鲁棒控制设计方法设计控制器..基于MATLAB的仿真试验表明运用该方法所设计的控制器具有很强的鲁棒性和自适应能力,满足性能指标的要求.简化了系统设计环节,提高了一次性成功率,具有较高的工程应用价值.     

电厂过热汽温混合模糊控制仿真分析

简要介绍火电厂过热汽温控制对象的特点,并根据其特点,提出双模糊控制器+PID的混合模糊控制方案,并应用MATLAB的SIMULINKToolbox对系统进行了仿真分析。仿真分析的结果表明,采用混合PID模糊控制的效果明显优于常规PID控制以及仅用模糊控制器进行控制。     

主汽温模糊控制算法在镇海电厂#5机组上的应用

研究了模糊控制在电厂汽温控制中的应用，并详细介绍了北京和利时公司MACS系统主汽温模糊控制算法在镇海发电厂#5机组的应用情况。     

复合模糊系统在电厂过热汽温控制中的应用及仿真

针对过热汽温PID串级控制系统的效果并非十分理想的情况,本文提出一种复合模糊控制系统,并利用MATLAB进行了对比仿真研究,结果表明,此种控制方法具有比使用传统PID控制更为理想的调节效果,不论在何种扰动下,动态过渡过程时间比较短,基本可以消除振荡,超调量较小,改善了系统的动态特性,具有较好的控制品质和抗干扰能力。     

火电厂过热汽温的优化控制算法研究

由于火电厂过热蒸汽温度控制具有大延迟、大惯性、非线性、强时变性的特性,传统PID控制算法难以实现良好的控制效果。为了优化火电厂过热汽温控制,提出了一种基于DMC的改进串级PID控制算法。该算法采用DMC改进主控制器输入参数,预测未来输出值,通过预测值与实际值的差值实现输入参数的校正。仿真结果分析表明,该算法与传统PID控制算法相比降低了过热蒸汽温度的超调量,缩短了汽温控制的过渡过程时间,提高了控制系统的抗扰动能力,使控制系统的动态性能和静态性能有了极大改善。     

神经PID控制在电厂主汽温控制中的应用

针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性,设计了基于BP神经网络的神经PID汽温控制系统,并用MATLAB进行仿真,结果表明该控制器优于常规PID控制器。     

非能动压水堆核电站蒸发器水位控制方案的仿真验证

基于非能动压水堆核电站数字化仪控系统仿真验证平台,采用成熟的图形化建模软件对核电站蒸发器水位控制方案进行仿真建模,通过压水堆核电站典型瞬态测试对其控制方案进行了仿真验证,结果表明:该蒸发器水位控制方案是可行的,并对其跟踪逻辑和策略提出了改进建议.     

AGC及汽温优化控制系统在330MW级火电机组的应用

首先提出了330MW亚临界机组AGC及汽温优化控制方案,其次详细论述了先进优化控制策略的特点和相关调试方案,最后介绍了先进优化控制系统在330MW级火电机组上的成功运用以及取得的实际效果,解决了火电厂汽温变负荷工况参数不稳的问题并提高了机组的经济性,为新型先进控制系统推广应用提供了技术参考。     

火电厂主气温系统的继电反馈多模型控制

针对火电厂变负荷机组主汽温系统时变和非线性的特点,提出了基于继电反馈的多模型控制算法;首先利用继电反馈的方法,对若干典型工况点建立的固定模型设计子控制器;在运行过程中,利用多模型控制根据系统工况的变化选择相应的控制器以保证系统的控制性能,仿真结果表明应用该方法建立的控制系统具有良好的控制品质和较强的自适应能力。